]> git.mxchange.org Git - simgear.git/blobdiff - simgear/props/props.hxx
Melchior FRANZ: fix SGPropertyNode::LAST_USED_ATTRIBUTE
[simgear.git] / simgear / props / props.hxx
index 249676397d84afc376bc66d043679e0be342c0eb..8cf38e6da7954becd375207277a69e56381e837f 100644 (file)
 #endif
 
 #include <vector>
-
-#if PROPS_STANDALONE
-
 #include <string>
 #include <iostream>
+#include <sstream>
 
-using std::string;
-using std::vector;
-using std::istream;
-using std::ostream;
+#include <boost/utility.hpp>
 
+#if PROPS_STANDALONE
 #else
-
 #include <simgear/compiler.h>
 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
-#include STL_STRING
-#include STL_IOSTREAM
-SG_USING_STD(string);
-SG_USING_STD(vector);
-SG_USING_STD(istream);
-SG_USING_STD(ostream);
-
 #endif
 
+
+#include <simgear/math/SGMathFwd.hxx>
 #include <simgear/structure/SGReferenced.hxx>
 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
 
+// XXX This whole file should be in the simgear namespace, but I don't
+// have the guts yet...
+
+namespace simgear
+{
+template<typename T>
+std::istream& readFrom(std::istream& stream, T& result)
+{
+    stream >> result;
+    return stream;
+}
+
+/**
+ * Parse a string as an object of a given type.
+ * XXX no error behavior yet.
+ *
+ * @tparam T the return type
+ * @param str the string
+ * @return the object.
+ */
+template<typename T>
+inline T parseString(const std::string& str)
+{
+    std::istringstream stream(str);
+    T result;
+    readFrom(stream, result);
+    return result;
+}
+
+// Extended properties
+template<>
+std::istream& readFrom<SGVec3d>(std::istream& stream, SGVec3d& result);
+template<>
+std::istream& readFrom<SGVec4d>(std::istream& stream, SGVec4d& result);
+
+    
+/**
+ * Property value types.
+ */
 
 #ifdef NONE
 #pragma warn A sloppy coder has defined NONE as a macro!
@@ -90,6 +119,68 @@ SG_USING_STD(ostream);
 #undef STRING
 #endif
 
+namespace props
+{
+/**
+ * The possible types of an SGPropertyNode. Types that appear after
+ * EXTENDED are not stored in the SGPropertyNode itself.
+ */
+enum Type {
+    NONE = 0, /**< The node hasn't been assigned a value yet. */
+    ALIAS, /**< The node "points" to another node. */
+    BOOL,
+    INT,
+    LONG,
+    FLOAT,
+    DOUBLE,
+    STRING,
+    UNSPECIFIED,
+    EXTENDED, /**< The node's value is not stored in the property;
+               * the actual value and type is retrieved from an
+               * SGRawValue node. This type is never returned by @see
+               * SGPropertyNode::getType.
+               */
+    // Extended properties
+    VEC3D,
+    VEC4D
+};
+
+template<typename T> struct PropertyTraits;
+
+#define DEFINTERNALPROP(TYPE, PROP) \
+template<> \
+struct PropertyTraits<TYPE> \
+{ \
+    static const Type type_tag = PROP; \
+    enum  { Internal = 1 }; \
+}
+
+DEFINTERNALPROP(bool, BOOL);
+DEFINTERNALPROP(int, INT);
+DEFINTERNALPROP(long, LONG);
+DEFINTERNALPROP(float, FLOAT);
+DEFINTERNALPROP(double, DOUBLE);
+DEFINTERNALPROP(const char *, STRING);
+DEFINTERNALPROP(const char[], STRING);
+#undef DEFINTERNALPROP
+
+template<>
+struct PropertyTraits<SGVec3d>
+{
+    static const Type type_tag = VEC3D;
+    enum  { Internal = 0 };
+};
+
+template<>
+struct PropertyTraits<SGVec4d>
+{
+    static const Type type_tag = VEC4D;
+    enum  { Internal = 0 };
+};
+}
+}
+
+
 
 \f
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -104,6 +195,74 @@ SG_USING_STD(ostream);
 // a small performance hit for that.
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
+/**
+ * Base class for SGRawValue classes that holds no type
+ * information. This allows some generic manipulation of the
+ * SGRawValue object.
+ */
+class SGRaw
+{
+public:
+    /**
+     * Get the type enumeration for the raw value.
+     *
+     * @return the type.
+     */
+    virtual simgear::props::Type getType() const = 0;
+    virtual ~SGRaw() {}
+    
+    /**
+     * Create a new deep copy of this raw value.
+     *
+     * The copy will contain its own version of the underlying value
+     * as well, and will be the same type.
+     *
+     * @return A deep copy of the current object.
+     */
+    virtual SGRaw* clone() const = 0;
+
+};
+
+class SGRawExtended : public SGRaw
+{
+public:
+    /**    
+     * Make an SGRawValueContainer from the SGRawValue.
+     *
+     * This is a virtual function of SGRawExtended so that
+     * SGPropertyNode::untie doesn't need to know the type of an
+     * extended property.
+     */
+    virtual SGRawExtended* makeContainer() const = 0;
+    /**
+     * Write value out to a stream
+     */
+    virtual std::ostream& printOn(std::ostream& stream) const = 0;
+    /**
+     * Read value from a stream and store it.
+     */
+    virtual std::istream& readFrom(std::istream& stream) = 0;
+};
+
+// Choose between different base classes based on whether the value is
+// stored internal to the property node. This frees us from defining
+// the virtual functions in the SGRawExtended interface where they
+// don't make sense, e.g. readFrom for the const char* type.
+template<typename T, int internal = simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+class SGRawBase;
+
+template<typename T>
+class SGRawBase<T, 1> : public SGRaw
+{
+};
+
+template<typename T>
+class SGRawBase<T, 0> : public SGRawExtended
+{
+    virtual SGRawExtended* makeContainer() const;
+    virtual std::ostream& printOn(std::ostream& stream) const;
+    virtual std::istream& readFrom(std::istream& stream);
+};
 
