]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - Main/fg_init.c
Add xgl wrappers for debugging.
[flightgear.git] / Main / fg_init.c
index 973cbf99fb550c192d1362dcbcaa8477d15aef56..7edcb27cee2dd4c5c189324f9cb1c9ebd92d132c 100644 (file)
 #include <stdlib.h>
 
 #include "fg_init.h"
+#include "views.h"
 
-#include "../constants.h"
-#include "../general.h"
+#include "../Include/constants.h"
+#include "../Include/general.h"
 
 #include "../Aircraft/aircraft.h"
 #include "../Cockpit/cockpit.h"
 #include "../Joystick/joystick.h"
 #include "../Math/fg_random.h"
 #include "../Scenery/mesh.h"
+#include "../Scenery/astro.h"
 #include "../Scenery/scenery.h"
+#include "../Time/fg_time.h"
 #include "../Time/sunpos.h"
 #include "../Weather/weather.h"
 
@@ -48,7 +51,7 @@ extern int show_hud;             /* HUD state */
 /* General house keeping initializations */
 
 void fgInitGeneral( void ) {
-    struct general_params *g;
+    struct fgGENERAL *g;
 
     g = &general;
 
@@ -72,9 +75,14 @@ void fgInitGeneral( void ) {
 void fgInitSubsystems( void ) {
     double cur_elev;
 
-    struct flight_params *f;
+    struct fgFLIGHT *f;
+    struct fgTIME *t;
+    struct fgVIEW *v;
 
     f = &current_aircraft.flight;
+    t = &cur_time_params;
+    v = &current_view;
+
 
     /****************************************************************
      * The following section sets up the flight model EOM parameters and 
@@ -82,23 +90,36 @@ void fgInitSubsystems( void ) {
      ****************************************************************/
 
     /* Globe Aiport, AZ */
-    FG_Runway_altitude = 3234.5;
-    FG_Runway_latitude = 120070.41;
     FG_Runway_longitude = -398391.28;
+    FG_Runway_latitude = 120070.41;
+    FG_Runway_altitude = 3234.5;
     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
 
     /* Initial Position at GLOBE airport */
-    FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
+    FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
-
+    
     /* Initial Position north of the city of Globe */
-    /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
     /* FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
+    /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
+    /* FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
+    /* FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
 
+    /* Initial Position: 10125 Jewell St. NE */
+    /* FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD; */
+    /* FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD; */
+    /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
+
+    /* A random test position */
+    /* FG_Longitude = ( 88128.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
+    /* FG_Latitude  = ( 93312.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
+    FG_Runway_altitude = 4000.0;
+    FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
+
     printf("Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n", 
-          FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG, 
+          FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG, 
           FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 
       /* Initial Velocity */
@@ -110,7 +131,6 @@ void fgInitSubsystems( void ) {
     FG_Phi   = -2.658474E-06;
     FG_Theta =  7.401790E-03;
     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
-    /* FG_Psi   =  0.0 * DEG_TO_RAD; */
 
     /* Initial Angular B rates */
     FG_P_body = 7.206685E-05;
@@ -136,14 +156,28 @@ void fgInitSubsystems( void ) {
     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 
+    /* Initialize "time" */
+    fgTimeInit(t);
+    fgTimeUpdate(f, t);
+
     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
-    fgUpdateSunPos();
+    fgUpdateSunPos(scenery.center);
+
+    /* Initialize view parameters */
+    fgViewInit(v);
 
     /* Initialize the weather modeling subsystem */
     fgWeatherInit();
 
     /* Initialize the Cockpit subsystem */
-    fgCockpitInit( current_aircraft );
+    if( fgCockpitInit( current_aircraft ) == NULL )
+    {
+       printf( "Error in Cockpit initialization!\n" );
+       exit( 1 );
+    }
+
+    /* Initialize Astronomical Objects */
+    fgAstroInit();
 
     /* Initialize the Scenery Management subsystem */
     fgSceneryInit();
@@ -184,9 +218,60 @@ void fgInitSubsystems( void ) {
 
 
 /* $Log$
-/* Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
-/* Merged in initial HUD and Joystick code.
+/* Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
+/* Add xgl wrappers for debugging.
+/* Generate terrain normals on the fly.
 /*
+ * Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
+ * Misc. tweaks.
+ *
+ * Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
+ * Working on lightling and material properties.
+ *
+ * Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
+ * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
+ * correctly.
+ *
+ * Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
+ * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
+ * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
+ *
+ * Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
+ * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
+ *
+ * Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
+ * minor tweaks.
+ *
+ * Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
+ * Working on new scenery subsystem.
+ *
+ * Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
+ * Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
+ *
+ * Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
+ * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
+ *
+ * Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
+ * Continuing to try to align stars correctly.
+ *
+ * Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
+ * Working on star alignment and time issues.
+ *
+ * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
+ * More tweaking with stars.
+ *
+ * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
+ * Shufflin' stuff.
+ *
+ * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
+ * Restructured view calculation code.  Added stars.
+ *
+ * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
+ * Changed naming scheme of basic shared structures.
+ *
+ * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
+ * Merged in initial HUD and Joystick code.
+ *
  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
  * Initial revision.
  *