]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Cockpit/panel_io.cxx
turn a few #include paths from the "foo" form to <foo>
[flightgear.git] / src / Cockpit / panel_io.cxx
index 456d2d82ff6b41a9b7c7bc2a1ace92a6cb9f2ac4..dd1f1036155c0df275f02c9f1e1ed391a0ebe5e4 100644 (file)
 //  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 //  General Public License for more details.
-// 
+//
 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
 //  along with this program; if not, write to the Free Software
-//  Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+//  Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
 //
 //  $Id$
 
 #  include <config.h>
 #endif
 
-#ifdef HAVE_WINDOWS_H          
-#  include <windows.h>
-#endif
+#include <string.h>            // for strcmp()
 
 #include <simgear/compiler.h>
-#include <simgear/misc/exception.hxx>
-
-#include <simgear/misc/sg_path.hxx>
+#include <simgear/structure/exception.hxx>
 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
-#include <simgear/misc/props.hxx>
+#include <simgear/misc/sg_path.hxx>
+#include <simgear/props/props.hxx>
 
-#include STL_IOSTREAM
-#include STL_FSTREAM
-#include STL_STRING
+#include <istream>
+#include <fstream>
+#include <string>
 
 #include <Main/globals.hxx>
 #include <Main/fg_props.hxx>
 
 #include <GUI/gui.h>
 
-#include "panel.hxx"
-#include "steam.hxx"
+// #include "panel.hxx"
 #include "panel_io.hxx"
+#include <Instrumentation/KLN89/kln89.hxx>
 
-#if !defined (SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
-SG_USING_STD(istream);
-SG_USING_STD(ifstream);
-#endif
-SG_USING_STD(string);
-
-
-\f
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Built-in layer for the magnetic compass ribbon layer.
-//
-// TODO: move this out into a special directory for built-in
-// layers of various sorts.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-class FGMagRibbon : public FGTexturedLayer
-{
-public:
-  FGMagRibbon (int w, int h);
-  virtual ~FGMagRibbon () {}
-
-  virtual void draw ();
-};
-
-FGMagRibbon::FGMagRibbon (int w, int h)
-  : FGTexturedLayer(w, h)
-{
-  FGCroppedTexture texture("Aircraft/c172/Instruments/Textures/compass-ribbon.rgb");
-  setTexture(texture);
-}
-
-void
-FGMagRibbon::draw ()
-{
-  double heading = FGSteam::get_MH_deg();
-  double xoffset, yoffset;
-
-  while (heading >= 360.0) {
-    heading -= 360.0;
-  }
-  while (heading < 0.0) {
-    heading += 360.0;
-  }
+//built-in layers
+#include "built_in/FGMagRibbon.hxx"
 
-  if (heading >= 60.0 && heading <= 180.0) {
-    xoffset = heading / 240.0;
-    yoffset = 0.75;
-  } else if (heading >= 150.0 && heading <= 270.0) {
-    xoffset = (heading - 90.0) / 240.0;
-    yoffset = 0.50;
-  } else if (heading >= 240.0 && heading <= 360.0) {
-    xoffset = (heading - 180.0) / 240.0;
-    yoffset = 0.25;
-  } else {
-    if (heading < 270.0)
-      heading += 360.0;
-    xoffset = (heading - 270.0) / 240.0;
-    yoffset = 0.0;
-  }
-
-  xoffset = 1.0 - xoffset;
-                               // Adjust to put the number in the centre
-  xoffset -= 0.25;
-
-  FGCroppedTexture &t = getTexture();
-  t.setCrop(xoffset, yoffset, xoffset + 0.5, yoffset + 0.25);
-  FGTexturedLayer::draw();
-}
+using std::istream;
+using std::ifstream;
+using std::string;
 
