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[simgear.git] / simgear / props / props.hxx
index adcfdc473dfeeaafb66f784942a02a652bc39737..984bb1b5717b37657b03ff9db88714910a39ca4c 100644 (file)
 
 #include <vector>
 #include <string>
+#include <iostream>
+#include <sstream>
+
+#include <boost/utility.hpp>
 
 #if PROPS_STANDALONE
 #else
@@ -26,7 +30,7 @@
 #endif
 
 
-
+#include <simgear/math/SGMathFwd.hxx>
 #include <simgear/structure/SGReferenced.hxx>
 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
 
 
 namespace simgear
 {
+template<typename T>
+std::istream& readFrom(std::istream& stream, T& result)
+{
+    stream >> result;
+    return stream;
+}
+
+/**
+ * Parse a string as an object of a given type.
+ * XXX no error behavior yet.
+ *
+ * @tparam T the return type
+ * @param str the string
+ * @return the object.
+ */
+template<typename T>
+inline T parseString(const std::string& str)
+{
+    std::istringstream stream(str);
+    T result;
+    readFrom(stream, result);
+    return result;
+}
+
+// Extended properties
+template<>
+std::istream& readFrom<SGVec3d>(std::istream& stream, SGVec3d& result);
+template<>
+std::istream& readFrom<SGVec4d>(std::istream& stream, SGVec4d& result);
+
+    
 /**
  * Property value types.
  */
@@ -86,59 +121,61 @@ namespace simgear
 
 namespace props
 {
+/**
+ * The possible types of an SGPropertyNode. Types that appear after
+ * EXTENDED are not stored in the SGPropertyNode itself.
+ */
 enum Type {
-    NONE = 0,
-    ALIAS,
+    NONE = 0, /**< The node hasn't been assigned a value yet. */
+    ALIAS, /**< The node "points" to another node. */
     BOOL,
     INT,
     LONG,
     FLOAT,
     DOUBLE,
     STRING,
-    UNSPECIFIED
+    UNSPECIFIED,
+    EXTENDED, /**< The node's value is not stored in the property;
+               * the actual value and type is retrieved from an
+               * SGRawValue node. This type is never returned by @see
+               * SGPropertyNode::getType.
+               */
+    // Extended properties
+    VEC3D,
+    VEC4D
 };
 
+template<typename T> struct PropertyTraits;
 
-template<typename T>
-struct PropertyTraits
-{
-    static const Type type_tag = NONE;
-};
-
-template<>
-struct PropertyTraits<bool>
-{
-    static const Type type_tag = BOOL;
-};
-
-template<>
-struct PropertyTraits<int>
-{
-    static const Type type_tag = INT;
-};
+#define DEFINTERNALPROP(TYPE, PROP) \
+template<> \
+struct PropertyTraits<TYPE> \
+{ \
+    static const Type type_tag = PROP; \
+    enum  { Internal = 1 }; \
+}
 
-template<>
-struct PropertyTraits<long>
-{
-    static const Type type_tag = LONG;
-};
+DEFINTERNALPROP(bool, BOOL);
+DEFINTERNALPROP(int, INT);
+DEFINTERNALPROP(long, LONG);
+DEFINTERNALPROP(float, FLOAT);
+DEFINTERNALPROP(double, DOUBLE);
+DEFINTERNALPROP(const char *, STRING);
+DEFINTERNALPROP(const char[], STRING);
+#undef DEFINTERNALPROP
 
 template<>
-struct PropertyTraits<float>
+struct PropertyTraits<SGVec3d>
 {
-    static const Type type_tag = FLOAT;
+    static const Type type_tag = VEC3D;
+    enum  { Internal = 0 };
 };
 
