]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Cockpit/hud.hxx
Set the key SGModelLib callback to make aircraft-dir OSG loading work.
[flightgear.git] / src / Cockpit / hud.hxx
index 25f1da7dc4e574a82057cf673cf836af0a993463..bec30f5539a6c570ca185b1c4efc3906bc3e3eb1 100644 (file)
 //
 // You should have received a copy of the GNU General Public License
 // along with this program; if not, write to the Free Software
-// Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
 //
 // $Id$
 
 
-#ifndef _HUD_HXX
-#define _HUD_HXX
+#ifndef _OLDHUD_HXX
+#define _OLDHUD_HXX
 
 #ifndef __cplusplus
 # error This library requires C++
 #endif
 
+#include <simgear/compiler.h>
+
 #ifdef HAVE_CONFIG_H
 #  include <config.h>
 #endif
 
-#ifdef HAVE_WINDOWS_H
-#  include <windows.h>
+#ifdef __CYGWIN__
+#include <ieeefp.h>
 #endif
 
-#include <GL/glut.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 
-#ifdef HAVE_VALUES_H
-#  include <values.h>  // for MAXINT
-#endif
-
+#include <algorithm>    // for_each()
 #include <vector>       // STL vector
 #include <deque>        // STL double ended queue
+#include <fstream>
+
+namespace osg {
+    class State;
+}
 
+#include <simgear/math/SGMath.hxx>
 #include <simgear/constants.h>
 
-#include <fg_typedefs.h>
-#include <Aircraft/aircraft.hxx>
+#include <Include/fg_typedefs.h>
+#include <Aircraft/controls.hxx>
 #include <FDM/flight.hxx>
-#include <Controls/controls.hxx>
 #include <GUI/gui.h>
+#include <Main/fg_props.hxx>
+#include <Main/globals.hxx>
+#include <Main/viewmgr.hxx>
 
-#include "hud_opts.hxx"
+class FGRunway;
 
-FG_USING_STD(deque);
-FG_USING_STD(vector);
-FG_USING_NAMESPACE(std);
+using std::deque;
+using std::vector;
 
+#define float_to_int(v) SGMiscf::roundToInt(v)
 
 // some of Norman's crazy optimizations. :-)
 
 #ifndef WIN32
-  typedef struct {
-      int x, y;
-  } POINT;
-  typedef struct {
-      int top, bottom, left, right;
-  } RECT;
+typedef struct {
+    int x, y;
+} POINT;
+
+typedef struct {
+    int top, bottom, left, right;
+} RECT;
 #endif
 
 // View mode definitions
 
 enum VIEW_MODES{ HUD_VIEW, PANEL_VIEW, CHASE_VIEW, TOWER_VIEW };
 
-// DAY, NIGHT and brightness levels need to be visible where dialogs and
-// controls can be used to set intensity and appropriate color. This will
-// be moved.
-// Hud general constants
-#define DAY                1
-#define NIGHT              2
-#define BRT_BLACK          3
-#define BRT_DARK           4
-#define BRT_MEDIUM         5
-#define BRT_LIGHT          6
-#define SIZE_SMALL         7
-#define SIZE_LARGE         8
-
 // Label constants
-#define SMALL              1
-#define LARGE              2
-
-#define BLINK              3
-#define NOBLINK            4
+#define HUD_FONT_SMALL     1
+#define HUD_FONT_LARGE     2
 
 enum fgLabelJust{ LEFT_JUST, CENTER_JUST, RIGHT_JUST } ;
 
-// Ladder constants
-#define NONE               1
-#define UPPER_LEFT         2
-#define UPPER_CENTER       3
-#define UPPER_RIGHT        4
-#define CENTER_RIGHT       5
-#define LOWER_RIGHT        6
-#define LOWER_CENTER       7
-#define LOWER_LEFT         8
-#define CENTER_LEFT        9
-#define SOLID_LINES       10
-#define DASHED_LINES      11
-#define DASHED_NEG_LINES  12
-
-
-#define HORIZON_FIXED   1
-#define HORIZON_MOVING  2
-#define LABEL_COUNTER   1
-#define LABEL_WARNING   2
-
 #define HUDS_AUTOTICKS           0x0001
 #define HUDS_VERT                0x0002
 #define HUDS_HORZ                0x0000
@@ -133,32 +103,6 @@ enum fgLabelJust{ LEFT_JUST, CENTER_JUST, RIGHT_JUST } ;
 #define HUDS_DECITICS            0x0040
 #define HUDS_NOTEXT              0x0080
 
