]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Airports/simple.cxx
Fix for refueling and radar calculations.
[flightgear.git] / src / Airports / simple.cxx
index 2cafe024297362a4ff39270cf12b93a44526e61d..ed80d43afc8b98675654241e368ae03fd3263491 100644 (file)
@@ -1,11 +1,12 @@
 //
 // simple.cxx -- a really simplistic class to manage airport ID,
-//                 lat, lon of the center of one of it's runways, and 
-//                 elevation in feet.
+//               lat, lon of the center of one of it's runways, and
+//               elevation in feet.
 //
 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
+// Updated by Durk Talsma, started December, 2004.
 //
-// Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
+// Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
 //
 // This program is free software; you can redistribute it and/or
 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
 //
 // You should have received a copy of the GNU General Public License
 // along with this program; if not, write to the Free Software
-// Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
 //
 // $Id$
 
+#ifdef HAVE_CONFIG_H
+#  include <config.h>
+#endif
 
-#include <sys/types.h>         // for gdbm open flags
-#include <sys/stat.h>          // for gdbm open flags
-#include <gdbm.h>
+#include <math.h>
+#include <algorithm>
 
 #include <simgear/compiler.h>
 
-#include <simgear/debug/logstream.hxx>
-#include <simgear/misc/fgstream.hxx>
+#include <plib/sg.h>
+#include <plib/ul.h>
 
-#include <Main/options.hxx>
+#include <Environment/environment_mgr.hxx>
+#include <Environment/environment.hxx>
+#include <simgear/misc/sg_path.hxx>
+#include <simgear/props/props.hxx>
+#include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
+//#include <simgear/route/waypoint.hxx>
+#include <simgear/debug/logstream.hxx>
+#include <Main/globals.hxx>
+#include <Main/fg_props.hxx>
+#include <Airports/runways.hxx>
 
 #include STL_STRING
-#include STL_FUNCTIONAL
-#include STL_ALGORITHM
 
 #include "simple.hxx"
 
+SG_USING_STD(sort);
+SG_USING_STD(random_shuffle);
 
-FGAirports::FGAirports( const string& file ) {
-    dbf = gdbm_open( (char *)file.c_str(), 0, GDBM_READER, 0, NULL );
-    if ( dbf == NULL ) {
-       cout << "Error opening " << file << endl;
-       exit(-1);
-    } else {
-       cout << "successfully opened " << file << endl;
-    }
-}
 
 
-// search for the specified id
-bool
-FGAirports::search( const string& id, FGAirport* a ) const
-{
-    FGAirport *tmp;
-    datum content;
-    datum key;
 
-    key.dptr = (char *)id.c_str();
-    key.dsize = id.length();
+/***************************************************************************
+ * FGAirport
+ ***************************************************************************/
+FGAirport::FGAirport() : _longitude(0), _latitude(0), _elevation(0)
+{
+    dynamics = 0;
+}
 
-    content = gdbm_fetch( dbf, key );
 
-    cout << "gdbm_fetch() finished" << endl;
+FGAirport::FGAirport(const string &id, double lon, double lat, double elev, const string &name, bool has_metar)
+{
+    _id = id;
+    _longitude = lon;
+    _latitude  = lat;
+    _elevation = elev;
+    _name      = name;
+    _has_metar = has_metar;
+    dynamics   = 0;
+}
 
-    if ( content.dptr != NULL ) {
-       tmp = (FGAirport *)content.dptr;
 
-       // a->id = tmp->id;
-       a->longitude = tmp->longitude;
-       a->latitude = tmp->latitude;
-       a->elevation = tmp->elevation;
+FGAirport::~FGAirport()
+{
+    delete dynamics;
+}
 
-       free( content.dptr );
 
+FGAirportDynamics * FGAirport::getDynamics()
+{
+    if (dynamics != 0) {
+        return dynamics;
     } else {
-       return false;
+        FGRunwayPreference rwyPrefs;
+        //cerr << "Trying to load dynamics for " << _id << endl;
+        dynamics = new FGAirportDynamics(_latitude, _longitude, _elevation, _id);
+
+        SGPath parkpath( globals->get_fg_root() );
+        parkpath.append( "/AI/Airports/" );
+        parkpath.append(_id);
+        parkpath.append("parking.xml");
+
+        SGPath rwyPrefPath( globals->get_fg_root() );
+        rwyPrefPath.append( "AI/Airports/" );
+        rwyPrefPath.append(_id);
+        rwyPrefPath.append("rwyuse.xml");
+
+        //if (ai_dirs.find(id.c_str()) != ai_dirs.end()
+        //  && parkpath.exists())
+        if (parkpath.exists()) {
+            try {
+                readXML(parkpath.str(),*dynamics);
+               //cerr << "Initializing " << getId() << endl;
+                dynamics->init();
+               dynamics->getGroundNetwork()->setParent(this);
+            } catch (const sg_exception &e) {
+                //cerr << "unable to read " << parkpath.str() << endl;
+            }
+        }
+
+        //if (ai_dirs.find(id.c_str()) != ai_dirs.end()
+        //  && rwyPrefPath.exists())
+        if (rwyPrefPath.exists()) {
+            try {
+                readXML(rwyPrefPath.str(), rwyPrefs);
+                dynamics->setRwyUse(rwyPrefs);
+            } catch (const sg_exception &e) {
+                //cerr << "unable to read " << rwyPrefPath.str() << endl;
+                //exit(1);
+            }
+        }
+        //exit(1);
     }
-
-    return true;
+    return dynamics;
 }
 