 
 \f
@@ -174,13 +109,32 @@ FGMagRibbon::draw ()
 static FGCroppedTexture
 readTexture (const SGPropertyNode * node)
 {
-  FGCroppedTexture texture(node->getStringValue("path"),
-                          node->getFloatValue("x1"),
-                          node->getFloatValue("y1"),
-                          node->getFloatValue("x2", 1.0),
-                          node->getFloatValue("y2", 1.0));
-  SG_LOG(SG_COCKPIT, SG_DEBUG, "Read texture " << node->getName());
-  return texture;
+    FGCroppedTexture texture(node->getStringValue("path"),
+                            node->getFloatValue("x1"),
+                            node->getFloatValue("y1"),
+                            node->getFloatValue("x2", 1.0),
+                            node->getFloatValue("y2", 1.0));
+    SG_LOG(SG_COCKPIT, SG_DEBUG, "Read texture " << node->getName());
+    return texture;
+}
+
+
+/**
+ * Test for a condition in the current node.
+ */
+\f
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Read a condition and use it if necessary.
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+static void
+readConditions (SGConditional *component, const SGPropertyNode *node)
+{
+  const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
+  if (conditionNode != 0)
+                               // The top level is implicitly AND
+    component->setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(),
+                                            conditionNode) );
 }
 
 
@@ -213,60 +167,59 @@ readTexture (const SGPropertyNode * node)
 static FGPanelAction *
 readAction (const SGPropertyNode * node, float w_scale, float h_scale)
 {
-  FGPanelAction * action = 0;
+  unsigned int i, j;
+  SGPropertyNode *binding;
+  vector<SGPropertyNode_ptr>bindings = node->getChildren("binding");
+
+  // button-less actions are fired initially
+  if (!node->hasValue("w") || !node->hasValue("h")) {
+    for (i = 0; i < bindings.size(); i++) {
+      SGBinding b(bindings[i], globals->get_props());
+      b.fire();
+    }
+    return 0;
+  }
 
   string name = node->getStringValue("name");
-  string type = node->getStringValue("type");
 
   int button = node->getIntValue("button");
   int x = int(node->getIntValue("x") * w_scale);
   int y = int(node->getIntValue("y") * h_scale);
   int w = int(node->getIntValue("w") * w_scale);
   int h = int(node->getIntValue("h") * h_scale);
+  bool repeatable = node->getBoolValue("repeatable", true);
 
-  if (type == "") {
-    SG_LOG(SG_COCKPIT, SG_ALERT,
-          "No type supplied for action " << name << " assuming \"adjust\"");
-    type = "adjust";
-  }
+  FGPanelAction * action = new FGPanelAction(button, x, y, w, h, repeatable);
 
-                               // Adjust a property value
-  if (type == "adjust") {
-    string propName = node->getStringValue("property");
-    SGPropertyNode * target = fgGetNode(propName, true);
-    float increment = node->getFloatValue("increment", 1.0);
-    float min = node->getFloatValue("min", 0.0);
-    float max = node->getFloatValue("max", 0.0);
-    bool wrap = node->getBoolValue("wrap", false);
-    if (min == max)
-      SG_LOG(SG_COCKPIT, SG_ALERT, "Action " << node->getName()
-            << " has same min and max value");
-    action = new FGAdjustAction(button, x, y, w, h, target,
-                               increment, min, max, wrap);
-  } 
+  SGPropertyNode * dest = fgGetNode("/sim/bindings/panel", true);
 
-                               // Swap two property values
-  else if (type == "swap") {
-    string propName1 = node->getStringValue("property1");
-    string propName2 = node->getStringValue("property2");
-    SGPropertyNode * target1 = fgGetNode(propName1, true);
-    SGPropertyNode * target2 = fgGetNode(propName2, true);
-    action = new FGSwapAction(button, x, y, w, h, target1, target2);
-  } 
+  for (i = 0; i < bindings.size(); i++) {
+    SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading binding "
+      << bindings[i]->getStringValue("command"));
 
-                               // Toggle a boolean value
-  else if (type == "toggle") {
-    string propName = node->getStringValue("property");
-    SGPropertyNode * target = fgGetNode(propName, true);
-    action = new FGToggleAction(button, x, y, w, h, target);
-  } 
+    j = 0;
+    while (dest->getChild("binding", j))
+      j++;
 
-                               // Unrecognized type
-  else {
-    SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT, "Unrecognized action type " << type );
-    return 0;
+    binding = dest->getChild("binding", j, true);
+    copyProperties(bindings[i], binding);
+    action->addBinding(new SGBinding(binding, globals->get_props()), 0);
   }
 
