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Patch from Melchior Franz:
[flightgear.git] / src / Autopilot / auto_gui.cxx
diff --git a/src/Autopilot/auto_gui.cxx b/src/Autopilot/auto_gui.cxx
index 280cffb0f8aedd30675a0dcda83ef525389569ce..20658956f99d20479388adbdcfeb247b6a142175 100644 (file)
--- a/src/Autopilot/auto_gui.cxx
+++ b/src/Autopilot/auto_gui.cxx
@@ -28,6 +28,8 @@
 
 #include <simgear/compiler.h>
 
+#include <simgear/route/route.hxx>
+
 #include <assert.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
@@ -206,10 +208,10 @@ void ApHeadingDialog_OK (puObject *me)
        double NewHeading;
        if( scan_number( c, &NewHeading ) )
            {
-               if ( !current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
-                   current_autopilot->set_HeadingEnabled( true );
+               if ( !globals->get_autopilot()->get_HeadingEnabled() ) {
+                   globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
                }
-               current_autopilot->HeadingSet( NewHeading );
+               globals->get_autopilot()->HeadingSet( NewHeading );
            } else {
                error = 1;
                s = c;
@@ -224,7 +226,7 @@ void NewHeading(puObject *cb)
 {
     // string ApHeadingLabel( "Enter New Heading" );
     // ApHeadingDialogMessage  -> setLabel(ApHeadingLabel.c_str());
-    float heading = current_autopilot->get_DGTargetHeading();
+    float heading = globals->get_autopilot()->get_DGTargetHeading();
     while ( heading < 0.0 ) { heading += 360.0; }
     ApHeadingDialogInput   ->    setValue ( heading );
     ApHeadingDialogInput    -> acceptInput();
@@ -283,10 +285,10 @@ void ApAltitudeDialog_OK (puObject *me)
        double NewAltitude;
        if( scan_number( c, &NewAltitude) )
            {
-               if ( !current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
-                   current_autopilot->set_AltitudeEnabled( true );
+               if ( !globals->get_autopilot()->get_AltitudeEnabled() ) {
+                   globals->get_autopilot()->set_AltitudeEnabled( true );
                }
-               current_autopilot->AltitudeSet( NewAltitude );
+               globals->get_autopilot()->AltitudeSet( NewAltitude );
            } else {
                error = 1;
                s = c;
@@ -299,7 +301,7 @@ void ApAltitudeDialog_OK (puObject *me)
 
 void NewAltitude(puObject *cb)
 {
-    float altitude = current_autopilot->get_TargetAltitude() * SG_METER_TO_FEET;
+    float altitude = globals->get_autopilot()->get_TargetAltitude() * SG_METER_TO_FEET;
     ApAltitudeDialogInput -> setValue( altitude );
     ApAltitudeDialogInput -> acceptInput();
     FG_PUSH_PUI_DIALOG( ApAltitudeDialog );
@@ -313,7 +315,7 @@ void NewAltitudeInit()
 
     float alt = cur_fdm_state->get_Altitude();
 
-    if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "meters") {
+    if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "meters")) {
        alt *= SG_FEET_TO_METER;
     }
 
@@ -359,8 +361,8 @@ static void maxroll_adj( puObject *hs ) {
     hs-> getValue ( &val ) ;
     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
     //    printf ( "maxroll_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxRollAdjust * val ) ;
-    current_autopilot->set_MaxRoll( MaxRollAdjust * val );
-    sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", current_autopilot->get_MaxRoll() );
+    globals->get_autopilot()->set_MaxRoll( MaxRollAdjust * val );
+    sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", globals->get_autopilot()->get_MaxRoll() );
     APAdjustMaxRollText -> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 }
 
@@ -370,8 +372,8 @@ static void rollout_adj( puObject *hs ) {
     hs-> getValue ( &val ) ;
     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
     //    printf ( "rollout_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, RollOutAdjust * val ) ;
-    current_autopilot->set_RollOut( RollOutAdjust * val );
-    sprintf( SliderText[ 1 ], "%05.2f", current_autopilot->get_RollOut() );
+    globals->get_autopilot()->set_RollOut( RollOutAdjust * val );
+    sprintf( SliderText[ 1 ], "%05.2f", globals->get_autopilot()->get_RollOut() );
     APAdjustRollOutText -> setLabel ( SliderText[ 1 ] );
 }
 
