]> git.mxchange.org Git - simgear.git/blobdiff - simgear/props/props.hxx
Revert to c++98
[simgear.git] / simgear / props / props.hxx
index a08d6ffa9ca2f4d6a87b3af8fc027bcb735168ce..595e013d868585b93d4860c26830a1bef1bf37db 100644 (file)
 #endif
 
 #include <vector>
+#include <string>
+#include <iostream>
+#include <sstream>
+#include <typeinfo>
 
+#include <simgear/compiler.h>
 #if PROPS_STANDALONE
+// taken from: boost/utility/enable_if.hpp
+#ifndef SG_LOG
+# define SG_GENERAL    0
+# define SG_ALERT      0
+# define SG_WARN               1
+# define SG_LOG(type, level, message) (type) ? (std::cerr <<message << endl) : (std::cout <<message << endl)
+#endif
+namespace boost {
+  template <bool B, class T = void>
+  struct enable_if_c {
+    typedef T type;
+  };
 
-#include <string>
-#include <iostream>
+  template <class T>
+  struct enable_if_c<false, T> {};
 
-using std::string;
-using std::vector;
-using std::istream;
-using std::ostream;
+  template <class Cond, class T = void>
+  struct enable_if : public enable_if_c<Cond::value, T> {};
 
-#else
+  template <bool B, class T = void>
+  struct disable_if_c {
+    typedef T type;
+  };
 
-#include <simgear/compiler.h>
-#include <simgear/debug/logstream.hxx>
-#include STL_STRING
-#include STL_IOSTREAM
-SG_USING_STD(string);
-SG_USING_STD(vector);
-SG_USING_STD(istream);
-SG_USING_STD(ostream);
+  template <class T>
+  struct disable_if_c<true, T> {};
+
+  template <class Cond, class T = void>
+  struct disable_if : public disable_if_c<Cond::value, T> {};
+}
+#else
+# include <boost/utility.hpp>
+# include <boost/type_traits/is_enum.hpp>
 
+# include <simgear/debug/logstream.hxx>
+# include <simgear/math/SGMathFwd.hxx>
+# include <simgear/math/sg_types.hxx>
 #endif
+#include <simgear/structure/SGReferenced.hxx>
+#include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
 
+// XXX This whole file should be in the simgear namespace, but I don't
+// have the guts yet...
+
+using namespace std;
+
+namespace simgear
+{
+
+  class PropertyInterpolationMgr;
+
+template<typename T>
+std::istream& readFrom(std::istream& stream, T& result)
+{
+    stream >> result;
+    return stream;
+}
+
+/**
+ * Parse a string as an object of a given type.
+ * XXX no error behavior yet.
+ *
+ * @tparam T the return type
+ * @param str the string
+ * @return the object.
+ */
+template<typename T>
+inline T parseString(const std::string& str)
+{
+    std::istringstream stream(str);
+    T result;
+    readFrom(stream, result);
+    return result;
+}
+
+/**
+ * Property value types.
+ */
 
 #ifdef NONE
 #pragma warn A sloppy coder has defined NONE as a macro!
@@ -87,8 +148,56 @@ SG_USING_STD(ostream);
 #undef STRING
 #endif
 
+namespace props
+{
+/**
+ * The possible types of an SGPropertyNode. Types that appear after
+ * EXTENDED are not stored in the SGPropertyNode itself.
+ */
+enum Type {
+    NONE = 0, /**< The node hasn't been assigned a value yet. */
+    ALIAS, /**< The node "points" to another node. */
+    BOOL,
+    INT,
+    LONG,
+    FLOAT,
+    DOUBLE,
+    STRING,
+    UNSPECIFIED,
+    EXTENDED, /**< The node's value is not stored in the property;
+               * the actual value and type is retrieved from an
+               * SGRawValue node. This type is never returned by @see
+               * SGPropertyNode::getType.
+               */
+    // Extended properties
+    VEC3D,
+    VEC4D
+};
+
+template<typename T> struct PropertyTraits;
+
+#define DEFINTERNALPROP(TYPE, PROP) \
+template<> \
+struct PropertyTraits<TYPE> \
+{ \
+    static const Type type_tag = PROP; \
+    enum  { Internal = 1 }; \
+}
+
+DEFINTERNALPROP(bool, BOOL);
+DEFINTERNALPROP(int, INT);
+DEFINTERNALPROP(long, LONG);
+DEFINTERNALPROP(float, FLOAT);
+DEFINTERNALPROP(double, DOUBLE);
+DEFINTERNALPROP(const char *, STRING);
+DEFINTERNALPROP(const char[], STRING);
+#undef DEFINTERNALPROP
+
+}
+}
+
+
 
-\f
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // A raw value.
 //
@@ -101,36 +210,99 @@ SG_USING_STD(ostream);
 // a small performance hit for that.
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
+/**
+ * Base class for SGRawValue classes that holds no type
+ * information. This allows some generic manipulation of the
+ * SGRawValue object.
+ */
+class SGRaw
+{
+public:
+    /**
+     * Get the type enumeration for the raw value.
+     *
+     * @return the type.
+     */
+    virtual simgear::props::Type getType() const = 0;
+    virtual ~SGRaw() {}
+    
+    /**
+     * Create a new deep copy of this raw value.
+     *
+     * The copy will contain its own version of the underlying value
+     * as well, and will be the same type.
+     *
+     * @return A deep copy of the current object.
+     */
+    virtual SGRaw* clone() const = 0;
+
+};
+
+class SGRawExtended : public SGRaw
+{
+public:
+    /**    
+     * Make an SGRawValueContainer from the SGRawValue.
+     *
+     * This is a virtual function of SGRawExtended so that
+     * SGPropertyNode::untie doesn't need to know the type of an
+     * extended property.
+     */
+    virtual SGRawExtended* makeContainer() const = 0;
+    /**
+     * Write value out to a stream
+     */
+    virtual std::ostream& printOn(std::ostream& stream) const = 0;
+    /**
+     * Read value from a stream and store it.
+     */
+    virtual std::istream& readFrom(std::istream& stream) = 0;
+};
+
+// Choose between different base classes based on whether the value is
+// stored internal to the property node. This frees us from defining
+// the virtual functions in the SGRawExtended interface where they
+// don't make sense, e.g. readFrom for the const char* type.
+template<typename T, int internal = simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+class SGRawBase;
+
+template<typename T>
+class SGRawBase<T, 1> : public SGRaw
+{
+};
+
+template<typename T>
+class SGRawBase<T, 0> : public SGRawExtended
+{
+    virtual SGRawExtended* makeContainer() const;
+    virtual std::ostream& printOn(std::ostream& stream) const;
+    virtual std::istream& readFrom(std::istream& stream);
+};
 