+  if (node->hasChild("mod-up")) {
+    bindings = node->getChild("mod-up")->getChildren("binding");
+    for (i = 0; i < bindings.size(); i++) {
+      j = 0;
+      while (dest->getChild("binding", j))
+        j++;
+
+      binding = dest->getChild("binding", j, true);
+      copyProperties(bindings[i], binding);
+      action->addBinding(new SGBinding(binding, globals->get_props()), 1);
+    }
+  }
+
+  readConditions(action, node);
   return action;
 }
 
@@ -306,20 +259,23 @@ readTransformation (const SGPropertyNode * node, float w_scale, float h_scale)
   string propName = node->getStringValue("property", "");
   SGPropertyNode * target = 0;
 
-  if (type == "") {
-    SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
+  if (type.empty()) {
+    SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO,
             "No type supplied for transformation " << name
             << " assuming \"rotation\"" );
     type = "rotation";
   }
 
-  if (propName != (string)"") {
-    target = fgGetNode(propName, true);
+  if (!propName.empty()) {
+    target = fgGetNode(propName.c_str(), true);
   }
 
   t->node = target;
   t->min = node->getFloatValue("min", -9999999);
   t->max = node->getFloatValue("max", 99999999);
+  t->has_mod = node->hasChild("modulator");
+  if (t->has_mod)
+      t->mod = node->getFloatValue("modulator");
   t->factor = node->getFloatValue("scale", 1.0);
   t->offset = node->getFloatValue("offset", 0.0);
 
@@ -327,21 +283,8 @@ readTransformation (const SGPropertyNode * node, float w_scale, float h_scale)
   const SGPropertyNode * trans_table = node->getNode("interpolation");
   if (trans_table != 0) {
     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Found interpolation table with "
-            << trans_table->nChildren() << "children" );
-    t->table = new SGInterpTable();
-    for(int i = 0; i < trans_table->nChildren(); i++) {
-      const SGPropertyNode * node = trans_table->getChild(i);
-      if (node->getName() == "entry") {
-       double ind = node->getDoubleValue("ind", 0.0);
-       double dep = node->getDoubleValue("dep", 0.0);
-       SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Adding interpolation entry "
-                << ind << "==>" << dep );
-       t->table->addEntry(ind, dep);
-      } else {
-       SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Skipping " << node->getName()
-                << " in interpolation" );
-      }
-    }
+            << trans_table->nChildren() << " children" );
+    t->table = new SGInterpTable(trans_table);
   } else {
     t->table = 0;
   }
@@ -377,6 +320,7 @@ readTransformation (const SGPropertyNode * node, float w_scale, float h_scale)
     return 0;
   }
 
+  readConditions(t, node);
   SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_DEBUG, "Read transformation " << name );
   return t;
 }
@@ -407,7 +351,7 @@ readTextChunk (const SGPropertyNode * node)
   string format = node->getStringValue("format");
 
                                // Default to literal text.
-  if (type == "") {
+  if (type.empty()) {
     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "No type provided for text chunk " << name
             << " assuming \"literal\"");
     type = "literal";
@@ -430,9 +374,11 @@ readTextChunk (const SGPropertyNode * node)
   else if (type == "number-value") {
     string propName = node->getStringValue("property");
     float scale = node->getFloatValue("scale", 1.0);
-    SGPropertyNode * target = fgGetNode(propName, true);
+    float offset = node->getFloatValue("offset", 0.0);
+    bool truncation = node->getBoolValue("truncate", false);
+    SGPropertyNode * target = fgGetNode(propName.c_str(), true);
     chunk = new FGTextLayer::Chunk(FGTextLayer::DOUBLE_VALUE, target,
-                                  format, scale);
+                                  format, scale, offset, truncation);
   }
 
                                // Unknown type.
@@ -442,6 +388,7 @@ readTextChunk (const SGPropertyNode * node)
     return 0;
   }
 
+  readConditions(chunk, node);
   return chunk;
 }
 
@@ -475,14 +422,15 @@ readLayer (const SGPropertyNode * node, float w_scale, float h_scale)
   string type = node->getStringValue("type");
   int w = node->getIntValue("w", -1);
   int h = node->getIntValue("h", -1);
+  bool emissive = node->getBoolValue("emissive", false);
   if (w != -1)
     w = int(w * w_scale);
   if (h != -1)
     h = int(h * h_scale);
 