 template<>
-struct PropertyTraits<double>
+struct PropertyTraits<SGVec4d>
 {
-    static const Type type_tag = DOUBLE;
-};
-
-template<>
-struct PropertyTraits<const char *>
-{
-    static const Type type_tag = STRING;
+    static const Type type_tag = VEC4D;
+    enum  { Internal = 0 };
 };
 }
 }
@@ -158,12 +195,73 @@ struct PropertyTraits<const char *>
 // a small performance hit for that.
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-/** Base for virtual destructor
+/**
+ * Base class for SGRawValue classes that holds no type
+ * information. This allows some generic manipulation of the
+ * SGRawValue object.
  */
-class SGRawBase
+class SGRaw
+{
+public:
+    /**
+     * Get the type enumeration for the raw value.
+     *
+     * @return the type.
+     */
+    virtual simgear::props::Type getType() const = 0;
+    virtual ~SGRaw() {}
+    
+    /**
+     * Create a new deep copy of this raw value.
+     *
+     * The copy will contain its own version of the underlying value
+     * as well, and will be the same type.
+     *
+     * @return A deep copy of the current object.
+     */
+    virtual SGRaw* clone() const = 0;
+
+};
+
+class SGRawExtended : public SGRaw
 {
 public:
-    virtual ~SGRawBase() {}
+    /**    
+     * Make an SGRawValueContainer from the SGRawValue.
+     *
+     * This is a virtual function of SGRawExtended so that
+     * SGPropertyNode::untie doesn't need to know the type of an
+     * extended property.
+     */
+    virtual SGRawExtended* makeContainer() const = 0;
+    /**
+     * Write value out to a stream
+     */
+    virtual std::ostream& printOn(std::ostream& stream) const = 0;
+    /**
+     * Read value from a stream and store it.
+     */
+    virtual std::istream& readFrom(std::istream& stream) = 0;
+};
+
+// Choose between different base classes based on whether the value is
+// stored internal to the property node. This frees us from defining
+// the virtual functions in the SGRawExtended interface where they
+// don't make sense, e.g. readFrom for the const char* type.
+template<typename T, int internal = simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+class SGRawBase;
+
+template<typename T>
+class SGRawBase<T, 1> : public SGRaw
+{
+};
+
+template<typename T>
+class SGRawBase<T, 0> : public SGRawExtended
+{
+    virtual SGRawExtended* makeContainer() const;
+    virtual std::ostream& printOn(std::ostream& stream) const;
+    virtual std::istream& readFrom(std::istream& stream);
 };
 
 /**
@@ -183,10 +281,7 @@ public:
  * set, and clone the underlying value.  The SGRawValue may change
  * frequently during a session as a value is retyped or bound and
  * unbound to various data source, but the abstract SGPropertyNode
- * layer insulates the application from those changes.  The raw value
- * contains no facilities for data binding or for type conversion: it
- * is simply the abstraction of a primitive data type (or a compound
- * data type, in the case of a string).</p>
+ * layer insulates the application from those changes.
  *
  * <p>The SGPropertyNode class always keeps a *copy* of a raw value,
  * not the original one passed to it; if you override a derived class
@@ -202,9 +297,10 @@ public:
  * @see SGRawValueFunctionsIndexed
  * @see SGRawValueMethods
  * @see SGRawValueMethodsIndexed
+ * @see SGRawValueContainer
  */
 template <class T>
-class SGRawValue : public SGRawBase
+class SGRawValue : public SGRawBase<T>
 {
 public:
 
@@ -217,7 +313,10 @@ public:
    * may need different kinds of default values (such as epoch for a
    * date type).  The default value is used when creating new values.
    */
-  static const T DefaultValue; // Default for this kind of raw value.
+  static T DefaultValue()
+  {
+    return T();
+  }
 
 
   /**
@@ -259,26 +358,29 @@ public:
 
 
   /**
-   * Create a new deep copy of this raw value.
-   *
-   * The copy will contain its own version of the underlying value
-   * as well.
-   *
-   * @return A deep copy of the current object.
+   * Return the type tag for this raw value type.
    */
-  virtual SGRawValue * clone () const = 0;
+  virtual simgear::props::Type getType() const
+  {
+    return simgear::props::PropertyTraits<T>::type_tag;
+  }
 };
 