 
-FGAirport
-FGAirports::search( const string& id ) const
-{
-    FGAirport a, *tmp;
-    datum content;
-    datum key;
 
-    key.dptr = (char *)id.c_str();
-    key.dsize = id.length();
 
-    content = gdbm_fetch( dbf, key );
 
-    if ( content.dptr != NULL ) {
-       tmp = (FGAirport *)content.dptr;
-       a = *tmp;
-    }
+/******************************************************************************
+ * FGAirportList
+ *****************************************************************************/
 
-    return a;
+// Populates a list of subdirectories of $FG_ROOT/Airports/AI so that
+// the add() method doesn't have to try opening 2 XML files in each of
+// thousands of non-existent directories.  FIXME: should probably add
+// code to free this list after parsing of apt.dat is finished;
+// non-issue at the moment, however, as there are no AI subdirectories
+// in the base package.
+//
+// Note: 2005/12/23: This is probably not necessary anymore, because I'm
+// Switching to runtime airport dynamics loading (DT).
+FGAirportList::FGAirportList()
+{
+//     ulDir* d;
+//     ulDirEnt* dent;
+//     SGPath aid( globals->get_fg_root() );
+//     aid.append( "/Airports/AI" );
+//     if((d = ulOpenDir(aid.c_str())) == NULL)
+//         return;
+//     while((dent = ulReadDir(d)) != NULL) {
+//         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Dent: " << dent->d_name );
+//         ai_dirs.insert(dent->d_name);
+//     }
+//     ulCloseDir(d);
 }
 
 
-// Destructor
-FGAirports::~FGAirports( void ) {
-    gdbm_close( dbf );
+FGAirportList::~FGAirportList( void )
+{
+    for (unsigned int i = 0; i < airports_array.size(); ++i) {
+        delete airports_array[i];
+    }
 }
 
 
-// Constructor
-FGAirportsUtil::FGAirportsUtil() {
+// add an entry to the list
+void FGAirportList::add( const string &id, const double longitude,
+                         const double latitude, const double elevation,
+                         const string &name, const bool has_metar )
+{
+    FGRunwayPreference rwyPrefs;
+    FGAirport* a = new FGAirport(id, longitude, latitude, elevation, name, has_metar);
+
+    airports_by_id[a->getId()] = a;
+    // try and read in an auxilary file
+
+    airports_array.push_back( a );
+    SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "Adding " << id << " pos = " << longitude
+            << ", " << latitude << " elev = " << elevation );
 }
 
 
-// load the data
-int FGAirportsUtil::load( const string& file ) {
-    FGAirport a;
+// search for the specified id
+FGAirport* FGAirportList::search( const string& id)
+{
+    airport_map_iterator itr = airports_by_id.find(id);
+    return (itr == airports_by_id.end() ? NULL : itr->second);
+}
 
-    airports.erase( airports.begin(), airports.end() );
 
-    fg_gzifstream in( file );
-    if ( !in.is_open() ) {
-       FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Cannot open file: " << file );
-       exit(-1);
+// search for first subsequent alphabetically to supplied id
+const FGAirport* FGAirportList::findFirstById( const string& id, bool exact )
+{
+    airport_map_iterator itr;
+    if (exact) {
+        itr = airports_by_id.find(id);
+    } else {
+        itr = airports_by_id.lower_bound(id);
     }
-
-    /*
-    // We can use the STL copy algorithm because the input
-    // file doesn't contain and comments or blank lines.
-    copy( istream_iterator<FGAirport,ptrdiff_t>(in.stream()),
-         istream_iterator<FGAirport,ptrdiff_t>(),
-         inserter( airports, airports.begin() ) );
-    */
-
-    // read in each line of the file
-
-#ifdef __MWERKS__
-
-    in >> skipcomment;
-    char c = 0;
-    while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
-       in.putback(c);
-       in >> a;
-       airports.insert(a);
-       in >> skipcomment;
+    if (itr == airports_by_id.end()) {
+        return (NULL);
+    } else {
+        return (itr->second);
     }
+}
 