 
-  if (type == "") {
-    SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
+  if (type.empty()) {
+    SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO,
             "No type supplied for layer " << name
             << " assuming \"texture\"" );
     type = "texture";
@@ -493,6 +441,21 @@ readLayer (const SGPropertyNode * node, float w_scale, float h_scale)
   if (type == "texture") {
     FGCroppedTexture texture = readTexture(node->getNode("texture"));
     layer = new FGTexturedLayer(texture, w, h);
+    if (emissive) {
+      FGTexturedLayer *tl=(FGTexturedLayer*)layer;
+      tl->setEmissive(true);
+    }
+
+  }
+
+                               // A group of sublayers.
+  else if (type == "group") {
+    layer = new FGGroupLayer();
+    for (int i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
+      const SGPropertyNode * child = node->getChild(i);
+      if (!strcmp(child->getName(), "layer"))
+       ((FGGroupLayer *)layer)->addLayer(readLayer(child, w_scale, h_scale));
+    }
   }
 
 
@@ -511,14 +474,15 @@ readLayer (const SGPropertyNode * node, float w_scale, float h_scale)
     tlayer->setPointSize(pointSize);
 
                                // Set the font.
-    // TODO
+    string fontName = node->getStringValue("font", "Helvetica");
+    tlayer->setFontName(fontName);
 
     const SGPropertyNode * chunk_group = node->getNode("chunks");
     if (chunk_group != 0) {
       int nChunks = chunk_group->nChildren();
       for (int i = 0; i < nChunks; i++) {
        const SGPropertyNode * node = chunk_group->getChild(i);
-       if (node->getName() == "chunk") {
+       if (!strcmp(node->getName(), "chunk")) {
          FGTextLayer::Chunk * chunk = readTextChunk(node);
          if (chunk != 0)
            tlayer->addChunk(chunk);
@@ -533,13 +497,12 @@ readLayer (const SGPropertyNode * node, float w_scale, float h_scale)
 
                                // A switch instrument layer.
   else if (type == "switch") {
-    SGPropertyNode * target =
-      fgGetNode(node->getStringValue("property"), true);
-    FGInstrumentLayer * layer1 =
-      readLayer(node->getNode("layer1"), w_scale, h_scale);
-    FGInstrumentLayer * layer2 =
-      readLayer(node->getNode("layer2"), w_scale, h_scale);
-    layer = new FGSwitchLayer(w, h, target, layer1, layer2);
+    layer = new FGSwitchLayer();
+    for (int i = 0; i < node->nChildren(); i++) {
+      const SGPropertyNode * child = node->getChild(i);
+      if (!strcmp(child->getName(), "layer"))
+       ((FGGroupLayer *)layer)->addLayer(readLayer(child, w_scale, h_scale));
+    }
   }
 
                                // A built-in instrument layer.
@@ -550,7 +513,7 @@ readLayer (const SGPropertyNode * node, float w_scale, float h_scale)
       layer = new FGMagRibbon(w, h);
     }
 