 /**
  * Abstract base class for a raw value.
@@ -122,10 +281,7 @@ SG_USING_STD(ostream);
  * set, and clone the underlying value.  The SGRawValue may change
  * frequently during a session as a value is retyped or bound and
  * unbound to various data source, but the abstract SGPropertyNode
- * layer insulates the application from those changes.  The raw value
- * contains no facilities for data binding or for type conversion: it
- * is simply the abstraction of a primitive data type (or a compound
- * data type, in the case of a string).</p>
+ * layer insulates the application from those changes.
  *
  * <p>The SGPropertyNode class always keeps a *copy* of a raw value,
  * not the original one passed to it; if you override a derived class
@@ -141,9 +297,10 @@ SG_USING_STD(ostream);
  * @see SGRawValueFunctionsIndexed
  * @see SGRawValueMethods
  * @see SGRawValueMethodsIndexed
+ * @see SGRawValueContainer
  */
 template <class T>
-class SGRawValue
+class SGRawValue : public SGRawBase<T>
 {
 public:
 
@@ -156,7 +313,10 @@ public:
    * may need different kinds of default values (such as epoch for a
    * date type).  The default value is used when creating new values.
    */
-  static const T DefaultValue; // Default for this kind of raw value.
+  static T DefaultValue()
+  {
+    return T();
+  }
 
 
   /**
@@ -198,17 +358,30 @@ public:
 
 
   /**
-   * Create a new deep copy of this raw value.
-   *
-   * The copy will contain its own version of the underlying value
-   * as well.
-   *
-   * @return A deep copy of the current object.
+   * Return the type tag for this raw value type.
    */
-  virtual SGRawValue * clone () const = 0;
+  virtual simgear::props::Type getType() const
+  {
+    return simgear::props::PropertyTraits<T>::type_tag;
+  }
 };
 
 
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Default values for every type.
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+template<> inline bool SGRawValue<bool>::DefaultValue()
+{
+  return false;
+}
+
+template<> inline const char * SGRawValue<const char *>::DefaultValue()
+{
+  return "";
+}
+
 /**
  * A raw value bound to a pointer.
  *
@@ -261,8 +434,8 @@ public:
    *
    * The copy will use the same external pointer as the original.
    */
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValuePointer<T>(_ptr);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValuePointer(_ptr);
   }
 
 private:
@@ -318,7 +491,7 @@ public:
    */
   virtual T getValue () const {
     if (_getter) return (*_getter)();
-    else return SGRawValue<T>::DefaultValue;
+    else return SGRawValue<T>::DefaultValue();
   }
 
   /**
@@ -336,8 +509,8 @@ public:
   /**
    * Create a copy of this raw value, bound to the same functions.
    */
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValueFunctions<T>(_getter,_setter);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValueFunctions(_getter,_setter);
   }
 
 private:
@@ -367,14 +540,14 @@ public:
   virtual ~SGRawValueFunctionsIndexed () {}
   virtual T getValue () const {
     if (_getter) return (*_getter)(_index);
-    else return SGRawValue<T>::DefaultValue;
+    else return SGRawValue<T>::DefaultValue();
   }
   virtual bool setValue (T value) {
     if (_setter) { (*_setter)(_index, value); return true; }
     else return false;
   }
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValueFunctionsIndexed<T>(_index, _getter, _setter);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValueFunctionsIndexed(_index, _getter, _setter);
   }
 private:
   int _index;
@@ -400,14 +573,14 @@ public:
   virtual ~SGRawValueMethods () {}
   virtual T getValue () const {
     if (_getter) { return (_obj.*_getter)(); }
-    else { return SGRawValue<T>::DefaultValue; }
+    else { return SGRawValue<T>::DefaultValue(); }
   }
   virtual bool setValue (T value) {
     if (_setter) { (_obj.*_setter)(value); return true; }
     else return false;
   }
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValueMethods<C,T>(_obj, _getter, _setter);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValueMethods(_obj, _getter, _setter);
   }
 private:
   C &_obj;
@@ -434,14 +607,14 @@ public:
   virtual ~SGRawValueMethodsIndexed () {}
   virtual T getValue () const {
     if (_getter) { return (_obj.*_getter)(_index); }
-    else { return SGRawValue<T>::DefaultValue; }
+    else { return SGRawValue<T>::DefaultValue(); }
   }
   virtual bool setValue (T value) {
     if (_setter) { (_obj.*_setter)(_index, value); return true; }
     else return false;
   }
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValueMethodsIndexed<C,T>(_obj, _index, _getter, _setter);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValueMethodsIndexed(_obj, _index, _getter, _setter);
   }
 private:
   C &_obj;
@@ -450,6 +623,77 @@ private:
   setter_t _setter;
 };
 