-#else
 
-    in >> skipcomment;
-    while ( ! in.eof() ) {
-       in >> a;
-       airports.insert(a);
-       in >> skipcomment;
+// search for the airport nearest the specified position
+FGAirport* FGAirportList::search( double lon_deg, double lat_deg,
+                                  bool with_metar )
+{
+    int closest = -1;
+    double min_dist = 360.0;
+    unsigned int i;
+    for ( i = 0; i < airports_array.size(); ++i ) {
+        // crude manhatten distance based on lat/lon difference
+        double d = fabs(lon_deg - airports_array[i]->getLongitude())
+            + fabs(lat_deg - airports_array[i]->getLatitude());
+        if ( d < min_dist ) {
+            if ( !with_metar || (with_metar&&airports_array[i]->getMetar()) ) {
+                closest = i;
+                min_dist = d;
+            }
+        }
     }
 
-#endif
-
-    return 1;
+    return ( closest > -1 ? airports_array[closest] : NULL );
 }
 
 
-// save the data in gdbm format
-bool FGAirportsUtil::dump_gdbm( const string& file ) {
+int
+FGAirportList::size () const
+{
+    return airports_array.size();
+}
 
-    GDBM_FILE dbf;
-    dbf = gdbm_open( (char *)file.c_str(), 0, GDBM_NEWDB | GDBM_FAST, 
-                    S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH,
-                    NULL );
-    if ( dbf == NULL ) {
-       cout << "Error opening " << file << endl;
-       exit(-1);
+
+const FGAirport *FGAirportList::getAirport( unsigned int index ) const
+{
+    if (index < airports_array.size()) {
+        return(airports_array[index]);
     } else {
-       cout << "successfully opened " << file << endl;
+        return(NULL);
     }
+}
 
-    iterator current = airports.begin();
-    const_iterator end = airports.end();
-    while ( current != end ) {
-       datum key;
-       key.dptr = (char *)current->id.c_str();
-       key.dsize = current->id.length();
 
-       datum content;
-       FGAirport tmp = *current;
-       content.dptr = (char *)(& tmp);
-       content.dsize = sizeof( *current );
+/**
+ * Mark the specified airport record as not having metar
+ */
+void FGAirportList::no_metar( const string &id )
+{
+    if(airports_by_id.find(id) != airports_by_id.end()) {
+        airports_by_id[id]->setMetar(false);
+    }
+}
 
-       gdbm_store( dbf, key, content, GDBM_REPLACE );
 
-       ++current;
+/**
+ * Mark the specified airport record as (yes) having metar
+ */
+void FGAirportList::has_metar( const string &id )
+{
+    if(airports_by_id.find(id) != airports_by_id.end()) {
+        airports_by_id[id]->setMetar(true);
     }
+}
 
-    gdbm_close( dbf );
 
-    return true;
-}
+// find basic airport location info from airport database
+const FGAirport *fgFindAirportID( const string& id)
+{
+    const FGAirport* result = NULL;
+    if ( id.length() ) {
+        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "Searching for airport code = " << id );
 
+        result = globals->get_airports()->search( id );
 
-// search for the specified id
-bool
-FGAirportsUtil::search( const string& id, FGAirport* a ) const
-{
-    const_iterator it = airports.find( FGAirport(id) );
-    if ( it != airports.end() )
-    {
-       *a = *it;
-       return true;
-    }
-    else
-    {
-       return false;
+        if ( result == NULL ) {
+            SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
+                    "Failed to find " << id << " in apt.dat.gz" );
+            return NULL;
+        }
+    } else {
+        return NULL;
     }
+    SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
+            "Position for " << id << " is ("
+            << result->getLongitude() << ", "
+            << result->getLatitude() << ")" );
+
+    return result;
 }
 
 
-FGAirport
-FGAirportsUtil::search( const string& id ) const
+// get airport elevation
+double fgGetAirportElev( const string& id )
 {
-    FGAirport a;
-    this->search( id, &a );
-    return a;
+    SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
+            "Finding elevation for airport: " << id );
+
+    const FGAirport *a=fgFindAirportID( id);
+    if (a) {
+        return a->getElevation();
+    } else {
+        return -9999.0;
+    }
 }
 
 
-// Destructor
-FGAirportsUtil::~FGAirportsUtil( void ) {
-}
+// get airport position
+Point3D fgGetAirportPos( const string& id )
+{
+    SG_LOG( SG_ATC, SG_BULK,
+            "Finding position for airport: " << id );
 
+    const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 
+    if (a) {
+        return Point3D(a->getLongitude(), a->getLatitude(), a->getElevation());
+    } else {
+        return Point3D(0.0, 0.0, -9999.0);
+    }
+}