+
+
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // Default values for every type.
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-template<> const bool SGRawValue<bool>::DefaultValue;
-template<> const int SGRawValue<int>::DefaultValue;
-template<> const long SGRawValue<long>::DefaultValue;
-template<> const float SGRawValue<float>::DefaultValue;
-template<> const double SGRawValue<double>::DefaultValue;
-template<> const char * const SGRawValue<const char *>::DefaultValue;
+template<> inline bool SGRawValue<bool>::DefaultValue()
+{
+  return false;
+}
+
+template<> inline const char * SGRawValue<const char *>::DefaultValue()
+{
+  return "";
+}
 
 /**
  * A raw value bound to a pointer.
@@ -332,8 +434,8 @@ public:
    *
    * The copy will use the same external pointer as the original.
    */
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValuePointer<T>(_ptr);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValuePointer(_ptr);
   }
 
 private:
@@ -389,7 +491,7 @@ public:
    */
   virtual T getValue () const {
     if (_getter) return (*_getter)();
-    else return SGRawValue<T>::DefaultValue;
+    else return SGRawValue<T>::DefaultValue();
   }
 
   /**
@@ -407,8 +509,8 @@ public:
   /**
    * Create a copy of this raw value, bound to the same functions.
    */
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValueFunctions<T>(_getter,_setter);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValueFunctions(_getter,_setter);
   }
 
 private:
@@ -438,14 +540,14 @@ public:
   virtual ~SGRawValueFunctionsIndexed () {}
   virtual T getValue () const {
     if (_getter) return (*_getter)(_index);
-    else return SGRawValue<T>::DefaultValue;
+    else return SGRawValue<T>::DefaultValue();
   }
   virtual bool setValue (T value) {
     if (_setter) { (*_setter)(_index, value); return true; }
     else return false;
   }
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValueFunctionsIndexed<T>(_index, _getter, _setter);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValueFunctionsIndexed(_index, _getter, _setter);
   }
 private:
   int _index;
@@ -471,14 +573,14 @@ public:
   virtual ~SGRawValueMethods () {}
   virtual T getValue () const {
     if (_getter) { return (_obj.*_getter)(); }
-    else { return SGRawValue<T>::DefaultValue; }
+    else { return SGRawValue<T>::DefaultValue(); }
   }
   virtual bool setValue (T value) {
     if (_setter) { (_obj.*_setter)(value); return true; }
     else return false;
   }
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValueMethods<C,T>(_obj, _getter, _setter);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValueMethods(_obj, _getter, _setter);
   }
 private:
   C &_obj;
@@ -505,14 +607,14 @@ public:
   virtual ~SGRawValueMethodsIndexed () {}
   virtual T getValue () const {
     if (_getter) { return (_obj.*_getter)(_index); }
-    else { return SGRawValue<T>::DefaultValue; }
+    else { return SGRawValue<T>::DefaultValue(); }
   }
   virtual bool setValue (T value) {
     if (_setter) { (_obj.*_setter)(_index, value); return true; }
     else return false;
   }
-  virtual SGRawValue<T> * clone () const {
-    return new SGRawValueMethodsIndexed<C,T>(_obj, _index, _getter, _setter);
+  virtual SGRaw* clone () const {
+    return new SGRawValueMethodsIndexed(_obj, _index, _getter, _setter);
   }
 private:
   C &_obj;
@@ -521,6 +623,77 @@ private:
   setter_t _setter;
 };
 