+/**
+ * A raw value that contains its value. This provides a way for
+ * property nodes to contain values that shouldn't be stored in the
+ * property node itself.
+ */
+template <class T>
+class SGRawValueContainer : public SGRawValue<T>
+{
+public:
+
+    /**
+     * Explicit constructor.
+     */
+    SGRawValueContainer(const T& obj) : _obj(obj) {}
+
+    /**
+     * Destructor.
+     */
+    virtual ~SGRawValueContainer() {}
+
+    /**
+     * Get the underlying value.
+     */
+    virtual T getValue() const { return _obj; }
+
+    /**
+     * Set the underlying value.
+     *
+     * This method will dereference the pointer and change the
+     * variable's value.
+     */
+    virtual bool setValue (T value) { _obj = value; return true; }
+
+    /**
+     * Create a copy of this raw value.
+     */
+    virtual SGRaw* clone () const {
+        return new SGRawValueContainer(_obj);
+    }
+
+private:
+    T _obj;
+};
+
+template<typename T>
+SGRawExtended* SGRawBase<T, 0>::makeContainer() const
+{
+    return new SGRawValueContainer<T>(static_cast<const SGRawValue<T>*>(this)
+                                      ->getValue());
+}
+
+template<typename T>
+std::ostream& SGRawBase<T, 0>::printOn(std::ostream& stream) const
+{
+    return stream << static_cast<SGRawValue<T>*>(this)->getValue();
+}
+
+template<typename T>
+std::istream& SGRawBase<T, 0>::readFrom(std::istream& stream)
+{
+    T value;
+    simgear::readFrom(stream, value);
+    static_cast<SGRawValue<T>*>(this)->setValue(value);
+    return stream;
+}
+
+template<>
+std::ostream& SGRawBase<SGVec3d>::printOn(std::ostream& stream) const;
+template<>
+std::ostream& SGRawBase<SGVec4d>::printOn(std::ostream& stream) const;
+
 \f
 /**
  * The smart pointer that manage reference counting
@@ -458,6 +702,11 @@ class SGPropertyNode;
 typedef SGSharedPtr<SGPropertyNode> SGPropertyNode_ptr;
 typedef SGSharedPtr<const SGPropertyNode> SGConstPropertyNode_ptr;
 
+namespace simgear
+{
+typedef std::vector<SGPropertyNode_ptr> PropertyList;
+}
+
 \f
 /**
  * The property change listener interface.
@@ -479,7 +728,7 @@ protected:
   virtual void unregister_property (SGPropertyNode * node);
 
 private:
-  vector<SGPropertyNode *> _properties;
+  std::vector<SGPropertyNode *> _properties;
 };
 
 
@@ -498,22 +747,6 @@ public:
     MAX_STRING_LEN = 1024
   };
 
-  /**
-   * Property value types.
-   */
-  enum Type {
-    NONE = 0,
-    ALIAS,
-    BOOL,
-    INT,
-    LONG,
-    FLOAT,
-    DOUBLE,
-    STRING,
-    UNSPECIFIED
-  };
-
-
   /**
    * Access mode attributes.
    *
@@ -527,7 +760,10 @@ public:
     REMOVED = 8,
     TRACE_READ = 16,
     TRACE_WRITE = 32,
-    USERARCHIVE = 64
+    USERARCHIVE = 64,
+    PRESERVE = 128
+    // beware: if you add another attribute here,
+    // also update value of "LAST_USED_ATTRIBUTE".
   };
 
 
@@ -564,7 +800,7 @@ public:
   /**
    * Test whether this node contains a primitive leaf value.
    */
-  bool hasValue () const { return (_type != NONE); }
+    bool hasValue () const { return (_type != simgear::props::NONE); }
 
 
   /**
@@ -572,11 +808,15 @@ public:
    */
   const char * getName () const { return _name.c_str(); }
 
+  /**
+   * Get the node's simple name as a string.
+   */
+  const std::string& getNameString () const { return _name; }
 
   /**
    * Get the node's pretty display name, with subscript when needed.
    */
-  const char * getDisplayName (bool simplify = false) const;
+    std::string getDisplayName (bool simplify = false) const;
 
 
   /**
@@ -605,7 +845,7 @@ public:
   /**
    * Get the number of child nodes.
    */
-  int nChildren () const { return _children.size(); }
+  int nChildren () const { return (int)_children.size(); }
 
 
   /**
@@ -628,25 +868,48 @@ public:
     return (getChild(name, index) != 0);
   }
 
-
   /**
-   * Get a child node by name and index.
+   * Test whether a named child exists.
    */
-  SGPropertyNode * getChild (const char * name, int index = 0,
-                            bool create = false);
+  bool hasChild (const std::string& name, int index = 0) const
+  {
+    return (getChild(name, index) != 0);
+  }
 
+  /**
+   * Create a child node after the last node with the same name.
+   */
+  SGPropertyNode * addChild (const char * name);
 
+  /**
+   * Get a child node by name and index.
+   */
+  SGPropertyNode * getChild (const char* name, int index = 0,
+                             bool create = false);
+  SGPropertyNode * getChild (const std::string& name, int index = 0,
+                             bool create = false);
   /**
    * Get a const child node by name and index.
    */
   const SGPropertyNode * getChild (const char * name, int index = 0) const;
 
+  /**
+   * Get a const child node by name and index.
+   */
+  const SGPropertyNode * getChild (const std::string& name, int index = 0) const
+  { return getChild(name.c_str(), index); }
+
 
   /**
    * Get a vector of all children with the specified name.
    */
-  vector<SGPropertyNode_ptr> getChildren (const char * name) const;
+  simgear::PropertyList getChildren (const char * name) const;
 
+  /**
+   * Get a vector of all children with the specified name.
+   */
+  simgear::PropertyList getChildren (const std::string& name) const
+  { return getChildren(name.c_str()); }
 