 /**
  * Abstract base class for a raw value.
  *
- * <p>The property manager is implemented in two layers.  The {@link
- * SGPropertyNode} is the highest and most abstract layer,
- * representing an LValue/RValue pair: it records the position of the
- * property in the property tree and contains facilities for
- * navigation to other nodes.  It is guaranteed to be persistent: the
- * {@link SGPropertyNode} will not change during a session, even if
- * the property is bound and unbound multiple times.</p>
+ * The property manager is implemented in two layers. The SGPropertyNode is the
+ * highest and most abstract layer, representing an LValue/RValue pair: it
+ * records the position of the property in the property tree and contains
+ * facilities for navigation to other nodes. It is guaranteed to be persistent:
+ * the SGPropertyNode will not change during a session, even if the property is
+ * bound and unbound multiple times.
  *
- * <p>When the property value is not managed internally in the
+ * When the property value is not managed internally in the
  * SGPropertyNode, the SGPropertyNode will contain a reference to an
  * SGRawValue (this class), which provides an abstract way to get,
  * set, and clone the underlying value.  The SGRawValue may change
  * frequently during a session as a value is retyped or bound and
  * unbound to various data source, but the abstract SGPropertyNode
- * layer insulates the application from those changes.  The raw value
- * contains no facilities for data binding or for type conversion: it
- * is simply the abstraction of a primitive data type (or a compound
- * data type, in the case of a string).</p>
+ * layer insulates the application from those changes.
  *
- * <p>The SGPropertyNode class always keeps a *copy* of a raw value,
- * not the original one passed to it; if you override a derived class
- * but do not replace the {@link #clone} method, strange things will
- * happen.</p>
+ * The SGPropertyNode class always keeps a *copy* of a raw value, not the
+ * original one passed to it; if you override a derived class but do not replace
+ * the {@link SGRaw::clone clone()} method, strange things will happen.
  *
- * <p>All derived SGRawValue classes must implement {@link #getValue},
- * {@link #setValue}, and {@link #clone} for the appropriate type.</p>
+ * All derived SGRawValue classes must implement getValue(), setValue(), and
+ * {@link SGRaw::clone clone()} for the appropriate type.
  *
  * @see SGPropertyNode
  * @see SGRawValuePointer
@@ -138,9 +310,10 @@ SG_USING_STD(ostream);
  * @see SGRawValueFunctionsIndexed
  * @see SGRawValueMethods
  * @see SGRawValueMethodsIndexed
+ * @see SGRawValueContainer
  */
 template <class T>
-class SGRawValue
+class SGRawValue : public SGRawBase<T>
 {
 public:
 
@@ -153,7 +326,10 @@ public:
    * may need different kinds of default values (such as epoch for a
    * date type).  The default value is used when creating new values.
    */
-  static const T DefaultValue; // Default for this kind of raw value.
+  static T DefaultValue()
+  {
+    return T();
+  }
 
 
   /**
@@ -195,17 +371,30 @@ public:
 
 
   /**
-   * Create a new deep copy of this raw value.
-   *
-   * The copy will contain its own version of the underlying value
-   * as well.
-   *
-   * @return A deep copy of the current object.
+   * Return the type tag for this raw value type.
    */
-  virtual SGRawValue * clone () const = 0;
+  virtual simgear::props::Type getType() const
+  {
+    return simgear::props::PropertyTraits<T>::type_tag;
+  }
 };
 
 
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Default values for every type.
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+template<> inline bool SGRawValue<bool>::DefaultValue()
+{
+  return false;
+}
+
+template<> inline const char * SGRawValue<const char *>::DefaultValue()
+{
+  return "";
+}
+
 /**
  * A raw value bound to a pointer.
  *
@@ -258,8 +447,8 @@ public:
    *
    * The copy will use the same external pointer as the original.
    */
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValuePointer<T>(_ptr);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValuePointer(_ptr);
   }
 
 private:
@@ -315,7 +504,7 @@ public:
    */
   virtual T getValue () const {
     if (_getter) return (*_getter)();
-    else return SGRawValue<T>::DefaultValue;
+    else return SGRawValue<T>::DefaultValue();
   }
 
   /**
@@ -333,8 +522,8 @@ public:
   /**
    * Create a copy of this raw value, bound to the same functions.
    */
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValueFunctions<T>(_getter,_setter);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValueFunctions(_getter,_setter);
   }
 
 private:
@@ -364,14 +553,14 @@ public:
   virtual ~SGRawValueFunctionsIndexed () {}
   virtual T getValue () const {
     if (_getter) return (*_getter)(_index);
-    else return SGRawValue<T>::DefaultValue;
+    else return SGRawValue<T>::DefaultValue();
   }
   virtual bool setValue (T value) {
     if (_setter) { (*_setter)(_index, value); return true; }
     else return false;
   }
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValueFunctionsIndexed<T>(_index, _getter, _setter);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValueFunctionsIndexed(_index, _getter, _setter);
   }
 private:
   int _index;
@@ -397,14 +586,14 @@ public:
   virtual ~SGRawValueMethods () {}
   virtual T getValue () const {
     if (_getter) { return (_obj.*_getter)(); }
-    else { return SGRawValue<T>::DefaultValue; }
+    else { return SGRawValue<T>::DefaultValue(); }
   }
   virtual bool setValue (T value) {
     if (_setter) { (_obj.*_setter)(value); return true; }
     else return false;
   }
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValueMethods<C,T>(_obj, _getter, _setter);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValueMethods(_obj, _getter, _setter);
   }
 private:
   C &_obj;
@@ -431,14 +620,14 @@ public:
   virtual ~SGRawValueMethodsIndexed () {}
   virtual T getValue () const {
     if (_getter) { return (_obj.*_getter)(_index); }
-    else { return SGRawValue<T>::DefaultValue; }
+    else { return SGRawValue<T>::DefaultValue(); }
   }
   virtual bool setValue (T value) {
     if (_setter) { (_obj.*_setter)(_index, value); return true; }
     else return false;
   }
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValueMethodsIndexed<C,T>(_obj, _index, _getter, _setter);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValueMethodsIndexed(_obj, _index, _getter, _setter);
   }
 private:
   C &_obj;
@@ -447,77 +636,84 @@ private:
   setter_t _setter;
 };
 
-\f
 /**
- * The smart pointer that manage reference counting
+ * A raw value that contains its value. This provides a way for
+ * property nodes to contain values that shouldn't be stored in the
+ * property node itself.
  */
-class SGPropertyNode;
-class SGPropertyNode_ptr
+template <class T>
+class SGRawValueContainer : public SGRawValue<T>
 {
 public:
 
-  /**
-   * Default constructor
-   */
-  SGPropertyNode_ptr();
-
-  /**
-   * Copy constructor
-   */
-  SGPropertyNode_ptr( const SGPropertyNode_ptr &r );
-
-  /**
-   * Constructor from a pointer to a node
-   */
-  SGPropertyNode_ptr( SGPropertyNode *p );
-
-  /**
-   * Destructor
-   */
-  ~SGPropertyNode_ptr();
+    /**
+     * Explicit constructor.
+     */
+    SGRawValueContainer(const T& obj) : _obj(obj) {}
 
-  /**
-   * Assignement operator
-   */
-  SGPropertyNode_ptr &operator=( const SGPropertyNode_ptr &r );
+    /**
+     * Destructor.
+     */
+    virtual ~SGRawValueContainer() {}
 
