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[simgear.git] / simgear / math / SGVec4.hxx
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 #ifndef SGVec4_H
 #define SGVec4_H
 
-#ifndef NO_OPENSCENEGRAPH_INTERFACE
-#include <osg/Vec4f>
-#include <osg/Vec4d>
-#endif
+#include <iosfwd>
 
 /// 4D Vector Class
 template<typename T>
@@ -247,6 +244,19 @@ max(S s, const SGVec4<T>& v)
                    SGMisc<T>::max(s, v(3)));
 }
 
+/// Add two vectors taking care of (integer) overflows. The values are limited
+/// to the respective minimum and maximum values.
+template<class T>
+SGVec4<T> addClipOverflow(SGVec4<T> const& lhs, SGVec4<T> const& rhs)
+{
+  return SGVec4<T>(
+    SGMisc<T>::addClipOverflow(lhs.x(), rhs.x()),
+    SGMisc<T>::addClipOverflow(lhs.y(), rhs.y()),
+    SGMisc<T>::addClipOverflow(lhs.z(), rhs.z()),
+    SGMisc<T>::addClipOverflow(lhs.w(), rhs.w())
+  );
+}
+
 /// Scalar dot product
 template<typename T>
 inline
@@ -428,26 +438,4 @@ SGVec4d
 toVec4d(const SGVec4f& v)
 { return SGVec4d(v(0), v(1), v(2), v(3)); }
 
-#ifndef NO_OPENSCENEGRAPH_INTERFACE
-inline
-SGVec4d
-toSG(const osg::Vec4d& v)
-{ return SGVec4d(v[0], v[1], v[2], v[3]); }
-
-inline
-SGVec4f
-toSG(const osg::Vec4f& v)
-{ return SGVec4f(v[0], v[1], v[2], v[3]); }
-
-inline
-osg::Vec4d
-toOsg(const SGVec4d& v)
-{ return osg::Vec4d(v[0], v[1], v[2], v[3]); }
-
-inline
-osg::Vec4f
-toOsg(const SGVec4f& v)
-{ return osg::Vec4f(v[0], v[1], v[2], v[3]); }
-#endif
-
 #endif