   /**
    * Remove child by position.
@@ -660,12 +923,24 @@ public:
   SGPropertyNode_ptr removeChild (const char * name, int index = 0,
                                   bool keep = true);
 
+  /**
+   * Remove a child node
+   */
+  SGPropertyNode_ptr removeChild (const std::string& name, int index = 0,
+                                  bool keep = true)
+  { return removeChild(name.c_str(), index, keep); }
+
   /**
    * Remove all children with the specified name.
    */
-  vector<SGPropertyNode_ptr> removeChildren (const char * name,
-                                             bool keep = true);
+  simgear::PropertyList removeChildren (const char * name, bool keep = true);
 
+  /**
+   * Remove all children with the specified name.
+   */
+  simgear::PropertyList removeChildren (const std::string& name,
+                                        bool keep = true)
+  { return removeChildren(name.c_str(), keep); }
 
   //
   // Alias support.
@@ -683,6 +958,12 @@ public:
    */
   bool alias (const char * path);
 
+  /**
+   * Alias this node's leaf value to another's by relative path.
+   */
+  bool alias (const std::string& path)
+  { return alias(path.c_str()); }
+
 
   /**
    * Remove any alias for this node.
@@ -693,7 +974,7 @@ public:
   /**
    * Test whether the node's leaf value is aliased to another's.
    */
-  bool isAlias () const { return (_type == ALIAS); }
+  bool isAlias () const { return (_type == simgear::props::ALIAS); }
 
 
   /**
@@ -716,7 +997,7 @@ public:
   /**
    * Get the path to this node from the root.
    */
-  const char * getPath (bool simplify = false) const;
+  std::string getPath (bool simplify = false) const;
 
 
   /**
@@ -736,6 +1017,11 @@ public:
    */
   SGPropertyNode * getNode (const char * relative_path, bool create = false);
 
+  /**
+   * Get a pointer to another node by relative path.
+   */
+  SGPropertyNode * getNode (const std::string& relative_path, bool create = false)
+  { return getNode(relative_path.c_str(), create); }
 
   /**
    * Get a pointer to another node by relative path.
@@ -750,12 +1036,31 @@ public:
   SGPropertyNode * getNode (const char * relative_path, int index,
                            bool create = false);
 
+  /**
+   * Get a pointer to another node by relative path.
+   *
+   * This method leaves the index off the last member of the path,
+   * so that the user can specify it separately (and save some
+   * string building).  For example, getNode("/bar[1]/foo", 3) is
+   * exactly equivalent to getNode("bar[1]/foo[3]").  The index
+   * provided overrides any given in the path itself for the last
+   * component.
+   */
+  SGPropertyNode * getNode (const std::string& relative_path, int index,
+                           bool create = false)
+  { return getNode(relative_path.c_str(), index, create); }
 
   /**
    * Get a const pointer to another node by relative path.
    */
   const SGPropertyNode * getNode (const char * relative_path) const;
 
+  /**
+   * Get a const pointer to another node by relative path.
+   */
+  const SGPropertyNode * getNode (const std::string& relative_path) const
+  { return getNode(relative_path.c_str()); }
+
 
   /**
    * Get a const pointer to another node by relative path.
@@ -766,6 +1071,15 @@ public:
   const SGPropertyNode * getNode (const char * relative_path,
                                  int index) const;
 
+  /**
+   * Get a const pointer to another node by relative path.
+   *
+   * This method leaves the index off the last member of the path,
+   * so that the user can specify it separate.
+   */
+  const SGPropertyNode * getNode (const std::string& relative_path,
+                                 int index) const
+  { return getNode(relative_path.c_str(), index); }
 
   //
   // Access Mode.
@@ -805,7 +1119,7 @@ public:
   /**
    * Get the type of leaf value, if any, for this node.
    */
-  Type getType () const;
+  simgear::props::Type getType () const;
 
 
   /**
@@ -843,7 +1157,17 @@ public:
    */
   const char * getStringValue () const;
 
-
+  /**
+   * Get a value from a node. If the actual type of the node doesn't
+   * match the desired type, a conversion isn't guaranteed.
+   */
+  template<typename T>
+  T getValue(typename boost::enable_if_c<simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+             ::type* dummy = 0) const;
+  // Getter for extended property
+  template<typename T>
+  T getValue(typename boost::disable_if_c<simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+             ::type* dummy = 0) const;
 
   /**
    * Set a bool value for this node.
@@ -880,13 +1204,39 @@ public:
    */
   bool setStringValue (const char * value);
 
+  /**
+   * Set a string value for this node.
+   */
+  bool setStringValue (const std::string& value)
+  { return setStringValue(value.c_str()); }
+
 
   /**
    * Set a value of unspecified type for this node.
    */
   bool setUnspecifiedValue (const char * value);
 
+  template<typename T>
+  bool setValue(const T& val,
+                typename boost::enable_if_c<simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+                ::type* dummy = 0);
 
+  template<typename T>
+  bool setValue(const T& val,
+                typename boost::disable_if_c<simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+                ::type* dummy = 0);
+
+  template<int N>
+  bool setValue(const char (&val)[N])
+  {
+    return setValue(&val[0]);
+  }
+  
+  /**
+   * Print the value of the property to a stream.
+   */
+  std::ostream& printOn(std::ostream& stream) const;
+  
   //
   // Data binding.
   //
@@ -897,42 +1247,11 @@ public:
    */
   bool isTied () const { return _tied; }
 