+/**
+ * A raw value that contains its value. This provides a way for
+ * property nodes to contain values that shouldn't be stored in the
+ * property node itself.
+ */
+template <class T>
+class SGRawValueContainer : public SGRawValue<T>
+{
+public:
+
+    /**
+     * Explicit constructor.
+     */
+    SGRawValueContainer(const T& obj) : _obj(obj) {}
+
+    /**
+     * Destructor.
+     */
+    virtual ~SGRawValueContainer() {}
+
+    /**
+     * Get the underlying value.
+     */
+    virtual T getValue() const { return _obj; }
+
+    /**
+     * Set the underlying value.
+     *
+     * This method will dereference the pointer and change the
+     * variable's value.
+     */
+    virtual bool setValue (T value) { _obj = value; return true; }
+
+    /**
+     * Create a copy of this raw value.
+     */
+    virtual SGRaw* clone () const {
+        return new SGRawValueContainer(_obj);
+    }
+
+private:
+    T _obj;
+};
+
+template<typename T>
+SGRawExtended* SGRawBase<T, 0>::makeContainer() const
+{
+    return new SGRawValueContainer<T>(static_cast<const SGRawValue<T>*>(this)
+                                      ->getValue());
+}
+
+template<typename T>
+std::ostream& SGRawBase<T, 0>::printOn(std::ostream& stream) const
+{
+    return stream << static_cast<SGRawValue<T>*>(this)->getValue();
+}
+
+template<typename T>
+std::istream& SGRawBase<T, 0>::readFrom(std::istream& stream)
+{
+    T value;
+    simgear::readFrom(stream, value);
+    static_cast<SGRawValue<T>*>(this)->setValue(value);
+    return stream;
+}
+
+template<>
+std::ostream& SGRawBase<SGVec3d>::printOn(std::ostream& stream) const;
+template<>
+std::ostream& SGRawBase<SGVec4d>::printOn(std::ostream& stream) const;
+
 \f
 /**
  * The smart pointer that manage reference counting
@@ -529,6 +702,11 @@ class SGPropertyNode;
 typedef SGSharedPtr<SGPropertyNode> SGPropertyNode_ptr;
 typedef SGSharedPtr<const SGPropertyNode> SGConstPropertyNode_ptr;
 
+namespace simgear
+{
+typedef std::vector<SGPropertyNode_ptr> PropertyList;
+}
+
 \f
 /**
  * The property change listener interface.
@@ -627,11 +805,15 @@ public:
    */
   const char * getName () const { return _name.c_str(); }
 
+  /**
+   * Get the node's simple name as a string.
+   */
+  const std::string& getNameString () const { return _name; }
 
   /**
    * Get the node's pretty display name, with subscript when needed.
    */
-  const char * getDisplayName (bool simplify = false) const;
+    std::string getDisplayName (bool simplify = false) const;
 
 
   /**
@@ -660,7 +842,7 @@ public:
   /**
    * Get the number of child nodes.
    */
-  int nChildren () const { return _children.size(); }
+  int nChildren () const { return (int)_children.size(); }
 
 
   /**
@@ -699,17 +881,10 @@ public:
   /**
    * Get a child node by name and index.
    */
-  SGPropertyNode * getChild (const char * name, int index = 0,
-                            bool create = false);
-
-  /**
-   * Get a child node by name and index.
-   */
+  SGPropertyNode * getChild (const char* name, int index = 0,
+                             bool create = false);
   SGPropertyNode * getChild (const std::string& name, int index = 0,
-                            bool create = false)
-  { return getChild(name.c_str(), index, create); }
-
-
+                             bool create = false);
   /**
    * Get a const child node by name and index.
    */
@@ -725,12 +900,12 @@ public:
   /**
    * Get a vector of all children with the specified name.
    */
-  std::vector<SGPropertyNode_ptr> getChildren (const char * name) const;
+  simgear::PropertyList getChildren (const char * name) const;
 
   /**
    * Get a vector of all children with the specified name.
    */
-  std::vector<SGPropertyNode_ptr> getChildren (const std::string& name) const
+  simgear::PropertyList getChildren (const std::string& name) const
   { return getChildren(name.c_str()); }
 
   /**
@@ -755,15 +930,13 @@ public:
   /**
    * Remove all children with the specified name.
    */
-  std::vector<SGPropertyNode_ptr> removeChildren (const char * name,
-                                             bool keep = true);
-
+  simgear::PropertyList removeChildren (const char * name, bool keep = true);
 
