int parent(int n) { return ((n+1)/2) - 1; }
int lchild(int n) { return ((n+1)*2) - 1; }
int rchild(int n) { return ((n+1)*2 + 1) - 1; }
+ double pri(int n) { return _table[n].pri; }
void swap(int a, int b) {
HeapEntry tmp = _table[a];
_table[a] = _table[b];