-
-  /**
-   * Bind this node to an external bool source.
-   */
-  bool tie (const SGRawValue<bool> &rawValue, bool useDefault = true);
-
-
-  /**
-   * Bind this node to an external int source.
-   */
-  bool tie (const SGRawValue<int> &rawValue, bool useDefault = true);
-
-
-  /**
-   * Bind this node to an external long int source.
-   */
-  bool tie (const SGRawValue<long> &rawValue, bool useDefault = true);
-
-
-  /**
-   * Bind this node to an external float source.
-   */
-  bool tie (const SGRawValue<float> &rawValue, bool useDefault = true);
-
-
-  /**
-   * Bind this node to an external double source.
-   */
-  bool tie (const SGRawValue<double> &rawValue, bool useDefault = true);
-
-
-  /**
-   * Bind this node to an external string source.
-   */
-  bool tie (const SGRawValue<const char *> &rawValue, bool useDefault = true);
-
+    /**
+     * Bind this node to an external source.
+     */
+    template<typename T>
+    bool tie(const SGRawValue<T> &rawValue, bool useDefault = true);
 
   /**
    * Unbind this node from any external data source.
@@ -949,14 +1268,24 @@ public:
   /**
    * Get another node's type.
    */
-  Type getType (const char * relative_path) const;
+  simgear::props::Type getType (const char * relative_path) const;
 
+  /**
+   * Get another node's type.
+   */
+  simgear::props::Type getType (const std::string& relative_path) const
+  { return getType(relative_path.c_str()); }
 
   /**
    * Test whether another node has a leaf value.
    */
   bool hasValue (const char * relative_path) const;
 
+  /**
+   * Test whether another node has a leaf value.
+   */
+  bool hasValue (const std::string& relative_path) const
+  { return hasValue(relative_path.c_str()); }
 
   /**
    * Get another node's value as a bool.
@@ -964,6 +1293,12 @@ public:
   bool getBoolValue (const char * relative_path,
                     bool defaultValue = false) const;
 
+  /**
+   * Get another node's value as a bool.
+   */
+  bool getBoolValue (const std::string& relative_path,
+                    bool defaultValue = false) const
+  { return getBoolValue(relative_path.c_str(), defaultValue); }
 
   /**
    * Get another node's value as an int.
@@ -971,6 +1306,13 @@ public:
   int getIntValue (const char * relative_path,
                   int defaultValue = 0) const;
 
+  /**
+   * Get another node's value as an int.
+   */
+  int getIntValue (const std::string& relative_path,
+                   int defaultValue = 0) const
+  { return getIntValue(relative_path.c_str(), defaultValue); }
+
 
   /**
    * Get another node's value as a long int.
@@ -978,20 +1320,39 @@ public:
   long getLongValue (const char * relative_path,
                     long defaultValue = 0L) const;
 
+  /**
+   * Get another node's value as a long int.
+   */
+  long getLongValue (const std::string& relative_path,
+                    long defaultValue = 0L) const
+  { return getLongValue(relative_path.c_str(), defaultValue); }
 
   /**
    * Get another node's value as a float.
    */
   float getFloatValue (const char * relative_path,
-                      float defaultValue = 0.0) const;
+                      float defaultValue = 0.0f) const;
+
+  /**
+   * Get another node's value as a float.
+   */
+  float getFloatValue (const std::string& relative_path,
+                      float defaultValue = 0.0f) const
+  { return getFloatValue(relative_path.c_str(), defaultValue); }
 
 
   /**
    * Get another node's value as a double.
    */
   double getDoubleValue (const char * relative_path,
-                        double defaultValue = 0.0L) const;
+                        double defaultValue = 0.0) const;
 
+  /**
+   * Get another node's value as a double.
+   */
+  double getDoubleValue (const std::string& relative_path,
+                        double defaultValue = 0.0) const
+  { return getDoubleValue(relative_path.c_str(), defaultValue); }
 
   /**
    * Get another node's value as a string.
@@ -1000,41 +1361,90 @@ public:
                               const char * defaultValue = "") const;
 
 
+  /**
+   * Get another node's value as a string.
+   */
+  const char * getStringValue (const std::string& relative_path,
+                              const char * defaultValue = "") const
+  { return getStringValue(relative_path.c_str(), defaultValue); }
+
+
   /**
    * Set another node's value as a bool.
    */
   bool setBoolValue (const char * relative_path, bool value);
 
+  /**
+   * Set another node's value as a bool.
+   */
+  bool setBoolValue (const std::string& relative_path, bool value)
+  { return setBoolValue(relative_path.c_str(), value); }
+
 
   /**
    * Set another node's value as an int.
    */
   bool setIntValue (const char * relative_path, int value);
 
+  /**
+   * Set another node's value as an int.
+   */
+  bool setIntValue (const std::string& relative_path, int value)
+  { return setIntValue(relative_path.c_str(), value); }
+
 
   /**
    * Set another node's value as a long int.
    */
   bool setLongValue (const char * relative_path, long value);
 
+  /**
+   * Set another node's value as a long int.
+   */
+  bool setLongValue (const std::string& relative_path, long value)
+  { return setLongValue(relative_path.c_str(), value); }
+
 
   /**
    * Set another node's value as a float.
    */
   bool setFloatValue (const char * relative_path, float value);
 
+  /**
+   * Set another node's value as a float.
+   */
+  bool setFloatValue (const std::string& relative_path, float value)
+  { return setFloatValue(relative_path.c_str(), value); }
+
 
   /**
    * Set another node's value as a double.
    */
   bool setDoubleValue (const char * relative_path, double value);
 
+  /**
+   * Set another node's value as a double.
+   */
+  bool setDoubleValue (const std::string& relative_path, double value)
+  { return setDoubleValue(relative_path.c_str(), value); }
+
 