-// Ladder orientaion
-// #define HUD_VERTICAL        1
-// #define HUD_HORIZONTAL       2
-// #define HUD_FREEFLOAT        3
-
-// Ladder orientation modes
-// #define HUD_LEFT         1
-// #define HUD_RIGHT            2
-// #define HUD_TOP              1
-// #define HUD_BOTTOM           2
-// #define HUD_V_LEFT           1
-// #define HUD_V_RIGHT          2
-// #define HUD_H_TOP            1
-// #define HUD_H_BOTTOM         2
-
-
-// Ladder sub-types
-// #define HUD_LIM              1
-// #define HUD_NOLIM            2
-// #define HUD_CIRC         3
-
-// #define HUD_INSTR_LADDER 1
-// #define HUD_INSTR_CLADDER    2
-// #define HUD_INSTR_HORIZON    3
-// #define HUD_INSTR_LABEL      4
-
 // in cockpit.cxx
 extern float get_throttleval ( void );
 extern float get_aileronval  ( void );
@@ -167,6 +111,7 @@ extern float get_elev_trimval( void );
 extern float get_rudderval   ( void );
 extern float get_speed       ( void );
 extern float get_aoa         ( void );
+extern float get_nlf         ( void );
 extern float get_roll        ( void );
 extern float get_pitch       ( void );
 extern float get_heading     ( void );
@@ -187,21 +132,20 @@ extern float get_climb_rate  ( void );
 extern float get_mach( void );
 extern char *coord_format_lat(float);
 extern char *coord_format_lon(float);
-//extern char *coord_format_latlon(float latitude, float longitude);  // cockpit.cxx
 
 extern char *get_formated_gmt_time( void );
 
 enum  hudinstype{ HUDno_instr,
-              HUDscale,
-              HUDlabel,
-              HUDladder,
-              HUDcirc_ladder,
-              HUDhorizon,
-              HUDguage,
-              HUDdual_inst,
-              HUDmoving_scale,
-              HUDtbi
-              };
+                  HUDscale,
+                  HUDlabel,
+                  HUDladder,
+                  HUDcirc_ladder,
+                  HUDhorizon,
+                  HUDgauge,
+                  HUDdual_inst,
+                  HUDmoving_scale,
+                  HUDtbi
+};
 
 typedef struct gltagRGBTRIPLE { // rgbt
     GLfloat Blue;
@@ -220,20 +164,27 @@ public:
     fgLineSeg2D( const fgLineSeg2D & image )
         : x0(image.x0), y0(image.y0), x1(image.x1), y1(image.y1) {}
 
-    fgLineSeg2D& operator= ( const fgLineSeg2D & image ) {
+    fgLineSeg2D& operator= ( const fgLineSeg2D & image ) { // seems unused
         x0 = image.x0; y0 = image.y0; x1 = image.x1; y1 = image.y1; return *this;
     }
 
-    ~fgLineSeg2D() {}
-    
-    void draw()
+    void draw() const
     {
         glVertex2f(x0, y0);
         glVertex2f(x1, y1);
     }
 };
 
+class DrawLineSeg2D {
+    public:
+        void operator() (const fgLineSeg2D& elem) const {
+            elem.draw();
+        }
+};
+
+
 #define USE_HUD_TextList
+extern fntTexFont        *HUD_Font;
 extern float              HUD_TextSize;
 extern fntRenderer       *HUDtext;
 extern float HUD_matrix[16];
@@ -241,52 +192,89 @@ extern float HUD_matrix[16];
 class fgText {
 private:
     float x, y;
-    char msg[64];
+    string msg;
+       bool digit;
+    // seems unused   
+       
 public:
-    fgText( float x = 0, float y = 0, char *c = NULL )
-        : x(x), y(y) {strncpy(msg,c,64-1);}
+       fgText(float x, float y, const string& c, bool digits=false): x(x), y(y), msg( c), digit( digits) {};   
 
     fgText( const fgText & image )
-        : x(image.x), y(image.y) {strcpy(msg,image.msg);}
+               : x(image.x), y(image.y), msg(image.msg), digit(image.digit) { }
 