-  /**
-   * Pointer access operator
-   */
-  SGPropertyNode *operator->();
+    /**
+     * Get the underlying value.
+     */
+    virtual T getValue() const { return _obj; }
 
-  /**
-   * Pointer access operator (const)
-   */
-  const SGPropertyNode *operator->() const;
+    /**
+     * Set the underlying value.
+     *
+     * This method will dereference the pointer and change the
+     * variable's value.
+     */
+    virtual bool setValue (T value) { _obj = value; return true; }
 
-  /**
-   * Conversion to SGPropertyNode * operator
-   */
-  operator SGPropertyNode *();
+    /**
+     * Create a copy of this raw value.
+     */
+    virtual SGRaw* clone () const {
+        return new SGRawValueContainer(_obj);
+    }
 
-  /**
-   * Conversion to const SGPropertyNode * operator
-   */
-  operator const SGPropertyNode *() const;
+private:
+    T _obj;
+};
 
-  /**
-   * Return the pointer.
-   */
-  SGPropertyNode * ptr () { return _ptr; }
+template<typename T>
+SGRawExtended* SGRawBase<T, 0>::makeContainer() const
+{
+    return new SGRawValueContainer<T>(static_cast<const SGRawValue<T>*>(this)
+                                      ->getValue());
+}
 
-  /**
-   * Validity test
-   */
-  bool valid() const;
+template<typename T>
+std::ostream& SGRawBase<T, 0>::printOn(std::ostream& stream) const
+{
+    return stream << static_cast<SGRawValue<T>*>(this)->getValue();
+}
 
-private:
+template<typename T>
+std::istream& SGRawBase<T, 0>::readFrom(std::istream& stream)
+{
+    T value;
+    simgear::readFrom(stream, value);
+    static_cast<SGRawValue<T>*>(this)->setValue(value);
+    return stream;
+}
 
-  SGPropertyNode *_ptr;
-};
+/**
+ * The smart pointer that manage reference counting
+ */
+class SGPropertyNode;
+typedef SGSharedPtr<SGPropertyNode> SGPropertyNode_ptr;
+typedef SGSharedPtr<const SGPropertyNode> SGConstPropertyNode_ptr;
 
+namespace simgear
+{
+typedef std::vector<SGPropertyNode_ptr> PropertyList;
+}
 
-\f
 /**
  * The property change listener interface.
  *
@@ -528,9 +724,15 @@ class SGPropertyChangeListener
 {
 public:
   virtual ~SGPropertyChangeListener ();
-  virtual void valueChanged (SGPropertyNode * node);
-  virtual void childAdded (SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child);
-  virtual void childRemoved (SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child);
+
+  /// Called if value of \a node has changed.
+  virtual void valueChanged(SGPropertyNode * node);
+
+  /// Called if \a child has been added to the given \a parent.
+  virtual void childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child);
+
+  /// Called if \a child has been removed from its \a parent.
+  virtual void childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child);
 
 protected:
   friend class SGPropertyNode;
@@ -538,15 +740,14 @@ protected:
   virtual void unregister_property (SGPropertyNode * node);
 
 private:
-  vector<SGPropertyNode *> _properties;
+  std::vector<SGPropertyNode *> _properties;
 };
 
 
-\f
 /**
  * A node in a property tree.
  */
-class SGPropertyNode
+class SGPropertyNode : public SGReferenced
 {
 public:
 
@@ -557,22 +758,6 @@ public:
     MAX_STRING_LEN = 1024
   };
 
-  /**
-   * Property value types.
-   */
-  enum Type {
-    NONE = 0,
-    ALIAS,
-    BOOL,
-    INT,
-    LONG,
-    FLOAT,
-    DOUBLE,
-    STRING,
-    UNSPECIFIED
-  };
-
-
   /**
    * Access mode attributes.
    *
@@ -580,12 +765,17 @@ public:
    * whether the property should normally be saved and restored.</p>
    */
   enum Attribute {
+    NO_ATTR = 0,
     READ = 1,
     WRITE = 2,
     ARCHIVE = 4,
     REMOVED = 8,
     TRACE_READ = 16,
-    TRACE_WRITE = 32
+    TRACE_WRITE = 32,
+    USERARCHIVE = 64,
+    PRESERVE = 128
+    // beware: if you add another attribute here,
+    // also update value of "LAST_USED_ATTRIBUTE".
   };
 
 
@@ -595,7 +785,6 @@ public:
    */
   static const int LAST_USED_ATTRIBUTE;
 
-
   /**
    * Default constructor.
    */
@@ -622,19 +811,23 @@ public:
   /**
    * Test whether this node contains a primitive leaf value.
    */
-  bool hasValue () const { return (_type != NONE); }
+    bool hasValue () const { return (_type != simgear::props::NONE); }
 
 
   /**
    * Get the node's simple (XML) name.
    */
-  const char * getName () const { return _name; }
+  const char * getName () const { return _name.c_str(); }
 
+  /**
+   * Get the node's simple name as a string.
+   */
+  const std::string& getNameString () const { return _name; }
 
   /**
    * Get the node's pretty display name, with subscript when needed.
    */
-  const char * getDisplayName (bool simplify = false) const;
+    std::string getDisplayName (bool simplify = false) const;
 
 
   /**
@@ -663,7 +856,7 @@ public:
   /**
    * Get the number of child nodes.
    */
-  int nChildren () const { return _children.size(); }
+  int nChildren () const { return (int)_children.size(); }
 
 
   /**
@@ -686,32 +879,112 @@ public:
     return (getChild(name, index) != 0);
   }
 
+  /**
+   * Test whether a named child exists.
+   */
+  bool hasChild (const std::string& name, int index = 0) const
+  {
+    return (getChild(name, index) != 0);
+  }
 
   /**
-   * Get a child node by name and index.
+   * Create a new child node with the given name and an unused index
+   *
+   * @param min_index Minimal index for new node (skips lower indices)
+   * @param append    Whether to simply use the index after the last used index
+   *                  or use a lower, unused index if it exists
    */
-  SGPropertyNode * getChild (const char * name, int index = 0,
-                            bool create = false);
+  SGPropertyNode * addChild ( const char* name,
+                              int min_index = 0,
+                              bool append = true );
+  SGPropertyNode * addChild ( const std::string& name,
+                              int min_index = 0,
+                              bool append = true )
+  { return addChild(name.c_str(), min_index, append); }
 
+  /**
+   * Create multiple child nodes with the given name an unused indices
+   *
+   * @param count     The number of nodes create
+   * @param min_index Minimal index for new nodes (skips lower indices)
+   * @param append    Whether to simply use the index after the last used index
+   *                  or use a lower, unused index if it exists
+   */
+  simgear::PropertyList addChildren ( const std::string& name,
+                                      size_t count,
+                                      int min_index = 0,
+                                      bool append = true );
 
+  /**
+   * Get a child node by name and index.
+   */
+  SGPropertyNode * getChild (const char* name, int index = 0,
+                             bool create = false);
+  SGPropertyNode * getChild (const std::string& name, int index = 0,
+                             bool create = false);
   /**
    * Get a const child node by name and index.
    */
   const SGPropertyNode * getChild (const char * name, int index = 0) const;
 