@@ -381,8 +383,8 @@ static void maxaileron_adj( puObject *hs ) {
     hs-> getValue ( &val ) ;
     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
     //    printf ( "maxaileron_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxAileronAdjust * val ) ;
-    current_autopilot->set_MaxAileron( MaxAileronAdjust * val );
-    sprintf( SliderText[ 3 ], "%05.2f", current_autopilot->get_MaxAileron() );
+    globals->get_autopilot()->set_MaxAileron( MaxAileronAdjust * val );
+    sprintf( SliderText[ 3 ], "%05.2f", globals->get_autopilot()->get_MaxAileron() );
     APAdjustMaxAileronText -> setLabel ( SliderText[ 3 ] );
 }
 
@@ -392,8 +394,8 @@ static void rolloutsmooth_adj( puObject *hs ) {
     hs -> getValue ( &val ) ;
     SG_CLAMP_RANGE ( val, 0.1f, 1.0f ) ;
     //    printf ( "rolloutsmooth_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, RollOutSmoothAdjust * val ) ;
-    current_autopilot->set_RollOutSmooth( RollOutSmoothAdjust * val );
-    sprintf( SliderText[ 2 ], "%5.2f", current_autopilot->get_RollOutSmooth() );
+    globals->get_autopilot()->set_RollOutSmooth( RollOutSmoothAdjust * val );
+    sprintf( SliderText[ 2 ], "%5.2f", globals->get_autopilot()->get_RollOutSmooth() );
     APAdjustRollOutSmoothText-> setLabel ( SliderText[ 2 ] );
 
 }
@@ -404,19 +406,19 @@ static void goAwayAPAdjust (puObject *)
 }
 
 void cancelAPAdjust( puObject *self ) {
-    current_autopilot->set_MaxRoll( TmpMaxRollValue );
-    current_autopilot->set_RollOut( TmpRollOutValue );
-    current_autopilot->set_MaxAileron( TmpMaxAileronValue );
-    current_autopilot->set_RollOutSmooth( TmpRollOutSmoothValue );
+    globals->get_autopilot()->set_MaxRoll( TmpMaxRollValue );
+    globals->get_autopilot()->set_RollOut( TmpRollOutValue );
+    globals->get_autopilot()->set_MaxAileron( TmpMaxAileronValue );
+    globals->get_autopilot()->set_RollOutSmooth( TmpRollOutSmoothValue );
 
     goAwayAPAdjust(self);
 }
 
 void resetAPAdjust( puObject *self ) {
-    current_autopilot->set_MaxRoll( MaxRollAdjust / 2 );
-    current_autopilot->set_RollOut( RollOutAdjust / 2 );
-    current_autopilot->set_MaxAileron( MaxAileronAdjust / 2 );
-    current_autopilot->set_RollOutSmooth( RollOutSmoothAdjust / 2 );
+    globals->get_autopilot()->set_MaxRoll( MaxRollAdjust / 2 );
+    globals->get_autopilot()->set_RollOut( RollOutAdjust / 2 );
+    globals->get_autopilot()->set_MaxAileron( MaxAileronAdjust / 2 );
+    globals->get_autopilot()->set_RollOutSmooth( RollOutSmoothAdjust / 2 );
 
     FG_POP_PUI_DIALOG( APAdjustDialog );
 
@@ -424,15 +426,15 @@ void resetAPAdjust( puObject *self ) {
 }
 
 void fgAPAdjust( puObject *self ) {
-    TmpMaxRollValue       = current_autopilot->get_MaxRoll();
-    TmpRollOutValue       = current_autopilot->get_RollOut();
-    TmpMaxAileronValue    = current_autopilot->get_MaxAileron();
-    TmpRollOutSmoothValue = current_autopilot->get_RollOutSmooth();
-
-    MaxRollValue       = current_autopilot->get_MaxRoll() / MaxRollAdjust;
-    RollOutValue       = current_autopilot->get_RollOut() / RollOutAdjust;
-    MaxAileronValue    = current_autopilot->get_MaxAileron() / MaxAileronAdjust;
-    RollOutSmoothValue = current_autopilot->get_RollOutSmooth()
+    TmpMaxRollValue       = globals->get_autopilot()->get_MaxRoll();
+    TmpRollOutValue       = globals->get_autopilot()->get_RollOut();
+    TmpMaxAileronValue    = globals->get_autopilot()->get_MaxAileron();
+    TmpRollOutSmoothValue = globals->get_autopilot()->get_RollOutSmooth();
+
+    MaxRollValue       = globals->get_autopilot()->get_MaxRoll() / MaxRollAdjust;
+    RollOutValue       = globals->get_autopilot()->get_RollOut() / RollOutAdjust;
+    MaxAileronValue    = globals->get_autopilot()->get_MaxAileron() / MaxAileronAdjust;
+    RollOutSmoothValue = globals->get_autopilot()->get_RollOutSmooth()
        / RollOutSmoothAdjust;
 