-    fgText& operator = ( const fgText & image ) {
-        strcpy(msg,image.msg); x = image.x; y = image.y;
-        return *this;
-    }
-
-    ~fgText() {msg[0]='\0';}
-
-    int getStringWidth ( char *str )
+       fgText& operator = ( const fgText & image ) {
+               x = image.x; y = image.y; msg= image.msg; digit = image.digit;
+               return *this;
+       }
+       
+    static int getStringWidth ( const char *str )
     {
-        if ( HUDtext && str )
-        {
+        if ( HUDtext && str ) {
             float r, l ;
-            guiFntHandle->getBBox ( str, HUD_TextSize, 0, &l, &r, NULL, NULL ) ;
-            return FloatToInt( r - l );
+            HUD_Font->getBBox ( str, HUD_TextSize, 0, &l, &r, NULL, NULL ) ;
+            return float_to_int( r - l );
         }
         return 0 ;
     }
-    
-    int StringWidth (void )
+
+    int StringWidth ()
     {
-        if ( HUDtext && strlen( msg ))
-        {
+        if ( HUDtext && msg != "") {
             float r, l ;
-            guiFntHandle->getBBox ( msg, HUD_TextSize, 0, &l, &r, NULL, NULL ) ;
-            return FloatToInt( r - l );
+            HUD_Font->getBBox ( msg.c_str(), HUD_TextSize, 0, &l, &r, NULL, NULL ) ;
+            return float_to_int( r - l );
         }
         return 0 ;
     }
-    
-    void Draw(fntRenderer *fnt)
-    {
-        fnt->start2f( x, y );
-        fnt->puts   ( msg ) ;
+
+    // this code is changed to display Numbers with big/small digits
+    // according to MIL Standards for example Altitude above 10000 ft
+    // is shown as 10ooo.
+
+    void Draw(fntRenderer *fnt) {
+        if (digit) {
+            int c=0;
+            
+            int p=4;
+
+            if (msg[0]=='-') {
+                //if negative value then increase the c and p values
+                //for '-' sign.  c++;
+                p++;
+            }
+                       
+                       for (string::size_type i = 0; i < msg.size(); i++) {
+                if ((msg[i]>='0') && (msg[i]<='9'))
+                    c++;
+            }
+            float orig_size = fnt->getPointSize();
+            if (c>p) {
+                fnt->setPointSize(HUD_TextSize * 0.8);
+                int p2=(c-3)*8;  //advance to the last 3 digits
+
+                fnt->start2f(x+p2,y);
+                fnt->puts(msg.c_str() + c - 3); // display last 3 digits
+
+                fnt->setPointSize(HUD_TextSize * 1.2);
+              
+                fnt->start2f(x,y);
+                               fnt->puts(msg.substr(0,c-3).c_str());
+            } else {
+                fnt->setPointSize(HUD_TextSize * 1.2);
+                fnt->start2f( x, y );
+                fnt->puts(msg.c_str());
+            }
+            fnt->setPointSize(orig_size);
+        } else {
+            //if digits not true
+            fnt->start2f( x, y );
+            fnt->puts( msg.c_str()) ;
+        }
     }
 
     void Draw()
     {
-        puDrawString ( guiFnt, msg, FloatToInt(x), FloatToInt(y) );
+               guiFnt.drawString( msg.c_str(), float_to_int(x), float_to_int(y) );
     }
 };
 
@@ -294,35 +282,13 @@ class fgLineList {
     vector < fgLineSeg2D > List;
 public:
     fgLineList( void ) {}
-    ~fgLineList( void ) {}
-    void add( fgLineSeg2D seg ) { List.push_back(seg); }
-    void erase( void ) { List.erase( List.begin(), List.end() ); }
+    void add( const fgLineSeg2D& seg ) { List.push_back(seg); }
+       void erase( void ) { List.clear();}
     void draw( void ) {
-       vector < fgLineSeg2D > :: iterator curSeg;
-       vector < fgLineSeg2D > :: iterator lastSeg;
-       curSeg  = List.begin();
-       lastSeg = List.end();
-       glBegin(GL_LINES);
-       for ( ; curSeg != lastSeg; curSeg++ ) {
-           curSeg->draw();
-       }
-       glEnd();
-    }
-
-#if 0
-    void draw( void ) {
-        vector < fgLineSeg2D > :: iterator curSeg;
-        vector < fgLineSeg2D > :: iterator lastSeg;
-       curSeg  = List.begin();
-        lastSeg = List.end();
         glBegin(GL_LINES);
-        for ( ; curSeg != lastSeg; curSeg++ ) {
-            curSeg->draw();
-        }
+        for_each( List.begin(), List.end(), DrawLineSeg2D());
         glEnd();
     }
-#endif
-
 };
 
 class fgTextList {
@@ -330,33 +296,11 @@ class fgTextList {
     vector< fgText > List;
 public:
     fgTextList ( void ) { Font = 0; }
-    ~fgTextList( void ) {}
-    
-    void setFont( fntRenderer *Renderer ) { Font = Renderer; }
-    void add( fgText String ) { List.push_back(String); }
-    void erase( void ) { List.erase( List.begin(), List.end() ); }
-    
-    void draw( void ) {
-        vector < fgText > :: iterator curString;
-        vector < fgText > :: iterator lastString;
-        if( Font == 0 ) return;
-        curString  = List.begin();
-        lastString = List.end();
-        glPushAttrib( GL_COLOR_BUFFER_BIT );
-        glEnable    ( GL_ALPHA_TEST   ) ;
-        glEnable    ( GL_BLEND        ) ;
-        glAlphaFunc ( GL_GREATER, 0.1 ) ;
-        glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
-
-        Font->begin();
-        for( ; curString != lastString; curString++ ) {
-            curString->Draw(Font);
-        }
-        Font->end();
 
-        glDisable ( GL_TEXTURE_2D ) ;
-        glPopAttrib();
-    }
+    void setFont( fntRenderer *Renderer ) { Font = Renderer; }
+    void add( const fgText& String ) { List.push_back(String); }
+    void erase( void ) { List.clear(); }
+    void draw( void );
 };
 
 
@@ -365,7 +309,7 @@ inline void Text( fgTextList &List, float x, float y, char *s)
     List.add( fgText( x, y, s) );
 }
 