+  /**
+   * Get a const child node by name and index.
+   */
+  const SGPropertyNode * getChild (const std::string& name, int index = 0) const
+  { return getChild(name.c_str(), index); }
+
+
+  /**
+   * Get a vector of all children with the specified name.
+   */
+  simgear::PropertyList getChildren (const char * name) const;
 
   /**
    * Get a vector of all children with the specified name.
    */
-  vector<SGPropertyNode_ptr> getChildren (const char * name) const;
+  simgear::PropertyList getChildren (const std::string& name) const
+  { return getChildren(name.c_str()); }
+
+  /**
+   * Remove child by pointer (if it is a child of this node).
+   *
+   * @return true, if the node was deleted.
+   */
+  bool removeChild(SGPropertyNode* node);
+
+  // TODO do we need the removeXXX methods to return the deleted nodes?
+  /**
+   * Remove child by position.
+   */
+  SGPropertyNode_ptr removeChild(int pos);
 
 
   /**
    * Remove a child node
    */
-  SGPropertyNode_ptr removeChild (const char * name, int index = 0,
-                                  bool keep = true);
+  SGPropertyNode_ptr removeChild(const char * name, int index = 0);
 
+  /**
+   * Remove a child node
+   */
+  SGPropertyNode_ptr removeChild(const std::string& name, int index = 0)
+  { return removeChild(name.c_str(), index); }
+
+  /**
+   * Remove all children with the specified name.
+   */
+  simgear::PropertyList removeChildren(const char * name);
+
+  /**
+   * Remove all children with the specified name.
+   */
+  simgear::PropertyList removeChildren(const std::string& name)
+  { return removeChildren(name.c_str()); }
+
+  /**
+   * Remove all children (does not change the value of the node)
+   */
+  void removeAllChildren();
 
   //
   // Alias support.
@@ -729,6 +1002,12 @@ public:
    */
   bool alias (const char * path);
 
+  /**
+   * Alias this node's leaf value to another's by relative path.
+   */
+  bool alias (const std::string& path)
+  { return alias(path.c_str()); }
+
 
   /**
    * Remove any alias for this node.
@@ -739,7 +1018,7 @@ public:
   /**
    * Test whether the node's leaf value is aliased to another's.
    */
-  bool isAlias () const { return (_type == ALIAS); }
+  bool isAlias () const { return (_type == simgear::props::ALIAS); }
 
 
   /**
@@ -762,7 +1041,7 @@ public:
   /**
    * Get the path to this node from the root.
    */
-  const char * getPath (bool simplify = false) const;
+  std::string getPath (bool simplify = false) const;
 
 
   /**
@@ -782,6 +1061,11 @@ public:
    */
   SGPropertyNode * getNode (const char * relative_path, bool create = false);
 
+  /**
+   * Get a pointer to another node by relative path.
+   */
+  SGPropertyNode * getNode (const std::string& relative_path, bool create = false)
+  { return getNode(relative_path.c_str(), create); }
 
   /**
    * Get a pointer to another node by relative path.
@@ -796,12 +1080,31 @@ public:
   SGPropertyNode * getNode (const char * relative_path, int index,
                            bool create = false);
 
+  /**
+   * Get a pointer to another node by relative path.
+   *
+   * This method leaves the index off the last member of the path,
+   * so that the user can specify it separately (and save some
+   * string building).  For example, getNode("/bar[1]/foo", 3) is
+   * exactly equivalent to getNode("bar[1]/foo[3]").  The index
+   * provided overrides any given in the path itself for the last
+   * component.
+   */
+  SGPropertyNode * getNode (const std::string& relative_path, int index,
+                           bool create = false)
+  { return getNode(relative_path.c_str(), index, create); }
 
   /**
    * Get a const pointer to another node by relative path.
    */
   const SGPropertyNode * getNode (const char * relative_path) const;
 
+  /**
+   * Get a const pointer to another node by relative path.
+   */
+  const SGPropertyNode * getNode (const std::string& relative_path) const
+  { return getNode(relative_path.c_str()); }
+
 
   /**
    * Get a const pointer to another node by relative path.
@@ -812,6 +1115,15 @@ public:
   const SGPropertyNode * getNode (const char * relative_path,
                                  int index) const;
 
+  /**
+   * Get a const pointer to another node by relative path.
+   *
+   * This method leaves the index off the last member of the path,
+   * so that the user can specify it separate.
+   */
+  const SGPropertyNode * getNode (const std::string& relative_path,
+                                 int index) const
+  { return getNode(relative_path.c_str(), index); }
 
   //
   // Access Mode.
@@ -851,7 +1163,7 @@ public:
   /**
    * Get the type of leaf value, if any, for this node.
    */
-  Type getType () const;
+  simgear::props::Type getType () const;
 
 
   /**
@@ -889,7 +1201,29 @@ public:
    */
   const char * getStringValue () const;
 
+  /**
+   * Get a value from a node. If the actual type of the node doesn't
+   * match the desired type, a conversion isn't guaranteed.
+   */
+  template<typename T>
+  T getValue(typename boost::enable_if_c<simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+             ::type* dummy = 0) const;
+  // Getter for extended property
+  template<typename T>
+  T getValue(typename boost::disable_if_c<simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+             ::type* dummy = 0) const;
+
+  /**
+   * Get a list of values from all children with the given name
+   */
+  template<typename T, typename T_get /* = T */> // TODO use C++11 or traits
+  std::vector<T> getChildValues(const std::string& name) const;
 
+  /**
+   * Get a list of values from all children with the given name
+   */
+  template<typename T>
+  std::vector<T> getChildValues(const std::string& name) const;
 
   /**
    * Set a bool value for this node.
@@ -926,59 +1260,109 @@ public:
    */
   bool setStringValue (const char * value);
 
+  /**
+   * Set a string value for this node.
+   */
+  bool setStringValue (const std::string& value)
+  { return setStringValue(value.c_str()); }
+
 
   /**
    * Set a value of unspecified type for this node.
    */
   bool setUnspecifiedValue (const char * value);
 
+  template<typename T>
+  bool setValue(const T& val,
+                typename boost::enable_if_c<simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+                ::type* dummy = 0);
 
-  //
-  // Data binding.
-  //
-
+  template<typename T>
+  bool setValue(const T& val,
+                typename boost::disable_if_c<simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+                ::type* dummy = 0);
 
+  template<int N>
+  bool setValue(const char (&val)[N])
+  {
+    return setValue(&val[0]);
+  }
+  
   /**
-   * Test whether this node is bound to an external data source.
+   * Set relative node to given value and afterwards make read only.
+   *
+   * @param relative_path   Path to node
+   * @param value           Value to set
+   *
+   * @return whether value could be set
    */
-  bool isTied () const { return _tied; }
-
+  template<typename T>
+  bool setValueReadOnly(const std::string& relative_path, const T& value)
+  {
+    SGPropertyNode* node = getNode(relative_path, true);
+    bool ret = node->setValue(value);
+    node->setAttributes(READ);
+    return ret;
+  }
 