     APAdjustHS0-> setValue ( MaxRollValue ) ;
@@ -468,20 +470,20 @@ void fgAPAdjustInit() {
     int slider_value_x = 160;
     float slider_delta = 0.1f;
 
-    TmpMaxRollValue       = current_autopilot->get_MaxRoll();
-    TmpRollOutValue       = current_autopilot->get_RollOut();
-    TmpMaxAileronValue    = current_autopilot->get_MaxAileron();
-    TmpRollOutSmoothValue = current_autopilot->get_RollOutSmooth();
+    TmpMaxRollValue       = globals->get_autopilot()->get_MaxRoll();
+    TmpRollOutValue       = globals->get_autopilot()->get_RollOut();
+    TmpMaxAileronValue    = globals->get_autopilot()->get_MaxAileron();
+    TmpRollOutSmoothValue = globals->get_autopilot()->get_RollOutSmooth();
 
-    MaxRollAdjust = 2 * current_autopilot->get_MaxRoll();
-    RollOutAdjust = 2 * current_autopilot->get_RollOut();
-    MaxAileronAdjust = 2 * current_autopilot->get_MaxAileron();
-    RollOutSmoothAdjust = 2 * current_autopilot->get_RollOutSmooth();
+    MaxRollAdjust = 2 * globals->get_autopilot()->get_MaxRoll();
+    RollOutAdjust = 2 * globals->get_autopilot()->get_RollOut();
+    MaxAileronAdjust = 2 * globals->get_autopilot()->get_MaxAileron();
+    RollOutSmoothAdjust = 2 * globals->get_autopilot()->get_RollOutSmooth();
 
-    MaxRollValue       = current_autopilot->get_MaxRoll() / MaxRollAdjust;
-    RollOutValue       = current_autopilot->get_RollOut() / RollOutAdjust;
-    MaxAileronValue    = current_autopilot->get_MaxAileron() / MaxAileronAdjust;
-    RollOutSmoothValue = current_autopilot->get_RollOutSmooth()
+    MaxRollValue       = globals->get_autopilot()->get_MaxRoll() / MaxRollAdjust;
+    RollOutValue       = globals->get_autopilot()->get_RollOut() / RollOutAdjust;
+    MaxAileronValue    = globals->get_autopilot()->get_MaxAileron() / MaxAileronAdjust;
+    RollOutSmoothValue = globals->get_autopilot()->get_RollOutSmooth()
        / RollOutSmoothAdjust;
 
     puGetDefaultFonts (  &APAdjustLegendFont,  &APAdjustLabelFont );
@@ -508,7 +510,7 @@ void fgAPAdjustInit() {
        APAdjustHS0-> setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
        APAdjustHS0-> setCallback ( maxroll_adj ) ;
 
-       sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", current_autopilot->get_MaxRoll() );
+       sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", globals->get_autopilot()->get_MaxRoll() );
        APAdjustMaxRollTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
        APAdjustMaxRollTitle-> setDefaultValue ( "MaxRoll" ) ;
        APAdjustMaxRollTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
@@ -525,7 +527,7 @@ void fgAPAdjustInit() {
        APAdjustHS1-> setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
        APAdjustHS1-> setCallback ( rollout_adj ) ;
 