-    else if (layerclass == "") {
+    else if (layerclass.empty()) {
       SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT, "No class provided for built-in layer "
               << name );
       return 0;
@@ -578,7 +541,7 @@ readLayer (const SGPropertyNode * node, float w_scale, float h_scale)
     int nTransformations = trans_group->nChildren();
     for (int i = 0; i < nTransformations; i++) {
       const SGPropertyNode * node = trans_group->getChild(i);
-      if (node->getName() == "transformation") {
+      if (!strcmp(node->getName(), "transformation")) {
        FGPanelTransformation * t = readTransformation(node, w_scale, h_scale);
        if (t != 0)
          layer->addTransformation(t);
@@ -588,7 +551,8 @@ readLayer (const SGPropertyNode * node, float w_scale, float h_scale)
       }
     }
   }
-  
+
+  readConditions(layer, node);
   SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_DEBUG, "Read layer " << name );
   return layer;
 }
@@ -608,7 +572,7 @@ readLayer (const SGPropertyNode * node, float w_scale, float h_scale)
 static FGPanelInstrument *
 readInstrument (const SGPropertyNode * node)
 {
-  const string &name = node->getStringValue("name");
+  const string name = node->getStringValue("name");
   int x = node->getIntValue("x", -1);
   int y = node->getIntValue("y", -1);
   int real_w = node->getIntValue("w", -1);
@@ -646,7 +610,7 @@ readInstrument (const SGPropertyNode * node)
     int nActions = action_group->nChildren();
     for (int i = 0; i < nActions; i++) {
       const SGPropertyNode * node = action_group->getChild(i);
-      if (node->getName() == "action") {
+      if (!strcmp(node->getName(), "action")) {
        FGPanelAction * action = readAction(node, w_scale, h_scale);
        if (action != 0)
          instrument->addAction(action);
@@ -665,7 +629,7 @@ readInstrument (const SGPropertyNode * node)
     int nLayers = layer_group->nChildren();
     for (int i = 0; i < nLayers; i++) {
       const SGPropertyNode * node = layer_group->getChild(i);
-      if (node->getName() == "layer") {
+      if (!strcmp(node->getName(), "layer")) {
        FGInstrumentLayer * layer = readLayer(node, w_scale, h_scale);
        if (layer != 0)
          instrument->addLayer(layer);
@@ -675,7 +639,8 @@ readInstrument (const SGPropertyNode * node)
       }
     }
   }
-    
+
+  readConditions(instrument, node);
   SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_DEBUG, "Done reading instrument " << name );
   return instrument;
 }
@@ -706,18 +671,75 @@ readPanel (const SGPropertyNode * root)
   if (!fgHasNode("/sim/panel/x-offset"))
     fgSetInt("/sim/panel/x-offset", root->getIntValue("x-offset", 0));
 
+  // conditional removed by jim wilson to allow panel xml code 
+  // with y-offset defined to work...
   if (!fgHasNode("/sim/panel/y-offset"))
     fgSetInt("/sim/panel/y-offset", root->getIntValue("y-offset", 0));
 
+  panel->setAutohide(root->getBoolValue("autohide", true));
+
   //
   // Assign the background texture, if any, or a bogus chequerboard.
   //
   string bgTexture = root->getStringValue("background");
-  if (bgTexture == "")
+  if (bgTexture.empty())
     bgTexture = "FOO";
   panel->setBackground(FGTextureManager::createTexture(bgTexture.c_str()));
   SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Set background texture to " << bgTexture );
 
+  //
+  // Get multibackground if any...
+  //
+  string mbgTexture = root->getStringValue("multibackground[0]");
+  if (!mbgTexture.empty()) {
+    panel->setMultiBackground(FGTextureManager::createTexture(mbgTexture.c_str()), 0);
+    SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Set background texture to " << mbgTexture );
+
+    mbgTexture = root->getStringValue("multibackground[1]");
+    if (mbgTexture.empty())
+      mbgTexture = "FOO";
+    panel->setMultiBackground(FGTextureManager::createTexture(mbgTexture.c_str()), 1);
+    SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Set background texture to " << mbgTexture );
+
+    mbgTexture = root->getStringValue("multibackground[2]");
+    if (mbgTexture.empty())
+      mbgTexture = "FOO";
+    panel->setMultiBackground(FGTextureManager::createTexture(mbgTexture.c_str()), 2);
+    SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Set background texture to " << mbgTexture );
+
+    mbgTexture = root->getStringValue("multibackground[3]");
+    if (mbgTexture.empty())
+      mbgTexture = "FOO";
+    panel->setMultiBackground(FGTextureManager::createTexture(mbgTexture.c_str()), 3);
+    SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Set background texture to " << mbgTexture );
+
+    mbgTexture = root->getStringValue("multibackground[4]");
+    if (mbgTexture.empty())
+      mbgTexture = "FOO";
+    panel->setMultiBackground(FGTextureManager::createTexture(mbgTexture.c_str()), 4);
+    SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Set background texture to " << mbgTexture );
+
+    mbgTexture = root->getStringValue("multibackground[5]");
+    if (mbgTexture.empty())
+      mbgTexture = "FOO";
+    panel->setMultiBackground(FGTextureManager::createTexture(mbgTexture.c_str()), 5);
+    SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Set background texture to " << mbgTexture );
+
+    mbgTexture = root->getStringValue("multibackground[6]");
+    if (mbgTexture.empty())
+      mbgTexture = "FOO";
+    panel->setMultiBackground(FGTextureManager::createTexture(mbgTexture.c_str()), 6);
+    SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Set background texture to " << mbgTexture );
+
+    mbgTexture = root->getStringValue("multibackground[7]");
+    if (mbgTexture.empty())
+      mbgTexture = "FOO";
+    panel->setMultiBackground(FGTextureManager::createTexture(mbgTexture.c_str()), 7);
+    SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Set background texture to " << mbgTexture );
+
+  }
+  
+
 