-inline void Text( fgTextList &List, fgText &me)
+inline void Text( fgTextList &List, const fgText &me)
 {
     List.add(me);
 }
@@ -382,15 +326,15 @@ extern fgLineList         HUD_LineList;
 extern fgLineList         HUD_StippleLineList;
 
 
-class instr_item {  // An Abstract Base Class (ABC)
-  private:
+class instr_item : public SGReferenced {  // An Abstract Base Class (ABC)
+private:
     static UINT        instances;     // More than 64K instruments? Nah!
     static int         brightness;
     static glRGBTRIPLE color;
 
     UINT               handle;
     RECT               scrn_pos;      // Framing - affects scale dimensions
-                                    // and orientation. Vert vs Horz, etc.
+                                      // and orientation. Vert vs Horz, etc.
     FLTFNPTR           load_value_fn;
     float              disp_factor;   // Multiply by to get numbers shown on scale.
     UINT               opts;
@@ -398,22 +342,22 @@ class instr_item {  // An Abstract Base Class (ABC)
     bool               broken;
     UINT               scr_span;      // Working values for draw;
     POINT              mid_span;      //
+    int                digits;
 
-  public:
+public:
     instr_item( int            x,
                 int            y,
                 UINT           height,
                 UINT           width,
                 FLTFNPTR       data_source,
-                float         data_scaling,
+                float          data_scaling,
                 UINT           options,
-                bool           working      = true);
+                bool           working = true,
+                int            digit = 0);
 
-    instr_item( const instr_item & image );
-
-    instr_item & operator = ( const instr_item & rhs );
     virtual ~instr_item ();
 
+    void    set_data_source ( FLTFNPTR fn ) { load_value_fn = fn; }
     int     get_brightness  ( void ) { return brightness;}
     RECT    get_location    ( void ) { return scrn_pos;  }
     bool    is_broken       ( void ) { return broken;    }
@@ -424,25 +368,31 @@ class instr_item {  // An Abstract Base Class (ABC)
     UINT    get_span        ( void ) { return scr_span;  }
     POINT   get_centroid    ( void ) { return mid_span;  }
     UINT    get_options     ( void ) { return opts;      }
+    int     get_digits      ( void ) { return digits;         }
+    inline int get_x() const { return scrn_pos.left; }
+    inline int get_y() const { return scrn_pos.top; }
+    inline int get_width() const { return scrn_pos.right; }
+    inline int get_height() const { return scrn_pos.bottom; }
+
+    UINT    huds_vert     (UINT options) { return (options & HUDS_VERT); }
+    UINT    huds_left     (UINT options) { return (options & HUDS_LEFT); }
+    UINT    huds_right    (UINT options) { return (options & HUDS_RIGHT); }
+    UINT    huds_both     (UINT options) {
+        return ((options & HUDS_BOTH) == HUDS_BOTH);
+    }
+    UINT    huds_noticks  (UINT options) { return (options & HUDS_NOTICKS); }
+    UINT    huds_notext   (UINT options) { return (options & HUDS_NOTEXT); }
+    UINT    huds_top      (UINT options) { return (options & HUDS_TOP); }
+    UINT    huds_bottom   (UINT options) { return (options & HUDS_BOTTOM); }
+
+    virtual void display_enable( bool working ) { is_enabled = working;}
 
-    UINT    huds_vert     (UINT options) { return( options  & HUDS_VERT ); }
-    UINT    huds_left     (UINT options) { return( options  & HUDS_LEFT ); }
-    UINT    huds_right    (UINT options) { return( options  & HUDS_RIGHT ); }
-    UINT    huds_both     (UINT options) { return( (options & HUDS_BOTH) == HUDS_BOTH ); }
-    UINT    huds_noticks  (UINT options) { return( options  & HUDS_NOTICKS ); }
-    UINT    huds_notext   (UINT options) { return( options  & HUDS_NOTEXT ); }
-    UINT    huds_top      (UINT options) { return( options  & HUDS_TOP ); }
-    UINT    huds_bottom   (UINT options) { return( options  & HUDS_BOTTOM ); }
-  
-    virtual void display_enable( bool working ) { is_enabled = !! working;}
-
-    virtual void update( void );
     virtual void break_display ( bool bad );
     virtual void SetBrightness( int illumination_level ); // fgHUDSetBright...
     void         SetPosition  ( int x, int y, UINT width, UINT height );
     UINT         get_Handle( void );
     virtual void draw( void ) = 0;   // Required method in derived classes
-    
+
     void drawOneLine( float x1, float y1, float x2, float y2)
     {
         HUD_LineList.add(fgLineSeg2D(x1,y1,x2,y2));
@@ -451,31 +401,36 @@ class instr_item {  // An Abstract Base Class (ABC)
     {
         HUD_StippleLineList.add(fgLineSeg2D(x1,y1,x2,y2));
     }
-    void TextString( char *msg, float x, float y )
+    void TextString( char *msg, float x, float y, bool digit )
     {
-        HUD_TextList.add(fgText(x, y, msg));        
+        HUD_TextList.add(fgText(x, y, msg,digit));
     }
     int getStringWidth ( char *str )
     {
-        if ( HUDtext && str )
-        {
+        if ( HUDtext && str ) {
             float r, l ;
-            guiFntHandle->getBBox ( str, HUD_TextSize, 0, &l, &r, NULL, NULL ) ;
-            return FloatToInt( r - l );
+            HUD_Font->getBBox ( str, HUD_TextSize, 0, &l, &r, NULL, NULL ) ;
+            return float_to_int( r - l );
         }
         return 0 ;
     }
-    
+
+
+
 };
 