   /**
    * Remove all children with the specified name.
    */
-  std::vector<SGPropertyNode_ptr> removeChildren (const std::string& name,
-                                             bool keep = true)
+  simgear::PropertyList removeChildren (const std::string& name,
+                                        bool keep = true)
   { return removeChildren(name.c_str(), keep); }
 
   //
@@ -981,7 +1154,17 @@ public:
    */
   const char * getStringValue () const;
 
-
+  /**
+   * Get a value from a node. If the actual type of the node doesn't
+   * match the desired type, a conversion isn't guaranteed.
+   */
+  template<typename T>
+  T getValue(typename boost::enable_if_c<simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+             ::type* dummy = 0) const;
+  // Getter for extended property
+  template<typename T>
+  T getValue(typename boost::disable_if_c<simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+             ::type* dummy = 0) const;
 
   /**
    * Set a bool value for this node.
@@ -1030,7 +1213,27 @@ public:
    */
   bool setUnspecifiedValue (const char * value);
 
+  template<typename T>
+  bool setValue(const T& val,
+                typename boost::enable_if_c<simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+                ::type* dummy = 0);
+
+  template<typename T>
+  bool setValue(const T& val,
+                typename boost::disable_if_c<simgear::props::PropertyTraits<T>::Internal>
+                ::type* dummy = 0);
 
+  template<int N>
+  bool setValue(const char (&val)[N])
+  {
+    return setValue(&val[0]);
+  }
+  
+  /**
+   * Print the value of the property to a stream.
+   */
+  std::ostream& printOn(std::ostream& stream) const;
+  
   //
   // Data binding.
   //
@@ -1228,12 +1431,17 @@ public:
    */
   bool setStringValue (const char * relative_path, const char * value);
 
+  bool setStringValue(const char * relative_path, const std::string& value)
+  { return setStringValue(relative_path, value.c_str()); }
   /**
    * Set another node's value as a string.
    */
   bool setStringValue (const std::string& relative_path, const char * value)
   { return setStringValue(relative_path.c_str(), value); }
 
+  bool setStringValue (const std::string& relative_path,
+                       const std::string& value)
+  { return setStringValue(relative_path.c_str(), value.c_str()); }
 
   /**
    * Set another node's value with no specified type.
@@ -1365,7 +1573,7 @@ public:
   /**
    * Get the number of listeners.
    */
-  int nListeners () const { return _listeners ? _listeners->size() : 0; }
+  int nListeners () const { return _listeners ? (int)_listeners->size() : 0; }
 
 
   /**
@@ -1391,6 +1599,16 @@ public:
    */
   void clearValue ();
 
+  /**
+   * Compare two property trees. The property trees are equal if: 1)
+   * They have no children, and have the same type and the values are
+   * equal, or 2) have the same number of children, and the
+   * corresponding children in each tree are equal. "corresponding"
+   * means have the same name and index.
+   *
+   * Attributes, removed children, and aliases aren't considered.
+   */
+  static bool compare (const SGPropertyNode& lhs, const SGPropertyNode& rhs);
 
 protected:
 
@@ -1401,12 +1619,13 @@ protected:
   /**
    * Protected constructor for making new nodes on demand.
    */
-  SGPropertyNode (const char * name, int index, SGPropertyNode * parent);
-
+  SGPropertyNode (const std::string& name, int index, SGPropertyNode * parent);
+  template<typename Itr>
+  SGPropertyNode (Itr begin, Itr end, int index, SGPropertyNode * parent);
 
 private:
 
-                               // Get the raw value
+  // Get the raw value
   bool get_bool () const;
   int get_int () const;
   long get_long () const;
@@ -1414,7 +1633,7 @@ private:
   double get_double () const;
   const char * get_string () const;
 