+#if !PROPS_STANDALONE
   /**
-   * Bind this node to an external bool source.
+   * Interpolate current value to target value within given time.
+   *
+   * @param type        Type of interpolation ("numeric", "color", etc.)
+   * @param target      Node containing target value
+   * @param duration    Duration of interpolation (in seconds)
+   * @param easing      Easing function (http://easings.net/)
    */
-  bool tie (const SGRawValue<bool> &rawValue, bool useDefault = true);
-
+  bool interpolate( const std::string& type,
+                    const SGPropertyNode& target,
+                    double duration = 0.6,
+                    const std::string& easing = "swing" );
 
   /**
-   * Bind this node to an external int source.
+   * Interpolate current value to a series of values within given durations.
+   *
+   * @param type        Type of interpolation ("numeric", "color", etc.)
+   * @param values      Nodes containing intermediate and target values
+   * @param deltas      Durations for each interpolation step (in seconds)
+   * @param easing      Easing function (http://easings.net/)
    */
-  bool tie (const SGRawValue<int> &rawValue, bool useDefault = true);
-
+  bool interpolate( const std::string& type,
+                    const simgear::PropertyList& values,
+                    const double_list& deltas,
+                    const std::string& easing = "swing" );
 
   /**
-   * Bind this node to an external long int source.
+   * Set the interpolation manager used by the interpolate methods.
    */
-  bool tie (const SGRawValue<long> &rawValue, bool useDefault = true);
-
+  static void setInterpolationMgr(simgear::PropertyInterpolationMgr* mgr);
 
   /**
-   * Bind this node to an external float source.
+   * Get the interpolation manager
    */
-  bool tie (const SGRawValue<float> &rawValue, bool useDefault = true);
-
+  static simgear::PropertyInterpolationMgr* getInterpolationMgr();
+#endif
 
   /**
-   * Bind this node to an external double source.
+   * Print the value of the property to a stream.
    */
-  bool tie (const SGRawValue<double> &rawValue, bool useDefault = true);
+  std::ostream& printOn(std::ostream& stream) const;
+  
+  //
+  // Data binding.
+  //
 
 
   /**
-   * Bind this node to an external string source.
+   * Test whether this node is bound to an external data source.
    */
-  bool tie (const SGRawValue<const char *> &rawValue, bool useDefault = true);
+  bool isTied () const { return _tied; }
 
+    /**
+     * Bind this node to an external source.
+     */
+    template<typename T>
+    bool tie(const SGRawValue<T> &rawValue, bool useDefault = true);
 
   /**
    * Unbind this node from any external data source.
@@ -995,14 +1379,24 @@ public:
   /**
    * Get another node's type.
    */
-  Type getType (const char * relative_path) const;
+  simgear::props::Type getType (const char * relative_path) const;
 
+  /**
+   * Get another node's type.
+   */
+  simgear::props::Type getType (const std::string& relative_path) const
+  { return getType(relative_path.c_str()); }
 
   /**
    * Test whether another node has a leaf value.
    */
   bool hasValue (const char * relative_path) const;
 
+  /**
+   * Test whether another node has a leaf value.
+   */
+  bool hasValue (const std::string& relative_path) const
+  { return hasValue(relative_path.c_str()); }
 
   /**
    * Get another node's value as a bool.
@@ -1010,6 +1404,12 @@ public:
   bool getBoolValue (const char * relative_path,
                     bool defaultValue = false) const;
 
+  /**
+   * Get another node's value as a bool.
+   */
+  bool getBoolValue (const std::string& relative_path,
+                    bool defaultValue = false) const
+  { return getBoolValue(relative_path.c_str(), defaultValue); }
 
   /**
    * Get another node's value as an int.
@@ -1017,6 +1417,13 @@ public:
   int getIntValue (const char * relative_path,
                   int defaultValue = 0) const;
 
+  /**
+   * Get another node's value as an int.
+   */
+  int getIntValue (const std::string& relative_path,
+                   int defaultValue = 0) const
+  { return getIntValue(relative_path.c_str(), defaultValue); }
+
 
   /**
    * Get another node's value as a long int.
@@ -1024,20 +1431,39 @@ public:
   long getLongValue (const char * relative_path,
                     long defaultValue = 0L) const;
 
+  /**
+   * Get another node's value as a long int.
+   */
+  long getLongValue (const std::string& relative_path,
+                    long defaultValue = 0L) const
+  { return getLongValue(relative_path.c_str(), defaultValue); }
 
   /**
    * Get another node's value as a float.
    */
   float getFloatValue (const char * relative_path,
-                      float defaultValue = 0.0) const;
+                      float defaultValue = 0.0f) const;
+
+  /**
+   * Get another node's value as a float.
+   */
+  float getFloatValue (const std::string& relative_path,
+                      float defaultValue = 0.0f) const
+  { return getFloatValue(relative_path.c_str(), defaultValue); }
 
 
   /**
    * Get another node's value as a double.
    */
   double getDoubleValue (const char * relative_path,
-                        double defaultValue = 0.0L) const;
+                        double defaultValue = 0.0) const;
 
+  /**
+   * Get another node's value as a double.
+   */
+  double getDoubleValue (const std::string& relative_path,
+                        double defaultValue = 0.0) const
+  { return getDoubleValue(relative_path.c_str(), defaultValue); }
 
   /**
    * Get another node's value as a string.
@@ -1046,41 +1472,90 @@ public:
                               const char * defaultValue = "") const;
 
 
+  /**
+   * Get another node's value as a string.
+   */
+  const char * getStringValue (const std::string& relative_path,
+                              const char * defaultValue = "") const
+  { return getStringValue(relative_path.c_str(), defaultValue); }
+
+
   /**
    * Set another node's value as a bool.
    */
   bool setBoolValue (const char * relative_path, bool value);
 
+  /**
+   * Set another node's value as a bool.
+   */
+  bool setBoolValue (const std::string& relative_path, bool value)
+  { return setBoolValue(relative_path.c_str(), value); }
+
 
   /**
    * Set another node's value as an int.
    */
   bool setIntValue (const char * relative_path, int value);
 
+  /**
+   * Set another node's value as an int.
+   */
+  bool setIntValue (const std::string& relative_path, int value)
+  { return setIntValue(relative_path.c_str(), value); }
+
 
   /**
    * Set another node's value as a long int.
    */
   bool setLongValue (const char * relative_path, long value);
 
+  /**
+   * Set another node's value as a long int.
+   */
+  bool setLongValue (const std::string& relative_path, long value)
+  { return setLongValue(relative_path.c_str(), value); }
+
 
   /**
    * Set another node's value as a float.
    */
   bool setFloatValue (const char * relative_path, float value);
 
+  /**
+   * Set another node's value as a float.
+   */
+  bool setFloatValue (const std::string& relative_path, float value)
+  { return setFloatValue(relative_path.c_str(), value); }
+
 
   /**
    * Set another node's value as a double.
    */
   bool setDoubleValue (const char * relative_path, double value);
 
+  /**
+   * Set another node's value as a double.
+   */
+  bool setDoubleValue (const std::string& relative_path, double value)
+  { return setDoubleValue(relative_path.c_str(), value); }
+
 