 typedef instr_item *HIptr;
-//typedef deque <  instr_item * > hud_deque_type;
-//typedef hud_deque_type::iterator hud_deque_iterator;
-//typedef hud_deque_type::const_iterator hud_deque_const_iterator;
 
-extern deque< instr_item *> HUD_deque;
+class HUDdraw {
+    public:
+        void operator() (HIptr elem) const {
+            if ( elem->enabled())
+                elem->draw();
+        }
+};
+
+
 extern int HUD_style;
-//extern hud_deque_type HUD_deque;
 
 // instr_item           This class has no other purpose than to maintain
 //                      a linked list of instrument and derived class
@@ -483,110 +438,71 @@ extern int HUD_style;
 
 
 class instr_label : public instr_item {
-  private:
-    const char *pformat;
-    const char *pre_str;
-    const char *post_str;
+private:
+    const char  *pformat;
+    
     fgLabelJust justify;
     int         fontSize;
     int         blink;
-    char format_buffer[80];
+    string      format_buffer;
+    bool        lat;
+    bool        lon;
+    bool        lbox;
+    SGPropertyNode_ptr lon_node;
+    SGPropertyNode_ptr lat_node;
 
-  public:
-    instr_label( int          x,
-                 int          y,
-                 UINT         width,
-                 UINT         height,
-                 FLTFNPTR     data_source,
-                 const char  *label_format,
-                 const char  *pre_label_string  = 0,
-                 const char  *post_label_string = 0,
-                 float       scale_data        = 1.0,
-                 UINT         options           = HUDS_TOP,
-                 fgLabelJust  justification     = CENTER_JUST,
-                 int          font_size         = SMALL,
-                 int          blinking          = NOBLINK,
-                 bool         working           = true);
-
-    ~instr_label();
-
-    instr_label( const instr_label & image);
-    instr_label & operator = (const instr_label & rhs );
-    virtual void draw( void );       // Required method in base class
+public:
+    instr_label(const SGPropertyNode *);
+    virtual void draw(void);
 };
 
-typedef instr_label * pInstlabel;
-
-
-class lat_label : public instr_item {
-  private:
-    const char *pformat;
-    const char *pre_str;
-    const char *post_str;
-    fgLabelJust justify;
-    int         fontSize;
-    int         blink;
-    char format_buffer[80];
-
-  public:
-    lat_label( int          x,
-                 int          y,
-                 UINT         width,
-                 UINT         height,
-                 FLTFNPTR     data_source,
-                 const char  *label_format,
-                 const char  *pre_label_string  = 0,
-                 const char  *post_label_string = 0,
-                 float       scale_data        = 1.0,
-                 UINT         options           = HUDS_TOP,
-                 fgLabelJust  justification     = CENTER_JUST,
-                 int          font_size         = SMALL,
-                 int          blinking          = NOBLINK,
-                 bool         working           = true);
-
-    ~lat_label();
-
-    lat_label( const lat_label & image);
-    lat_label & operator = (const lat_label & rhs );
-    virtual void draw( void );       // Required method in base class
-};
 
-typedef lat_label * pLatlabel;
+//
+// fgRunway_instr   This class is responsible for rendering the active runway
+//                  in the hud (if visible).
+class runway_instr : public instr_item {
+private:
+        void boundPoint(const sgdVec3& v, sgdVec3& m);
+        bool boundOutsidePoints(sgdVec3& v, sgdVec3& m);
+        bool drawLine(const sgdVec3& a1, const sgdVec3& a2,
+                const sgdVec3& p1, const sgdVec3& p2);
+        void drawArrow();
+        FGRunway* get_active_runway();
+        void get_rwy_points(sgdVec3 *points);
+        void setLineWidth(void);
+
+        sgdVec3 points3d[6], points2d[6];
+        double mm[16],pm[16], arrowScale, arrowRad, lnScale;
+        double scaleDist, default_pitch, default_heading;
+        GLint view[4];
+        FGRunway* runway;
+        FGViewer* cockpit_view;
+        unsigned short stippleOut, stippleCen;
+        bool drawIA, drawIAAlways;
+        RECT location;
+        POINT center;
 