   /**
    * Set another node's value as a string.
    */
   bool setStringValue (const char * relative_path, const char * value);
 
+  bool setStringValue(const char * relative_path, const std::string& value)
+  { return setStringValue(relative_path, value.c_str()); }
+  /**
+   * Set another node's value as a string.
+   */
+  bool setStringValue (const std::string& relative_path, const char * value)
+  { return setStringValue(relative_path.c_str(), value); }
+
+  bool setStringValue (const std::string& relative_path,
+                       const std::string& value)
+  { return setStringValue(relative_path.c_str(), value.c_str()); }
 
   /**
    * Set another node's value with no specified type.
@@ -1047,6 +1457,11 @@ public:
    */
   bool isTied (const char * relative_path) const;
 
+  /**
+   * Test whether another node is bound to an external data source.
+   */
+  bool isTied (const std::string& relative_path) const
+  { return isTied(relative_path.c_str()); }
 
   /**
    * Bind another node to an external bool source.
@@ -1054,6 +1469,13 @@ public:
   bool tie (const char * relative_path, const SGRawValue<bool> &rawValue,
            bool useDefault = true);
 
+  /**
+   * Bind another node to an external bool source.
+   */
+  bool tie (const std::string& relative_path, const SGRawValue<bool> &rawValue,
+           bool useDefault = true)
+  { return tie(relative_path.c_str(), rawValue, useDefault); }
+
 
   /**
    * Bind another node to an external int source.
@@ -1061,6 +1483,13 @@ public:
   bool tie (const char * relative_path, const SGRawValue<int> &rawValue,
            bool useDefault = true);
 
+  /**
+   * Bind another node to an external int source.
+   */
+  bool tie (const std::string& relative_path, const SGRawValue<int> &rawValue,
+           bool useDefault = true)
+  { return tie(relative_path.c_str(), rawValue, useDefault); }
+
 
   /**
    * Bind another node to an external long int source.
@@ -1068,6 +1497,13 @@ public:
   bool tie (const char * relative_path, const SGRawValue<long> &rawValue,
            bool useDefault = true);
 
+  /**
+   * Bind another node to an external long int source.
+   */
+  bool tie (const std::string& relative_path, const SGRawValue<long> &rawValue,
+           bool useDefault = true)
+  { return tie(relative_path.c_str(), rawValue, useDefault); }
+
 
   /**
    * Bind another node to an external float source.
@@ -1075,6 +1511,13 @@ public:
   bool tie (const char * relative_path, const SGRawValue<float> &rawValue,
            bool useDefault = true);
 
+  /**
+   * Bind another node to an external float source.
+   */
+  bool tie (const std::string& relative_path, const SGRawValue<float> &rawValue,
+           bool useDefault = true)
+  { return tie(relative_path.c_str(), rawValue, useDefault); }
+
 
   /**
    * Bind another node to an external double source.
@@ -1082,6 +1525,13 @@ public:
   bool tie (const char * relative_path, const SGRawValue<double> &rawValue,
            bool useDefault = true);
 
+  /**
+   * Bind another node to an external double source.
+   */
+  bool tie (const std::string& relative_path, const SGRawValue<double> &rawValue,
+           bool useDefault = true)
+  { return tie(relative_path.c_str(), rawValue, useDefault); }
+
 
   /**
    * Bind another node to an external string source.
@@ -1089,12 +1539,25 @@ public:
   bool tie (const char * relative_path, const SGRawValue<const char *> &rawValue,
            bool useDefault = true);
 
+  /**
+   * Bind another node to an external string source.
+   */
+  bool tie (const std::string& relative_path, const SGRawValue<const char*> &rawValue,
+           bool useDefault = true)
+  { return tie(relative_path.c_str(), rawValue, useDefault); }
+
 
   /**
    * Unbind another node from any external data source.
    */
   bool untie (const char * relative_path);
 
+  /**
+   * Unbind another node from any external data source.
+   */
+  bool untie (const std::string& relative_path)
+  { return untie(relative_path.c_str()); }
+
 
   /**
    * Add a change listener to the property. If "initial" is set call the
@@ -1110,6 +1573,12 @@ public:
   void removeChangeListener (SGPropertyChangeListener * listener);
 
 
+  /**
+   * Get the number of listeners.
+   */
+  int nListeners () const { return _listeners ? (int)_listeners->size() : 0; }
+
+
   /**
    * Fire a value change event to all listeners.
    */
@@ -1133,6 +1602,16 @@ public:
    */
   void clearValue ();
 
+  /**
+   * Compare two property trees. The property trees are equal if: 1)
+   * They have no children, and have the same type and the values are
+   * equal, or 2) have the same number of children, and the
+   * corresponding children in each tree are equal. "corresponding"
+   * means have the same name and index.
+   *
+   * Attributes, removed children, and aliases aren't considered.
+   */
+  static bool compare (const SGPropertyNode& lhs, const SGPropertyNode& rhs);
 
 protected:
 
@@ -1143,12 +1622,13 @@ protected:
   /**
    * Protected constructor for making new nodes on demand.
    */
-  SGPropertyNode (const char * name, int index, SGPropertyNode * parent);
-
+  SGPropertyNode (const std::string& name, int index, SGPropertyNode * parent);
+  template<typename Itr>
+  SGPropertyNode (Itr begin, Itr end, int index, SGPropertyNode * parent);
 
 private:
 
-                               // Get the raw value
+  // Get the raw value
   bool get_bool () const;
   int get_int () const;
   long get_long () const;
@@ -1156,7 +1636,7 @@ private:
   double get_double () const;
   const char * get_string () const;
 