   //
   // Create each instrument.
@@ -728,13 +750,58 @@ readPanel (const SGPropertyNode * root)
     int nInstruments = instrument_group->nChildren();
     for (int i = 0; i < nInstruments; i++) {
       const SGPropertyNode * node = instrument_group->getChild(i);
-      if (node->getName() == "instrument") {
-       FGPanelInstrument * instrument = readInstrument(node);
-       if (instrument != 0)
-         panel->addInstrument(instrument);
+      if (!strcmp(node->getName(), "instrument")) {
+        FGPanelInstrument * instrument = readInstrument(node);
+        if (instrument != 0)
+          panel->addInstrument(instrument);
+      } else if (!strcmp(node->getName(), "special-instrument")) {
+        //cout << "Special instrument found in instruments section!\n";
+        const string name = node->getStringValue("name");
+        if (name == "KLN89 GPS") {
+          //cout << "Special instrument is KLN89\n";
+          
+          int x = node->getIntValue("x", -1);
+          int y = node->getIntValue("y", -1);
+          int real_w = node->getIntValue("w", -1);
+          int real_h = node->getIntValue("h", -1);
+          int w = node->getIntValue("w-base", -1);
+          int h = node->getIntValue("h-base", -1);
+          
+          if (x == -1 || y == -1) {
+            SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
+            "x and y positions must be specified and > 0" );
+            return 0;
+          }
+          
+          float w_scale = 1.0;
+          float h_scale = 1.0;
+          if (real_w != -1) {
+            w_scale = float(real_w) / float(w);
+            w = real_w;
+          }
+          if (real_h != -1) {
+            h_scale = float(real_h) / float(h);
+            h = real_h;
+          }
+          
+          SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_DEBUG, "Reading instrument " << name );
+          
+          // Warning - hardwired size!!!
+          RenderArea2D* instrument = new RenderArea2D(158, 40, 158, 40, x, y);
+          KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
+                 if (gps == NULL) {
+                         gps = new KLN89(instrument);
+                         globals->add_subsystem("kln89", gps);
+                 }
+                 //gps->init();  // init seems to get called automagically.
+                 FGSpecialInstrument* gpsinst = new FGSpecialInstrument(gps);
+          panel->addInstrument(gpsinst);
+        } else {
+          SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_WARN, "Unknown special instrument found" );
+        }
       } else {
-       SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Skipping " << node->getName()
-                << " in instruments section" );
+        SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Skipping " << node->getName()
+        << " in instruments section" );
       }
     }
   }
@@ -765,12 +832,8 @@ fgReadPanel (istream &input)
 
   try {
     readProperties(input, &root);
-  } catch (const sg_io_exception &e) {
-    string message = e.getMessage();
-    message += "\n at ";
-    message += e.getLocation().asString();
-    SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
-    mkDialog(message.c_str());
+  } catch (const sg_exception &e) {
+    guiErrorMessage("Error reading panel: ", e);
     return 0;
   }
   return readPanel(&root);
@@ -792,12 +855,8 @@ fgReadPanel (const string &relative_path)
 
   try {
     readProperties(path.str(), &root);
-  } catch (const sg_io_exception &e) {
-    string message = e.getMessage();
-    message += "\n at ";
-    message += e.getLocation().asString();
-    SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
-    mkDialog(message.c_str());
+  } catch (const sg_exception &e) {
+    guiErrorMessage("Error reading panel: ", e);
     return 0;
   }
   return readPanel(&root);
@@ -806,3 +865,6 @@ fgReadPanel (const string &relative_path)
 
 
 // end of panel_io.cxx
+
+
+