-class lon_label : public instr_item {
-  private:
-    const char *pformat;
-    const char *pre_str;
-    const char *post_str;
-    fgLabelJust justify;
-    int         fontSize;
-    int         blink;
-    char format_buffer[80];
+public:
+    runway_instr(const SGPropertyNode *);
 
-  public:
-    lon_label( int          x,
-                 int          y,
-                 UINT         width,
-                 UINT         height,
-                 FLTFNPTR     data_source,
-                 const char  *label_format,
-                 const char  *pre_label_string  = 0,
-                 const char  *post_label_string = 0,
-                 float       scale_data        = 1.0,
-                 UINT         options           = HUDS_TOP,
-                 fgLabelJust  justification     = CENTER_JUST,
-                 int          font_size         = SMALL,
-                 int          blinking          = NOBLINK,
-                 bool         working           = true);
-
-    ~lon_label();
-
-    lon_label( const lon_label & image);
-    lon_label & operator = (const lon_label & rhs );
-    virtual void draw( void );       // Required method in base class
+    virtual void draw( void );
+    void setArrowRotationRadius(double radius);
+    // Scales the runway indication arrow
+    void setArrowScale(double scale);
+    // Draws arrow when runway is not visible in HUD if draw=true
+    void setDrawArrow(bool draw);
+    // Always draws arrow if draw=true;
+    void setDrawArrowAlways(bool draw);
+    // Sets the maximum line scale
+    void setLineScale(double scale);
+    // Sets the distance where to start scaling the lines
+    void setScaleDist(double dist_nm);
+    // Sets the stipple pattern of the outline of the runway
+    void setStippleOutline(unsigned short stipple);
+    // Sets the stipple patter of the center line of the runway
+    void setStippleCenterline(unsigned short stipple);
 };
 
-typedef lon_label * pLonlabel;
 
 //
 // instr_scale           This class is an abstract base class for both moving
@@ -595,7 +511,7 @@ typedef lon_label * pLonlabel;
 //
 
 class instr_scale : public instr_item {
-  private:
+private:
     float range_shown;   // Width Units.
     float Maximum_value; //                ceiling.
     float Minimum_value; // Representation floor.
@@ -605,243 +521,210 @@ class instr_scale : public instr_item {
     UINT   Modulo;        // Roll over point
     int    signif_digits; // digits to show to the right.
 
-  public:
+public:
     instr_scale( int          x,
                  int          y,
                  UINT         width,
                  UINT         height,
                  FLTFNPTR     load_fn,
                  UINT         options,
-                 float       show_range,
-                 float       max_value    = 100.0,
-                 float       min_value    =   0.0,
-                 float       disp_scaling =   1.0,
-                 UINT         major_divs   =    10,
-                 UINT         minor_divs   =     5,
-                 UINT         rollover     =     0,
-                 int          dp_showing   =     2,
-                 bool         working      =  true);
-
-    virtual ~instr_scale();
-    instr_scale( const instr_scale & image);
-    instr_scale & operator = (const instr_scale & rhs);
-
-    virtual void draw   ( void ) {}; // No-op here. Defined in derived classes.
-    UINT   div_min      ( void ) { return Min_div;}
-    UINT   div_max      ( void ) { return Maj_div;}
-    float min_val      ( void ) { return Minimum_value;}
-    float max_val      ( void ) { return Maximum_value;}
-    UINT   modulo       ( void ) { return Modulo; }
-    float factor       ( void ) { return scale_factor;}
-    float range_to_show( void ) { return range_shown;}
+                 float        show_range,
+                 float        max_value,
+                 float        min_value,
+                 float        disp_scaling,
+                 UINT         major_divs,
+                 UINT         minor_divs,
+                 UINT         rollover,
+                 int          dp_showing,
+                 bool         working = true);
+
+    virtual void draw    ( void ) {}; // No-op here. Defined in derived classes.
+    UINT   div_min       ( void ) { return Min_div;}
+    UINT   div_max       ( void ) { return Maj_div;}
+    float  min_val       ( void ) { return Minimum_value;}
+    float  max_val       ( void ) { return Maximum_value;}
+    UINT   modulo        ( void ) { return Modulo; }
+    float  factor        ( void ) { return scale_factor;}
+    float  range_to_show ( void ) { return range_shown;}
 };
 
-// hud_card_               This class displays the indicated quantity on
+// hud_card                This class displays the indicated quantity on
 //                         a scale that moves past the pointer. It may be
 // horizontal or vertical, read above(left) or below(right) of the base
 // line.
 