-                               // Set the raw value
+  // Set the raw value
   bool set_bool (bool value);
   bool set_int (int value);
   bool set_long (long value);
@@ -1170,7 +1650,6 @@ private:
    */
   const char * make_string () const;
 
-
   /**
    * Trace a read access.
    */
@@ -1182,40 +1661,22 @@ private:
    */
   void trace_write () const;
 
-
-  /**
-   * Remove this node from all nodes that link to it in their path cache.
-   */
-  void remove_from_path_caches();
-
-
-  class hash_table;
-
   int _index;
-  string _name;
-  mutable string _display_name;
+  std::string _name;
   /// To avoid cyclic reference counting loops this shall not be a reference
   /// counted pointer
   SGPropertyNode * _parent;
-  vector<SGPropertyNode_ptr> _children;
-  vector<SGPropertyNode_ptr> _removedChildren;
-  vector<hash_table *> _linkedNodes;
-  mutable string _path;
-  mutable string _buffer;
-  hash_table * _path_cache;
-  Type _type;
+  simgear::PropertyList _children;
+  simgear::PropertyList _removedChildren;
+  mutable std::string _buffer;
+  simgear::props::Type _type;
   bool _tied;
   int _attr;
 
-                               // The right kind of pointer...
+  // The right kind of pointer...
   union {
     SGPropertyNode * alias;
-    SGRawValue<bool> * bool_val;
-    SGRawValue<int> * int_val;
-    SGRawValue<long> * long_val;
-    SGRawValue<float> * float_val;
-    SGRawValue<double> * double_val;
-    SGRawValue<const char *> * string_val;
+    SGRaw* val;
   } _value;
 
   union {
@@ -1227,72 +1688,256 @@ private:
     char * string_val;
   } _local_val;
 
-  vector <SGPropertyChangeListener *> * _listeners;
+  std::vector<SGPropertyChangeListener *> * _listeners;
 
+\f
+  // Pass name as a pair of iterators
+  template<typename Itr>
+  SGPropertyNode * getChildImpl (Itr begin, Itr end, int index = 0, bool create = false);
+  // very internal method
+  template<typename Itr>
+  SGPropertyNode* getExistingChild (Itr begin, Itr end, int index, bool create);
+  // very internal path parsing function
+  template<typename SplitItr>
+  friend SGPropertyNode* find_node_aux(SGPropertyNode * current, SplitItr& itr,
+                                       bool create, int last_index);
+  // For boost
+  friend size_t hash_value(const SGPropertyNode& node);
+};
 
-  /**
-    * Register/unregister node that links to this node in its path cache.
-    */
-  void add_linked_node (hash_table * node) { _linkedNodes.push_back(node); }
-  bool remove_linked_node (hash_table * node);
+// Convenience functions for use in templates
+template<typename T>
+T getValue(const SGPropertyNode*);
 
+template<>
+inline bool getValue<bool>(const SGPropertyNode* node) { return node->getBoolValue(); }
 
-\f
-  /**
-   * A very simple hash table.
-   */
-  class hash_table {
-  public:
+template<>
+inline int getValue<int>(const SGPropertyNode* node) { return node->getIntValue(); }
 
-    /**
-     * An entry in a bucket in a hash table.
-     */
-    class entry {
-    public:
-      entry ();
-      ~entry ();
-      const char * get_key () { return _key.c_str(); }
-      void set_key (const char * key);
-      SGPropertyNode * get_value () { return _value; }
-      void set_value (SGPropertyNode * value);
-    private:
-      string _key;
-      SGSharedPtr<SGPropertyNode>  _value;
-    };
+template<>
+inline long getValue<long>(const SGPropertyNode* node) { return node->getLongValue(); }
 
+template<>
+inline float getValue<float>(const SGPropertyNode* node)
+{
+    return node->getFloatValue();
+}
 
-    /**
-     * A bucket in a hash table.
-     */
-    class bucket {
-    public:
-      bucket ();
-      ~bucket ();
-      entry * get_entry (const char * key, bool create = false);
-      void erase (const char * key);
-      bool erase (SGPropertyNode * node);
-    private:
-      int _length;
-      entry ** _entries;
-    };
-
-    friend class bucket;
-
-    hash_table ();
-    ~hash_table ();
-    SGPropertyNode * get (const char * key);
-    void put (const char * key, SGPropertyNode * value);
-    void erase (const char * key);
-    bool erase (SGPropertyNode * node);
-
-  private:
-    unsigned int hashcode (const char * key);
-    unsigned int _data_length;
-    bucket ** _data;
-  };
+template<>
+inline double getValue<double>(const SGPropertyNode* node)
+{
+    return node->getDoubleValue();
+}
+
+template<>
+inline const char * getValue<const char*>(const SGPropertyNode* node)
+{
+    return node->getStringValue ();
+}
+
+inline bool setValue(SGPropertyNode* node, bool value)
+{
+    return node->setBoolValue(value);
+}
+
+inline bool setValue(SGPropertyNode* node, int value)
+{
+    return node->setIntValue(value);
+}
 