-                               // Set the raw value
+  // Set the raw value
   bool set_bool (bool value);
   bool set_int (int value);
   bool set_long (long value);
@@ -1428,7 +1647,6 @@ private:
    */
   const char * make_string () const;
 
-
   /**
    * Trace a read access.
    */
@@ -1451,12 +1669,11 @@ private:
 
   int _index;
   std::string _name;
-  mutable std::string _display_name;
   /// To avoid cyclic reference counting loops this shall not be a reference
   /// counted pointer
   SGPropertyNode * _parent;
-  std::vector<SGPropertyNode_ptr> _children;
-  std::vector<SGPropertyNode_ptr> _removedChildren;
+  simgear::PropertyList _children;
+  simgear::PropertyList _removedChildren;
   std::vector<hash_table *> _linkedNodes;
   mutable std::string _path;
   mutable std::string _buffer;
@@ -1465,10 +1682,10 @@ private:
   bool _tied;
   int _attr;
 
-                               // The right kind of pointer...
+  // The right kind of pointer...
   union {
     SGPropertyNode * alias;
-    SGRawBase* val;
+    SGRaw* val;
   } _value;
 
   union {
@@ -1484,8 +1701,8 @@ private:
 
 
   /**
-    * Register/unregister node that links to this node in its path cache.
-    */
+   * Register/unregister node that links to this node in its path cache.
+   */
   void add_linked_node (hash_table * node) { _linkedNodes.push_back(node); }
   bool remove_linked_node (hash_table * node);
 
@@ -1542,7 +1759,18 @@ private:
     unsigned int _data_length;
     bucket ** _data;
   };
-
+  // Pass name as a pair of iterators
+  template<typename Itr>
+  SGPropertyNode * getChildImpl (Itr begin, Itr end, int index = 0, bool create = false);
+  // very internal method
+  template<typename Itr>
+  SGPropertyNode* getExistingChild (Itr begin, Itr end, int index, bool create);
+  // very internal path parsing function
+  template<typename SplitItr>
+  friend SGPropertyNode* find_node_aux(SGPropertyNode * current, SplitItr& itr,
+                                       bool create, int last_index);
+  // For boost
+  friend size_t hash_value(const SGPropertyNode& node);
 };
 
 // Convenience functions for use in templates
@@ -1614,21 +1842,23 @@ inline bool setValue (SGPropertyNode* node, const std::string& value)
 template<typename T>
 bool SGPropertyNode::tie(const SGRawValue<T> &rawValue, bool useDefault)
 {
-    if (_type == simgear::props::ALIAS || _tied)
+    using namespace simgear::props;
+    if (_type == ALIAS || _tied)
         return false;
 
     useDefault = useDefault && hasValue();
-    T old_val = SGRawValue<T>::DefaultValue;
+    T old_val = SGRawValue<T>::DefaultValue();
     if (useDefault)
         old_val = getValue<T>(this);
     clearValue();
-    _type = simgear::props::PropertyTraits<T>::type_tag;
+    if (PropertyTraits<T>::Internal)
+        _type = PropertyTraits<T>::type_tag;
+    else
+        _type = EXTENDED;
     _tied = true;
     _value.val = rawValue.clone();
-
     if (useDefault)
-        setValue(this, old_val);
-
+        setValue(old_val);
     return true;
 }
 
@@ -1636,6 +1866,142 @@ template<>
 bool SGPropertyNode::tie (const SGRawValue<const char *> &rawValue,
                           bool useDefault);
 