 class hud_card : public instr_scale {
-  private:
-    float val_span;
-    float half_width_units;
-    
-  public:
-    hud_card( int      x,
-              int      y,
-              UINT     width,
-              UINT     height,
-              FLTFNPTR load_fn,
-              UINT     options,
-              float   maxValue      = 100.0,
-              float   minValue      =   0.0,
-              float   disp_scaling  =   1.0,
-              UINT     major_divs    =  10,
-              UINT     minor_divs    =   5,
-              UINT     modulator     = 100,
-              int      dp_showing    =   2,
-              float   value_span    = 100.0,
-              bool     working       = true);
-
-    ~hud_card();
-    hud_card( const hud_card & image);
-    hud_card & operator = (const hud_card & rhs );
-//    virtual void display_enable( bool setting );
-    virtual void draw( void );       // Required method in base class
+private:
+    float  val_span;
+    string type;
+    float  half_width_units;
+    bool   draw_tick_bottom;
+    bool   draw_tick_top;
+    bool   draw_tick_right;
+    bool   draw_tick_left;
+    bool   draw_cap_bottom;
+    bool   draw_cap_top;
+    bool   draw_cap_right;
+    bool   draw_cap_left;
+    float  marker_offset;
+    bool   pointer;
+    string pointer_type;
+    string tick_type;
+    string tick_length;
+    float  radius;
+    float  maxValue;
+    float  minValue;
+    int    divisions;
+    int    zoom;
+    UINT   Maj_div;
+    UINT   Min_div;
+
+public:
+    hud_card(const SGPropertyNode *);
+    //    virtual void display_enable( bool setting );                 // FIXME
+    virtual void draw(void);
+    void circles(float, float, float);
+    void fixed(float, float, float, float, float, float);
+    void zoomed_scale(int, int);
 };
 
-typedef hud_card * pCardScale;
-
-class guage_instr : public instr_scale {
-  public:
-    guage_instr( int       x,
-                 int       y,
-                 UINT      width,
-                 UINT      height,
-                 FLTFNPTR  load_fn,
-                 UINT      options,
-                 float    disp_scaling = 1.0,
-                 float    maxValue     = 100,
-                 float    minValue     =   0,
-                 UINT      major_divs   =  50,
-                 UINT      minor_divs   =   0,
-                 int       dp_showing   =   2,
-                 UINT      modulus      =   0,
-                 bool      working      = true);
-
-    ~guage_instr();
-    guage_instr( const guage_instr & image);
-    guage_instr & operator = (const guage_instr & rhs );
+
+class gauge_instr : public instr_scale {
+public:
+    gauge_instr(const SGPropertyNode *);
     virtual void draw( void );       // Required method in base class
 };
 
-typedef guage_instr * pGuageInst;
+
 //
 // dual_instr_item         This class was created to form the base class
 //                         for both panel and HUD Turn Bank Indicators.
 
 class dual_instr_item : public instr_item {
-  private:
+private:
     FLTFNPTR alt_data_source;
 
-  public:
+public:
     dual_instr_item ( int       x,
                       int       y,
                       UINT      width,
                       UINT      height,
                       FLTFNPTR  chn1_source,
                       FLTFNPTR  chn2_source,
-                      bool      working     = true,
-                      UINT      options  = HUDS_TOP);
+                      bool      working,
+                      UINT      options );
 
-    virtual ~dual_instr_item() {};
-    dual_instr_item( const dual_instr_item & image);
-    dual_instr_item & operator = (const dual_instr_item & rhs );
-
-    float current_ch1( void ) { return (float)alt_data_source();}
-    float current_ch2( void ) { return (float)get_value();}
-    virtual void draw ( void ) { }
+    float current_ch1( void ) { return (float)alt_data_source(); }
+    float current_ch2( void ) { return (float)get_value(); }
+    virtual void draw( void ) {}
 };
 
+
 class fgTBI_instr : public dual_instr_item {
-  private:
+private:
     UINT BankLimit;
     UINT SlewLimit;
     UINT scr_hole;
+    bool tsi;
+    float rad;
 
-  public:
-    fgTBI_instr( int       x,
-                 int       y,
-                 UINT      width,
-                 UINT      height,
-                 FLTFNPTR  chn1_source  = get_roll,
-                 FLTFNPTR  chn2_source  = get_sideslip,
-                 float    maxBankAngle = 45.0,
-                 float    maxSlipAngle =  5.0,
-                 UINT      gap_width    =  5,
-                 bool      working      =  true);
-
-    fgTBI_instr( const fgTBI_instr & image);
-    fgTBI_instr & operator = (const fgTBI_instr & rhs );
-
-    ~fgTBI_instr();
+public:
+    fgTBI_instr(const SGPropertyNode *);
 
-    UINT bank_limit( void ) { return BankLimit;}
-    UINT slew_limit( void ) { return SlewLimit;}
+    UINT bank_limit(void) { return BankLimit; }
+    UINT slew_limit(void) { return SlewLimit; }
 
-    virtual void draw( void );       // Required method in base class
+    virtual void draw(void);
 };
 