+inline bool setValue(SGPropertyNode* node, long value)
+{
+    return node->setLongValue(value);
+}
+
+inline bool setValue(SGPropertyNode* node, float value)
+{
+    return node->setFloatValue(value);
+}
+
+inline bool setValue(SGPropertyNode* node, double value)
+{
+    return node->setDoubleValue(value);
+}
+
+inline bool setValue(SGPropertyNode* node, const char* value)
+{
+    return node->setStringValue(value);
+}
+
+inline bool setValue (SGPropertyNode* node, const std::string& value)
+{
+    return node->setStringValue(value.c_str());
+}
+
+template<typename T>
+bool SGPropertyNode::tie(const SGRawValue<T> &rawValue, bool useDefault)
+{
+    using namespace simgear::props;
+    if (_type == ALIAS || _tied)
+        return false;
+
+    useDefault = useDefault && hasValue();
+    T old_val = SGRawValue<T>::DefaultValue();
+    if (useDefault)
+        old_val = getValue<T>(this);
+    clearValue();
+    if (PropertyTraits<T>::Internal)
+        _type = PropertyTraits<T>::type_tag;
+    else
+        _type = EXTENDED;
+    _tied = true;
+    _value.val = rawValue.clone();
+    if (useDefault) {
+        int save_attributes = getAttributes();
+        setAttribute( WRITE, true );
+        setValue(old_val);
+        setAttributes( save_attributes );
+    }
+    return true;
+}
+
+template<>
+bool SGPropertyNode::tie (const SGRawValue<const char *> &rawValue,
+                          bool useDefault);
+
+template<typename T>
+T SGPropertyNode::getValue(typename boost::disable_if_c<simgear::props
+                           ::PropertyTraits<T>::Internal>::type* dummy) const
+{
+    using namespace simgear::props;
+    if (_attr == (READ|WRITE) && _type == EXTENDED
+        && _value.val->getType() == PropertyTraits<T>::type_tag) {
+        return static_cast<SGRawValue<T>*>(_value.val)->getValue();
+    }
+    if (getAttribute(TRACE_READ))
+        trace_read();
+    if (!getAttribute(READ))
+      return SGRawValue<T>::DefaultValue();
+    switch (_type) {
+    case EXTENDED:
+        if (_value.val->getType() == PropertyTraits<T>::type_tag)
+            return static_cast<SGRawValue<T>*>(_value.val)->getValue();
+        break;
+    case STRING:
+    case UNSPECIFIED:
+        return simgear::parseString<T>(make_string());
+        break;
+    default: // avoid compiler warning
+        break;
+    }
+    return SGRawValue<T>::DefaultValue();
+}
+
+template<typename T>
+inline T SGPropertyNode::getValue(typename boost::enable_if_c<simgear::props
+                                  ::PropertyTraits<T>::Internal>::type* dummy) const
+{
+  return ::getValue<T>(this);
+}
+
+template<typename T>
+bool SGPropertyNode::setValue(const T& val,
+                              typename boost::disable_if_c<simgear::props
+                              ::PropertyTraits<T>::Internal>::type* dummy)
+{
+    using namespace simgear::props;
+    if (_attr == (READ|WRITE) && _type == EXTENDED
+        && _value.val->getType() == PropertyTraits<T>::type_tag) {
+        static_cast<SGRawValue<T>*>(_value.val)->setValue(val);
+        return true;
+    }
+    if (getAttribute(WRITE)
+        && ((_type == EXTENDED
+            && _value.val->getType() == PropertyTraits<T>::type_tag)
+            || _type == NONE || _type == UNSPECIFIED)) {
+        if (_type == NONE || _type == UNSPECIFIED) {
+            clearValue();
+            _type = EXTENDED;
+            _value.val = new SGRawValueContainer<T>(val);
+        } else {
+            static_cast<SGRawValue<T>*>(_value.val)->setValue(val);
+        }
+        if (getAttribute(TRACE_WRITE))
+            trace_write();
+        return true;
+    }
+    return false;
+}
+
+template<typename T>
+inline bool SGPropertyNode::setValue(const T& val,
+                                     typename boost::enable_if_c<simgear::props
+                                     ::PropertyTraits<T>::Internal>::type* dummy)
+{
+  return ::setValue(this, val);
+}
+
+/**
+ * Utility function for creation of a child property node.
+ */
+inline SGPropertyNode* makeChild(SGPropertyNode* parent, const char* name,
+                                 int index = 0)
+{
+    return parent->getChild(name, index, true);
+}
+
+/**
+ * Utility function for creation of a child property node using a
+ * relative path.
+ */
+namespace simgear
+{
+template<typename StringType>
+inline SGPropertyNode* makeNode(SGPropertyNode* parent, const StringType& name)
+{
+    return parent->getNode(name, true);
+}
+}
+
+// For boost::hash
+size_t hash_value(const SGPropertyNode& node);
+
+// Helper comparison and hash functions for common cases
+
+namespace simgear
+{
+namespace props
+{
+struct Compare
+{
+    bool operator()(const SGPropertyNode* lhs, const SGPropertyNode* rhs) const
+    {
+        return SGPropertyNode::compare(*lhs, *rhs);
+    }
+    bool operator()(SGPropertyNode_ptr lhs, const SGPropertyNode* rhs) const
+    {
+        return SGPropertyNode::compare(*lhs, *rhs);
+    }
+    bool operator()(const SGPropertyNode* lhs, SGPropertyNode_ptr rhs) const
+    {
+        return SGPropertyNode::compare(*lhs, *rhs);
+    }
+    bool operator()(SGPropertyNode_ptr lhs, SGPropertyNode_ptr rhs) const
+    {
+        return SGPropertyNode::compare(*lhs, *rhs);
+    }
 };
 
+struct Hash
+{
+    size_t operator()(const SGPropertyNode* node) const
+    {
+        return hash_value(*node);
+    }
+    size_t operator()(SGPropertyNode_ptr node) const
+    {
+        return hash_value(*node);
+    }
+};
+}
+}
 #endif // __PROPS_HXX
 
 // end of props.hxx