+template<typename T>
+T SGPropertyNode::getValue(typename boost::disable_if_c<simgear::props
+                           ::PropertyTraits<T>::Internal>::type* dummy) const
+{
+    using namespace simgear::props;
+    if (_attr == (READ|WRITE) && _type == EXTENDED
+        && _value.val->getType() == PropertyTraits<T>::type_tag) {
+        return static_cast<SGRawValue<T>*>(_value.val)->getValue();
+    }
+    if (getAttribute(TRACE_READ))
+        trace_read();
+    if (!getAttribute(READ))
+      return SGRawValue<T>::DefaultValue();
+    switch (_type) {
+    case EXTENDED:
+        if (_value.val->getType() == PropertyTraits<T>::type_tag)
+            return static_cast<SGRawValue<T>*>(_value.val)->getValue();
+        break;
+    case STRING:
+    case UNSPECIFIED:
+        return simgear::parseString<T>(make_string());
+        break;
+    default: // avoid compiler warning
+        break;
+    }
+    return SGRawValue<T>::DefaultValue();
+}
+
+template<typename T>
+inline T SGPropertyNode::getValue(typename boost::enable_if_c<simgear::props
+                                  ::PropertyTraits<T>::Internal>::type* dummy) const
+{
+  return ::getValue<T>(this);
+}
+
+template<typename T>
+bool SGPropertyNode::setValue(const T& val,
+                              typename boost::disable_if_c<simgear::props
+                              ::PropertyTraits<T>::Internal>::type* dummy)
+{
+    using namespace simgear::props;
+    if (_attr == (READ|WRITE) && _type == EXTENDED
+        && _value.val->getType() == PropertyTraits<T>::type_tag) {
+        static_cast<SGRawValue<T>*>(_value.val)->setValue(val);
+        return true;
+    }
+    if (getAttribute(WRITE)
+        && ((_type == EXTENDED
+            && _value.val->getType() == PropertyTraits<T>::type_tag)
+            || _type == NONE || _type == UNSPECIFIED)) {
+        if (_type == NONE || _type == UNSPECIFIED) {
+            clearValue();
+            _type = EXTENDED;
+            _value.val = new SGRawValueContainer<T>(val);
+        } else {
+            static_cast<SGRawValue<T>*>(_value.val)->setValue(val);
+        }
+        if (getAttribute(TRACE_WRITE))
+            trace_write();
+        return true;
+    }
+    return false;
+}
+
+template<typename T>
+inline bool SGPropertyNode::setValue(const T& val,
+                                     typename boost::enable_if_c<simgear::props
+                                     ::PropertyTraits<T>::Internal>::type* dummy)
+{
+  return ::setValue(this, val);
+}
+
+/**
+ * Utility function for creation of a child property node.
+ */
+inline SGPropertyNode* makeChild(SGPropertyNode* parent, const char* name,
+                                 int index = 0)
+{
+    return parent->getChild(name, index, true);
+}
+
+/**
+ * Utility function for creation of a child property node using a
+ * relative path.
+ */
+namespace simgear
+{
+template<typename StringType>
+inline SGPropertyNode* makeNode(SGPropertyNode* parent, const StringType& name)
+{
+    return parent->getNode(name, true);
+}
+}
+
+// For boost::hash
+size_t hash_value(const SGPropertyNode& node);
+
+// Helper comparison and hash functions for common cases
+
+namespace simgear
+{
+namespace props
+{
+struct Compare
+{
+    bool operator()(const SGPropertyNode* lhs, const SGPropertyNode* rhs) const
+    {
+        return SGPropertyNode::compare(*lhs, *rhs);
+    }
+    bool operator()(SGPropertyNode_ptr lhs, const SGPropertyNode* rhs) const
+    {
+        return SGPropertyNode::compare(*lhs, *rhs);
+    }
+    bool operator()(const SGPropertyNode* lhs, SGPropertyNode_ptr rhs) const
+    {
+        return SGPropertyNode::compare(*lhs, *rhs);
+    }
+    bool operator()(SGPropertyNode_ptr lhs, SGPropertyNode_ptr rhs) const
+    {
+        return SGPropertyNode::compare(*lhs, *rhs);
+    }
+};
+
+struct Hash
+{
+    size_t operator()(const SGPropertyNode* node) const
+    {
+        return hash_value(*node);
+    }
+    size_t operator()(SGPropertyNode_ptr node) const
+    {
+        return hash_value(*node);
+    }
+};
+}
+}
 #endif // __PROPS_HXX
 
 // end of props.hxx