-typedef fgTBI_instr * pTBI;
 
 class HudLadder : public dual_instr_item {
-  private:
+private:
     UINT   width_units;
     int    div_units;
     UINT   minor_div;
     UINT   label_pos;
     UINT   scr_hole;
-    UINT   minimal;
-    float vmax;
-    float vmin;
-    float factor;
-
+    float  vmax;
+    float  vmin;
+    float  factor;
+    string hudladder_type;
+    bool   frl;
+    bool   target_spot;
+    bool   velocity_vector;
+    bool   drift_marker;
+    bool   alpha_bracket;
+    bool   energy_marker;
+    bool   climb_dive_marker;
+    bool   glide_slope_marker;
+    float  glide_slope;
+    bool   energy_worm;
+    bool   waypoint_marker;
+    int    zenith;
+    int    nadir;
+    int    hat;
+
+    // The Ladder has it's own temporary display lists
     fgTextList         TextList;
     fgLineList         LineList;
     fgLineList         StippleLineList;
 
-  public:
-    HudLadder( int       x,
-               int       y,
-               UINT      width,
-               UINT      height,
-               UINT      minimal        =    0,
-               FLTFNPTR  ptch_source    = get_roll,
-               FLTFNPTR  roll_source    = get_pitch,
-               float     span_units     = 45.0,
-               float     division_units = 10.0,
-               float     minor_division =  0.0,
-               UINT      screen_hole    =   70,
-               UINT      lbl_pos        =    0,
-               bool      working        = true );
-
-    ~HudLadder();
-
-    HudLadder( const HudLadder & image );
-    HudLadder & operator = ( const HudLadder & rhs );
-    virtual void draw( void );
-    
-    void Text( float x, float y, char *s)
+public:
+    HudLadder(const SGPropertyNode *);
+
+    virtual void draw(void);
+    void drawZenith(float, float, float);
+    void drawNadir(float, float, float);
+
+    void Text(float x, float y, char *s)
     {
-        TextList.add( fgText( x, y, s) );
+        TextList.add(fgText(x, y, s));
     }
 
-    void Line( float x1, float y1, float x2, float y2)
+    void Line(float x1, float y1, float x2, float y2)
     {
-        LineList.add(fgLineSeg2D(x1,y1,x2,y2));
+        LineList.add(fgLineSeg2D(x1, y1, x2, y2));
     }
 
-    void StippleLine( float x1, float y1, float x2, float y2)
+    void StippleLine(float x1, float y1, float x2, float y2)
     {
-        StippleLineList.add(fgLineSeg2D(x1,y1,x2,y2));
+        StippleLineList.add(fgLineSeg2D(x1, y1, x2, y2));
     }
 };
 
 
-//using namespace std;
-//deque <instr_item>  * Hdeque_ptr;
-
-extern void HUD_brightkey( bool incr_bright );
-extern int  fgHUDInit( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ );
-extern int  fgHUDInit2( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ );
-extern void fgUpdateHUD( void );
-
-extern void drawOneLine ( UINT x1, UINT y1, UINT x2, UINT y2);
-extern void drawOneLine ( RECT &rect);
-extern void textString  ( int x,
-                          int y,
-                          char *msg,
-                          void *font = GLUT_BITMAP_8_BY_13);
-extern void strokeString( int x,
-                          int y,
-                          char *msg,
-                          void *font = GLUT_STROKE_ROMAN,
-                          float theta = 0);
-//extern void strokeString(float xx,
-//                       float yy,
-//                       char *msg,
-//                       void *font = GLUT_STROKE_ROMAN)
-
-/*
-bool AddHUDInstrument( instr_item *pBlackBox );
-void DrawHUD ( void );
-bool DamageInstrument( INSTR_HANDLE unit );
-bool RepairInstrument( INSTR_HANDLE unit );
-
-
-void fgUpdateHUD ( Hptr hud );
-void fgUpdateHUD2( Hptr hud ); // Future use?
-void fgHUDSetTimeMode( Hptr hud, int time_of_day );
-*/
-
-#endif // _HUD_H
+extern int  fgHUDInit();
+extern int  fgHUDInit2();
+extern void fgUpdateHUD( osg::State* );
+extern void fgUpdateHUD( osg::State*, GLfloat x_start, GLfloat y_start,
+                         GLfloat x_end, GLfloat y_end );
+
+
+
+
+class HUD_Properties : public SGPropertyChangeListener {
+public:
+    HUD_Properties();
+    void valueChanged(SGPropertyNode *n);
+    void setColor() const;
+    bool isVisible() const { return _visible; }
+    bool isAntialiased() const { return _antialiased; }
+    bool isTransparent() const { return _transparent; }
+    float alphaClamp() const { return _cl; }
+
+private:
+    float clamp(float f) { return f < 0.0f ? 0.0f : f > 1.0f ? 1.0f : f; }
+    SGPropertyNode_ptr _current;
+    SGPropertyNode_ptr _visibility;
+    SGPropertyNode_ptr _antialiasing;
+    SGPropertyNode_ptr _transparency;
+    SGPropertyNode_ptr _red, _green, _blue, _alpha;
+    SGPropertyNode_ptr _alpha_clamp;
+    SGPropertyNode_ptr _brightness;
+    bool _visible;
+    bool _antialiased;
+    bool _transparent;
+    float _r, _g, _b, _a, _cl;
+};
+
+#endif // _OLDHUD_H