   /**
    * Set another node's value as a string.
    */
   bool setStringValue (const char * relative_path, const char * value);
 
+  bool setStringValue(const char * relative_path, const std::string& value)
+  { return setStringValue(relative_path, value.c_str()); }
+  /**
+   * Set another node's value as a string.
+   */
+  bool setStringValue (const std::string& relative_path, const char * value)
+  { return setStringValue(relative_path.c_str(), value); }
+
+  bool setStringValue (const std::string& relative_path,
+                       const std::string& value)
+  { return setStringValue(relative_path.c_str(), value.c_str()); }
 
   /**
    * Set another node's value with no specified type.
@@ -1093,6 +1568,11 @@ public:
    */
   bool isTied (const char * relative_path) const;
 
+  /**
+   * Test whether another node is bound to an external data source.
+   */
+  bool isTied (const std::string& relative_path) const
+  { return isTied(relative_path.c_str()); }
 
   /**
    * Bind another node to an external bool source.
@@ -1100,6 +1580,13 @@ public:
   bool tie (const char * relative_path, const SGRawValue<bool> &rawValue,
            bool useDefault = true);
 
+  /**
+   * Bind another node to an external bool source.
+   */
+  bool tie (const std::string& relative_path, const SGRawValue<bool> &rawValue,
+           bool useDefault = true)
+  { return tie(relative_path.c_str(), rawValue, useDefault); }
+
 
   /**
    * Bind another node to an external int source.
@@ -1107,6 +1594,13 @@ public:
   bool tie (const char * relative_path, const SGRawValue<int> &rawValue,
            bool useDefault = true);
 
+  /**
+   * Bind another node to an external int source.
+   */
+  bool tie (const std::string& relative_path, const SGRawValue<int> &rawValue,
+           bool useDefault = true)
+  { return tie(relative_path.c_str(), rawValue, useDefault); }
+
 
   /**
    * Bind another node to an external long int source.
@@ -1114,6 +1608,13 @@ public:
   bool tie (const char * relative_path, const SGRawValue<long> &rawValue,
            bool useDefault = true);
 
+  /**
+   * Bind another node to an external long int source.
+   */
+  bool tie (const std::string& relative_path, const SGRawValue<long> &rawValue,
+           bool useDefault = true)
+  { return tie(relative_path.c_str(), rawValue, useDefault); }
+
 
   /**
    * Bind another node to an external float source.
@@ -1121,6 +1622,13 @@ public:
   bool tie (const char * relative_path, const SGRawValue<float> &rawValue,
            bool useDefault = true);
 
+  /**
+   * Bind another node to an external float source.
+   */
+  bool tie (const std::string& relative_path, const SGRawValue<float> &rawValue,
+           bool useDefault = true)
+  { return tie(relative_path.c_str(), rawValue, useDefault); }
+
 
   /**
    * Bind another node to an external double source.
@@ -1128,6 +1636,13 @@ public:
   bool tie (const char * relative_path, const SGRawValue<double> &rawValue,
            bool useDefault = true);
 
+  /**
+   * Bind another node to an external double source.
+   */
+  bool tie (const std::string& relative_path, const SGRawValue<double> &rawValue,
+           bool useDefault = true)
+  { return tie(relative_path.c_str(), rawValue, useDefault); }
+
 
   /**
    * Bind another node to an external string source.
@@ -1135,17 +1650,32 @@ public:
   bool tie (const char * relative_path, const SGRawValue<const char *> &rawValue,
            bool useDefault = true);
 
+  /**
+   * Bind another node to an external string source.
+   */
+  bool tie (const std::string& relative_path, const SGRawValue<const char*> &rawValue,
+           bool useDefault = true)
+  { return tie(relative_path.c_str(), rawValue, useDefault); }
+
 
   /**
    * Unbind another node from any external data source.
    */
   bool untie (const char * relative_path);
 
+  /**
+   * Unbind another node from any external data source.
+   */
+  bool untie (const std::string& relative_path)
+  { return untie(relative_path.c_str()); }
+
 
   /**
-   * Add a change listener to the property.
+   * Add a change listener to the property. If "initial" is set call the
+   * listener initially.
    */
-  void addChangeListener (SGPropertyChangeListener * listener);
+  void addChangeListener (SGPropertyChangeListener * listener,
+                          bool initial = false);
 
 
   /**
@@ -1154,6 +1684,12 @@ public:
   void removeChangeListener (SGPropertyChangeListener * listener);
 
 
+  /**
+   * Get the number of listeners.
+   */
+  int nListeners () const { return _listeners ? (int)_listeners->size() : 0; }
+
+
   /**
    * Fire a value change event to all listeners.
    */
@@ -1165,12 +1701,47 @@ public:
    */
   void fireChildAdded (SGPropertyNode * child);
 
+  /**
+   * Trigger a child-added and value-changed event for every child (Unlimited
+   * depth).
+   *
+   * @param fire_self   Whether to trigger the events also for the node itself.
+   *
+   * It can be used to simulating the creation of a property tree, eg. for
+   * (re)initializing a subsystem which is controlled through the property tree.
+   */
+  void fireCreatedRecursive(bool fire_self = false);
 
   /**
    * Fire a child-removed event to all listeners.
    */
   void fireChildRemoved (SGPropertyNode * child);
 
+  /**
+   * Fire a child-removed event for every child of this node (Unlimited depth)
+   *
+   * Upon removal of a child node only for this single node a child-removed
+   * event is triggered. If eg. resource cleanup relies on receiving a
+   * child-removed event for every child this method can be used.
+   */
+  void fireChildrenRemovedRecursive();
+
+
+  /**
+   * Clear any existing value and set the type to NONE.
+   */
+  void clearValue ();
+
+  /**
+   * Compare two property trees. The property trees are equal if: 1)
+   * They have no children, and have the same type and the values are
+   * equal, or 2) have the same number of children, and the
+   * corresponding children in each tree are equal. "corresponding"
+   * means have the same name and index.
+   *
+   * Attributes, removed children, and aliases aren't considered.
+   */
+  static bool compare (const SGPropertyNode& lhs, const SGPropertyNode& rhs);
 
 protected:
 
@@ -1178,15 +1749,20 @@ protected:
   void fireChildAdded (SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child);
   void fireChildRemoved (SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child);
 
+  SGPropertyNode_ptr eraseChild(simgear::PropertyList::iterator child);
+
   /**
    * Protected constructor for making new nodes on demand.
    */
-  SGPropertyNode (const char * name, int index, SGPropertyNode * parent);
+  SGPropertyNode (const std::string& name, int index, SGPropertyNode * parent);
+  template<typename Itr>
+  SGPropertyNode (Itr begin, Itr end, int index, SGPropertyNode * parent);
 
+  static simgear::PropertyInterpolationMgr* _interpolation_mgr;
 
 private:
 
-                               // Get the raw value
+  // Get the raw value
   bool get_bool () const;
   int get_int () const;
   long get_long () const;
@@ -1194,7 +1770,7 @@ private:
   double get_double () const;
   const char * get_string () const;
 
