* speed * 1.686 / ft_per_deg_lon;
// set new position
- pos.setlat( pos.lat() + speed_north_deg_sec * dt);
- pos.setlon( pos.lon() + speed_east_deg_sec * dt);
+ pos.setLatitudeDeg( pos.getLatitudeDeg() + speed_north_deg_sec * dt);
+ pos.setLongitudeDeg( pos.getLongitudeDeg() + speed_east_deg_sec * dt);
// adjust heading based on current rudder angle