]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - Main/fg_init.c
Integrated new event manager with subsystem initializations.
[flightgear.git] / Main / fg_init.c
index 36f368c2c92e5fe5eb2fa144cc45d552950d9b39..241282fba1256d44065d46e184f13b0128c2e940 100644 (file)
 #include "fg_init.h"
 #include "views.h"
 
-#include "../constants.h"
-#include "../general.h"
+#include "../Include/constants.h"
+#include "../Include/general.h"
 
 #include "../Aircraft/aircraft.h"
 #include "../Cockpit/cockpit.h"
 #include "../Joystick/joystick.h"
 #include "../Math/fg_random.h"
 #include "../Scenery/mesh.h"
+#include "../Scenery/moon.h"
 #include "../Scenery/scenery.h"
+#include "../Scenery/sky.h"
 #include "../Scenery/stars.h"
+#include "../Scenery/sun.h"
+#include "../Time/event.h"
+#include "../Time/fg_time.h"
 #include "../Time/sunpos.h"
 #include "../Weather/weather.h"
 
 
 extern int show_hud;             /* HUD state */
+extern int displayInstruments;
 
 
 /* General house keeping initializations */
 
 void fgInitGeneral( void ) {
-    struct GENERAL *g;
+    struct fgGENERAL *g;
 
     g = &general;
 
+    printf("General Initialization\n");
+    printf("======= ==============\n");
+
     /* seed the random number generater */
     fg_srandom();
 
@@ -64,6 +73,8 @@ void fgInitGeneral( void ) {
        exit(0);
     } 
     printf("FG_ROOT = %s\n", g->root_dir);
+
+    printf("\n");
 }
 
 
@@ -74,12 +85,16 @@ void fgInitGeneral( void ) {
 void fgInitSubsystems( void ) {
     double cur_elev;
 
-    struct FLIGHT *f;
-    struct VIEW *v;
+    struct fgFLIGHT *f;
+    struct fgTIME *t;
+    struct fgVIEW *v;
 
     f = &current_aircraft.flight;
+    t = &cur_time_params;
     v = &current_view;
 
+    printf("Initialize Subsystems\n");
+    printf("========== ==========\n");
 
     /****************************************************************
      * The following section sets up the flight model EOM parameters and 
@@ -87,24 +102,36 @@ void fgInitSubsystems( void ) {
      ****************************************************************/
 
     /* Globe Aiport, AZ */
-    FG_Runway_altitude = 3234.5;
-    FG_Runway_latitude = 120070.41;
     FG_Runway_longitude = -398391.28;
+    FG_Runway_latitude = 120070.41;
+    FG_Runway_altitude = 3234.5;
     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
 
     /* Initial Position at GLOBE airport */
-    FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
+    FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
-    /* FG_Altitude = 20000; */
     
     /* Initial Position north of the city of Globe */
-    /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
     /* FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
+    /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
+    /* FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
+    /* FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
 
+    /* Initial Position: 10125 Jewell St. NE */
+    /* FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD; */
+    /* FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD; */
+    /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
+
+    /* A random test position */
+    /* FG_Longitude = ( 88128.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
+    /* FG_Latitude  = ( 93312.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
+    FG_Runway_altitude = 4000.0;
+    FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
+
     printf("Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n", 
-          FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG, 
+          FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG, 
           FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 
       /* Initial Velocity */
@@ -116,7 +143,6 @@ void fgInitSubsystems( void ) {
     FG_Phi   = -2.658474E-06;
     FG_Theta =  7.401790E-03;
     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
-    /* FG_Psi   =  0.0 * DEG_TO_RAD; */
 
     /* Initial Angular B rates */
     FG_P_body = 7.206685E-05;
@@ -142,8 +168,19 @@ void fgInitSubsystems( void ) {
     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 
+    /* Initialize the event manager */
+    fgEventInit();
+
+    /* Dump event stats every 60 seconds */
+    fgEventRegister( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats, 
+                    FG_EVENT_READY, 60000 );
+
+    /* Initialize "time" */
+    fgTimeInit(t);
+    fgTimeUpdate(f, t);
+
     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
-    fgUpdateSunPos(scenery.center);
+    fgEventRegister( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos, FG_EVENT_READY, 1000 );
 
     /* Initialize view parameters */
     fgViewInit(v);
@@ -152,15 +189,26 @@ void fgInitSubsystems( void ) {
     fgWeatherInit();
 
     /* Initialize the Cockpit subsystem */
-    if( fgCockpitInit( current_aircraft ) == NULL )
-    {
+    if( fgCockpitInit( current_aircraft ) == NULL ) {
        printf( "Error in Cockpit initialization!\n" );
        exit( 1 );
     }
 
-    /* Initialize the Stars subsystem  */
+    /* Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets */
+    fgSolarSystemInit(*t);
+
+    /* Initialize the Stars subsystem */
     fgStarsInit();
 
+    /* Initialize the sun's position */
+    fgSunInit();
+
+    /* Intialize the moon's position */
+    fgMoonInit();
+
+    /* Initialize the "sky" */
+    fgSkyInit();
+
     /* Initialize the Scenery Management subsystem */
     fgSceneryInit();
 
@@ -168,12 +216,11 @@ void fgInitSubsystems( void ) {
      * the correct scenery data */
     fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude);
 
-
     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move 
      * eventually */
     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0, 
                             FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0);
-    printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
+    printf("True ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
        FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
     }
@@ -181,7 +228,7 @@ void fgInitSubsystems( void ) {
     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
        FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
     }
-    printf("Updated position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n", 
+    printf("Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n", 
           FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG, 
           FG_Altitude * FEET_TO_METER);
     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
@@ -192,17 +239,82 @@ void fgInitSubsystems( void ) {
     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 
     /* To HUD or not to HUD */
-    show_hud = 1;
+    show_hud = 0;
+
+    /* Let's show the instrument panel */
+    displayInstruments = 0;
 
     /* Joystick support */
     fgJoystickInit( 0 );
+
+    printf("\n");
 }
 
 
 /* $Log$
-/* Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
-/* Shufflin' stuff.
+/* Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
+/* Integrated new event manager with subsystem initializations.
 /*
+ * Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
+ * Merged in Durk's changes ...
+ *
+ * Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
+ * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
+ *
+ * Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
+ * Working on scene rendering order and options.
+ *
+ * Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
+ * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
+ *
+ * Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
+ * Began working on rendering a sky.
+ *
+ * Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
+ * Add xgl wrappers for debugging.
+ * Generate terrain normals on the fly.
+ *
+ * Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
+ * Misc. tweaks.
+ *
+ * Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
+ * Working on lightling and material properties.
+ *
+ * Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
+ * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
+ * correctly.
+ *
+ * Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
+ * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
+ * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
+ *
+ * Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
+ * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
+ *
+ * Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
+ * minor tweaks.
+ *
+ * Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
+ * Working on new scenery subsystem.
+ *
+ * Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
+ * Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
+ *
+ * Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
+ * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
+ *
+ * Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
+ * Continuing to try to align stars correctly.
+ *
+ * Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
+ * Working on star alignment and time issues.
+ *
+ * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
+ * More tweaking with stars.
+ *
+ * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
+ * Shufflin' stuff.
+ *
  * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
  * Restructured view calculation code.  Added stars.
  *