-                               // Set the raw value
+  // Set the raw value
   bool set_bool (bool value);
   bool set_int (int value);
   bool set_long (long value);
@@ -1203,18 +1779,11 @@ private:
   bool set_string (const char * value);
 
 
-  /**
-   * Clear any existing value and set the type to NONE.
-   */
-  void clear_value ();
-
-
   /**
    * Get the value as a string.
    */
   const char * make_string () const;
 
-
   /**
    * Trace a read access.
    */
@@ -1226,46 +1795,21 @@ private:
    */
   void trace_write () const;
 
-
-  /**
-   * Increment reference counter
-   */
-  void incrementRef();
-
-  /**
-   * Decrement reference counter
-   */
-  int decrementRef();
-
-  friend class SGPropertyNode_ptr;
-
-
-  mutable char _buffer[MAX_STRING_LEN+1];
-
-  class hash_table;
-
-  char * _name;
-  mutable char * _display_name;
   int _index;
+  std::string _name;
+  /// To avoid cyclic reference counting loops this shall not be a reference
+  /// counted pointer
   SGPropertyNode * _parent;
-  vector<SGPropertyNode_ptr> _children;
-  vector<SGPropertyNode_ptr> _removedChildren;
-  mutable char * _path;
-  hash_table * _path_cache;
-  Type _type;
+  simgear::PropertyList _children;
+  mutable std::string _buffer;
+  simgear::props::Type _type;
   bool _tied;
   int _attr;
-  int _count;
 
-                               // The right kind of pointer...
+  // The right kind of pointer...
   union {
     SGPropertyNode * alias;
-    SGRawValue<bool> * bool_val;
-    SGRawValue<int> * int_val;
-    SGRawValue<long> * long_val;
-    SGRawValue<float> * float_val;
-    SGRawValue<double> * double_val;
-    SGRawValue<const char *> * string_val;
+    SGRaw* val;
   } _value;
 
   union {
@@ -1277,59 +1821,370 @@ private:
     char * string_val;
   } _local_val;
 
-  vector <SGPropertyChangeListener *> * _listeners;
+  std::vector<SGPropertyChangeListener *> * _listeners;
+
+  // Pass name as a pair of iterators
+  template<typename Itr>
+  SGPropertyNode * getChildImpl (Itr begin, Itr end, int index = 0, bool create = false);
+  // very internal method
+  template<typename Itr>
+  SGPropertyNode* getExistingChild (Itr begin, Itr end, int index);
+  // very internal path parsing function
+  template<typename SplitItr>
+  friend SGPropertyNode* find_node_aux(SGPropertyNode * current, SplitItr& itr,
+                                       bool create, int last_index);
+  // For boost
+  friend size_t hash_value(const SGPropertyNode& node);
+};
+
+// Convenience functions for use in templates
+template<typename T>
+#if PROPS_STANDALONE
+T
+#else
+typename boost::disable_if<boost::is_enum<T>, T>::type
+#endif
+getValue(const SGPropertyNode*);
+
+template<>
+inline bool getValue<bool>(const SGPropertyNode* node) { return node->getBoolValue(); }
+
+template<>
+inline int getValue<int>(const SGPropertyNode* node) { return node->getIntValue(); }
 
+template<>
+inline long getValue<long>(const SGPropertyNode* node) { return node->getLongValue(); }
 
-\f
+template<>
+inline float getValue<float>(const SGPropertyNode* node)
+{
+    return node->getFloatValue();
+}
+
+template<>
+inline double getValue<double>(const SGPropertyNode* node)
+{
+    return node->getDoubleValue();
+}
+
+template<>
+inline const char * getValue<const char*>(const SGPropertyNode* node)
+{
+    return node->getStringValue ();
+}
+
+template<>
+inline std::string getValue<std::string>(const SGPropertyNode* node)
+{
+    return node->getStringValue();
+}
+
+namespace simgear
+{
   /**
-   * A very simple hash table with no remove functionality.
+   * Default trait for extracting enum values from SGPropertyNode. Create your
+   * own specialization for specific enum types to enable validation of values.
    */
-  class hash_table {
-  public:
-
+  template<class T>
+  struct enum_traits
+  {
     /**
-     * An entry in a bucket in a hash table.
+     * Typename of the enum
      */
-    class entry {
-    public:
-      entry ();
-      virtual ~entry ();
-      virtual const char * get_key () { return _key; }
-      virtual void set_key (const char * key);
-      virtual SGPropertyNode * get_value () { return _value; }
-      virtual void set_value (SGPropertyNode * value);
-    private:
-      char * _key;
-      SGPropertyNode * _value;
-    };
+    static const char* name() { return typeid(T).name(); }
 
+    /**
+     * @return Default value (will be used if validation fails)
+     */
+    static T defVal() { return T(); }
 
     /**
-     * A bucket in a hash table.
+     * @return Whether the given integer value has an enum value defined
      */
-    class bucket {
-    public:
-      bucket ();
-      virtual ~bucket ();
-      virtual entry * get_entry (const char * key, bool create = false);
-    private:
-      int _length;
-      entry ** _entries;
-    };
-
-    friend class bucket;
-
-    hash_table ();
-    virtual ~hash_table ();
-    virtual SGPropertyNode * get (const char * key);
-    virtual void put (const char * key, SGPropertyNode * value);
-
-  private:
-    unsigned int hashcode (const char * key);
-    unsigned int _data_length;
-    bucket ** _data;
+    static bool validate(int) { return true; }
   };
+} // namespace simgear
 