-       sprintf( SliderText[ 1 ], "%05.2f", current_autopilot->get_RollOut() );
+       sprintf( SliderText[ 1 ], "%05.2f", globals->get_autopilot()->get_RollOut() );
        APAdjustRollOutTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
        APAdjustRollOutTitle-> setDefaultValue ( "AdjustRollOut" ) ;
        APAdjustRollOutTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
@@ -543,7 +545,7 @@ void fgAPAdjustInit() {
        APAdjustHS2-> setCallback ( rolloutsmooth_adj ) ;
 
        sprintf( SliderText[ 2 ], "%5.2f", 
-                current_autopilot->get_RollOutSmooth() );
+                globals->get_autopilot()->get_RollOutSmooth() );
        APAdjustRollOutSmoothTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
        APAdjustRollOutSmoothTitle-> setDefaultValue ( "RollOutSmooth" ) ;
        APAdjustRollOutSmoothTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
@@ -561,7 +563,7 @@ void fgAPAdjustInit() {
        APAdjustHS3-> setCallback ( maxaileron_adj ) ;
 
        sprintf( SliderText[ 3 ], "%05.2f", 
-                current_autopilot->get_MaxAileron() );
+                globals->get_autopilot()->get_MaxAileron() );
        APAdjustMaxAileronTitle = new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
        APAdjustMaxAileronTitle-> setDefaultValue ( "MaxAileron" ) ;
        APAdjustMaxAileronTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
@@ -612,7 +614,7 @@ void TgtAptDialog_OK (puObject *)
        TgtAptId = tmp.substr( 0, pos );
        string alt_str = tmp.substr( pos + 1 );
        alt = atof( alt_str.c_str() );
-       if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
+       if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") ) {
            alt *= SG_FEET_TO_METER;
        }
     } else {
@@ -636,8 +638,8 @@ void TgtAptDialog_OK (puObject *)
         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 
          /* and turn on the autopilot */
-         current_autopilot->set_HeadingEnabled( true );
-         current_autopilot->set_HeadingMode( FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
+         globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
+         globals->get_autopilot()->set_HeadingMode( FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 
     } else if ( current_fixlist->query( TgtAptId, 0.0, 0.0, 0.0,
                                        &f, &t1, &t2 ) )
@@ -652,8 +654,8 @@ void TgtAptDialog_OK (puObject *)
         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 
          /* and turn on the autopilot */
-         current_autopilot->set_HeadingEnabled( true );
-         current_autopilot->set_HeadingMode( FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
+         globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
+         globals->get_autopilot()->set_HeadingMode( FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
     } else {
        TgtAptId  += " not in database.";
        mkDialog(TgtAptId.c_str());
@@ -662,7 +664,7 @@ void TgtAptDialog_OK (puObject *)
 
 void TgtAptDialog_Reset(puObject *)
 {
-    sprintf( NewTgtAirportId, "%s", fgGetString("/sim/startup/airport-id").c_str() );
+    sprintf( NewTgtAirportId, "%s", fgGetString("/sim/startup/airport-id") );
     TgtAptDialogInput->setValue ( NewTgtAirportId );
     TgtAptDialogInput->setCursor( 0 ) ;
 }
@@ -703,7 +705,7 @@ void TgtAptDialog_HandleArrow( puObject *arrow )
 
 void AddWayPoint(puObject *cb)
 {
-    sprintf( NewTgtAirportId, "%s", fgGetString("/sim/startup/airport-id").c_str() );
+    sprintf( NewTgtAirportId, "%s", fgGetString("/sim/startup/airport-id") );
     TgtAptDialogInput->setValue( NewTgtAirportId );
     
     /* refresh waypoint list */
@@ -755,13 +757,13 @@ void PopWayPoint(puObject *cb)
     // see if there are more waypoints on the list
     if ( globals->get_route()->size() ) {
        // more waypoints
-       current_autopilot->set_HeadingMode( FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
+       globals->get_autopilot()->set_HeadingMode( FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
     } else {
        // end of the line
-       current_autopilot->set_HeadingMode( FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
+       globals->get_autopilot()->set_HeadingMode( FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 
        // use current heading
-       current_autopilot
+       globals->get_autopilot()
             ->set_TargetHeading(fgGetDouble("/orientation/heading-deg"));
     }
 }
@@ -774,8 +776,7 @@ void ClearRoute(puObject *cb)
 void NewTgtAirportInit()
 {
     SG_LOG( SG_AUTOPILOT, SG_INFO, " enter NewTgtAirportInit()" );
-    sprintf( NewTgtAirportId, "%s",
-             fgGetString("/sim/startup/airport-id").c_str() );
+    sprintf( NewTgtAirportId, "%s", fgGetString("/sim/startup/airport-id") );
     SG_LOG( SG_AUTOPILOT, SG_INFO, " NewTgtAirportId " << NewTgtAirportId );
     int len = 150
         - puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( NewTgtAirportLabel ) / 2;
Personal clone of the FlightGear source code, the free-libre OpenSource flight simulator.