+/** Extract enum from SGPropertyNode */
+template<typename T>
+#if PROPS_STANDALONE
+inline T
+#else
+inline typename boost::enable_if<boost::is_enum<T>, T>::type
+#endif
+getValue(const SGPropertyNode* node)
+{
+  typedef simgear::enum_traits<T> Traits;
+  int val = node->getIntValue();
+  if( !Traits::validate(val) )
+  {
+    SG_LOG
+    (
+      SG_GENERAL,
+      SG_WARN,
+      "Invalid value for enum (" << Traits::name() << ", val = " << val << ")"
+    );
+    return Traits::defVal();
+  }
+  return static_cast<T>(node->getIntValue());
+}
+
+inline bool setValue(SGPropertyNode* node, bool value)
+{
+    return node->setBoolValue(value);
+}
+
+inline bool setValue(SGPropertyNode* node, int value)
+{
+    return node->setIntValue(value);
+}
+
+inline bool setValue(SGPropertyNode* node, long value)
+{
+    return node->setLongValue(value);
+}
+
+inline bool setValue(SGPropertyNode* node, float value)
+{
+    return node->setFloatValue(value);
+}
+
+inline bool setValue(SGPropertyNode* node, double value)
+{
+    return node->setDoubleValue(value);
+}
+
+inline bool setValue(SGPropertyNode* node, const char* value)
+{
+    return node->setStringValue(value);
+}
+
+inline bool setValue (SGPropertyNode* node, const std::string& value)
+{
+    return node->setStringValue(value.c_str());
+}
+
+template<typename T>
+bool SGPropertyNode::tie(const SGRawValue<T> &rawValue, bool useDefault)
+{
+    using namespace simgear::props;
+    if (_type == ALIAS || _tied)
+        return false;
+
+    useDefault = useDefault && hasValue();
+    T old_val = SGRawValue<T>::DefaultValue();
+    if (useDefault)
+        old_val = getValue<T>(this);
+    clearValue();
+    if (PropertyTraits<T>::Internal)
+        _type = PropertyTraits<T>::type_tag;
+    else
+        _type = EXTENDED;
+    _tied = true;
+    _value.val = rawValue.clone();
+    if (useDefault) {
+        int save_attributes = getAttributes();
+        setAttribute( WRITE, true );
+        setValue(old_val);
+        setAttributes( save_attributes );
+    }
+    return true;
+}
+
+template<>
+bool SGPropertyNode::tie (const SGRawValue<const char *> &rawValue,
+                          bool useDefault);
+
+template<typename T>
+T SGPropertyNode::getValue(typename boost::disable_if_c<simgear::props
+                           ::PropertyTraits<T>::Internal>::type* dummy) const
+{
+    using namespace simgear::props;
+    if (_attr == (READ|WRITE) && _type == EXTENDED
+        && _value.val->getType() == PropertyTraits<T>::type_tag) {
+        return static_cast<SGRawValue<T>*>(_value.val)->getValue();
+    }
+    if (getAttribute(TRACE_READ))
+        trace_read();
+    if (!getAttribute(READ))
+      return SGRawValue<T>::DefaultValue();
+    switch (_type) {
+    case EXTENDED:
+        if (_value.val->getType() == PropertyTraits<T>::type_tag)
+            return static_cast<SGRawValue<T>*>(_value.val)->getValue();
+        break;
+    case STRING:
+    case UNSPECIFIED:
+        return simgear::parseString<T>(make_string());
+        break;
+    default: // avoid compiler warning
+        break;
+    }
+    return SGRawValue<T>::DefaultValue();
+}
+
+template<typename T>
+inline T SGPropertyNode::getValue(typename boost::enable_if_c<simgear::props
+                                  ::PropertyTraits<T>::Internal>::type* dummy) const
+{
+  return ::getValue<T>(this);
+}
+
+template<typename T, typename T_get /* = T */> // TODO use C++11 or traits
+std::vector<T> SGPropertyNode::getChildValues(const std::string& name) const
+{
+  const simgear::PropertyList& props = getChildren(name);
+  std::vector<T> values( props.size() );
+
+  for( size_t i = 0; i < props.size(); ++i )
+    values[i] = props[i]->getValue<T_get>();
+
+  return values;
+}
+
+template<typename T>
+inline
+std::vector<T> SGPropertyNode::getChildValues(const std::string& name) const
+{
+  return getChildValues<T, T>(name);
+}
+
+template<typename T>
+bool SGPropertyNode::setValue(const T& val,
+                              typename boost::disable_if_c<simgear::props
+                              ::PropertyTraits<T>::Internal>::type* dummy)
+{
+    using namespace simgear::props;
+    if (_attr == (READ|WRITE) && _type == EXTENDED
+        && _value.val->getType() == PropertyTraits<T>::type_tag) {
+        static_cast<SGRawValue<T>*>(_value.val)->setValue(val);
+        return true;
+    }
+    if (getAttribute(WRITE)
+        && ((_type == EXTENDED
+            && _value.val->getType() == PropertyTraits<T>::type_tag)
+            || _type == NONE || _type == UNSPECIFIED)) {
+        if (_type == NONE || _type == UNSPECIFIED) {
+            clearValue();
+            _type = EXTENDED;
+            _value.val = new SGRawValueContainer<T>(val);
+        } else {
+            static_cast<SGRawValue<T>*>(_value.val)->setValue(val);
+        }
+        if (getAttribute(TRACE_WRITE))
+            trace_write();
+        return true;
+    }
+    return false;
+}
+
+template<typename T>
+inline bool SGPropertyNode::setValue(const T& val,
+                                     typename boost::enable_if_c<simgear::props
+                                     ::PropertyTraits<T>::Internal>::type* dummy)
+{
+  return ::setValue(this, val);
+}
+
+/**
+ * Utility function for creation of a child property node.
+ */
+inline SGPropertyNode* makeChild(SGPropertyNode* parent, const char* name,
+                                 int index = 0)
+{
+    return parent->getChild(name, index, true);
+}
+
+/**
+ * Utility function for creation of a child property node using a
+ * relative path.
+ */
+namespace simgear
+{
+template<typename StringType>
+inline SGPropertyNode* makeNode(SGPropertyNode* parent, const StringType& name)
+{
+    return parent->getNode(name, true);
+}
+}
+
+// For boost::hash
+size_t hash_value(const SGPropertyNode& node);
+
+// Helper comparison and hash functions for common cases
+
+namespace simgear
+{
+namespace props
+{
+struct Compare
+{
+    bool operator()(const SGPropertyNode* lhs, const SGPropertyNode* rhs) const
+    {
+        return SGPropertyNode::compare(*lhs, *rhs);
+    }
+    bool operator()(SGPropertyNode_ptr lhs, const SGPropertyNode* rhs) const
+    {
+        return SGPropertyNode::compare(*lhs, *rhs);
+    }
+    bool operator()(const SGPropertyNode* lhs, SGPropertyNode_ptr rhs) const
+    {
+        return SGPropertyNode::compare(*lhs, *rhs);
+    }
+    bool operator()(SGPropertyNode_ptr lhs, SGPropertyNode_ptr rhs) const
+    {
+        return SGPropertyNode::compare(*lhs, *rhs);
+    }
+};
+
+struct Hash
+{
+    size_t operator()(const SGPropertyNode* node) const
+    {
+        return hash_value(*node);
+    }
+    size_t operator()(SGPropertyNode_ptr node) const
+    {
+        return hash_value(*node);
+    }
+};
+}
+}
+
+/** Convenience class for change listener callbacks without
+ * creating a derived class implementing a "valueChanged" method.
+ * Also removes listener on destruction automatically.
+ */
+template<class T>
+class SGPropertyChangeCallback
+    : public SGPropertyChangeListener
+{
+public:
+    SGPropertyChangeCallback(T* obj, void (T::*method)(SGPropertyNode*),
+                             SGPropertyNode_ptr property,bool initial=false)
+        : _obj(obj), _callback(method), _property(property)
+    {
+        _property->addChangeListener(this,initial);
+    }
+
+       SGPropertyChangeCallback(const SGPropertyChangeCallback<T>& other) :
+               _obj(other._obj), _callback(other._callback), _property(other._property)
+       {
+                _property->addChangeListener(this,false);
+       }
+
+    virtual ~SGPropertyChangeCallback()
+    {
+        _property->removeChangeListener(this);
+    }
+    void valueChanged (SGPropertyNode * node)
+    {
+        (_obj->*_callback)(node);
+    }
+private:
+    T* _obj;
+    void (T::*_callback)(SGPropertyNode*);
+    SGPropertyNode_ptr _property;
 };
 
 #endif // __PROPS_HXX