]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Controls/controls.hxx
Sync with latest JSBSim CVS
[flightgear.git] / src / Controls / controls.hxx
index 91e27738c58c3929bfd186dad92ddcb392985079..225a05a357b742cfc140d9c8ea5bfe5cedfe75c8 100644 (file)
@@ -25,7 +25,9 @@
 #define _CONTROLS_HXX
 
 #include <simgear/misc/props.hxx>
+
 #include <Main/fgfs.hxx>
+#include <Main/globals.hxx>
 
 #ifndef __cplusplus                                                          
 # error This library requires C++
@@ -62,15 +64,23 @@ private:
     double mixture[MAX_ENGINES];
     double prop_advance[MAX_ENGINES];
     double brake[MAX_WHEELS];
+    int magnetos[MAX_ENGINES];
     bool throttle_idle;
+    bool starter[MAX_ENGINES];
+    bool gear_down;
 
-    SGValue * auto_coordination;
+    SGPropertyNode * auto_coordination;
 
     inline void CLAMP(double *x, double min, double max ) {
        if ( *x < min ) { *x = min; }
        if ( *x > max ) { *x = max; }
     }
-               
+
+    inline void CLAMP(int *i, int min, int max ) {
+       if ( *i < min ) { *i = min; }
+       if ( *i > max ) { *i = max; }
+    }
+    
 public:
 
     FGControls();
@@ -97,6 +107,9 @@ public:
        return prop_advance[engine];
     }
     inline double get_brake(int wheel) const { return brake[wheel]; }
+    inline int get_magnetos(int engine) const { return magnetos[engine]; }
+    inline bool get_starter(int engine) const { return starter[engine]; }
+    inline bool get_gear_down() const { return gear_down; }
 
     // Update functions
     inline void set_aileron( double pos ) {
@@ -229,6 +242,43 @@ public:
            }
        }
     }
+    inline void set_magnetos( int engine, int pos ) {
+       if ( engine == ALL_ENGINES ) {
+           for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
+               magnetos[i] = pos;
+               CLAMP( &magnetos[i], 0, 3 );
+           }
+       } else {
+           if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
+               magnetos[engine] = pos;
+               CLAMP( &magnetos[engine], 0, 3 );
+           }
+       }
+    }
+    inline void move_magnetos( int engine, int amt ) {
+       if ( engine == ALL_ENGINES ) {
+           for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
+               magnetos[i] += amt;
+               CLAMP( &magnetos[i], 0, 3 );
+           }
+       } else {
+           if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
+               magnetos[engine] += amt;
+               CLAMP( &magnetos[engine], 0, 3 );
+           }
+       }
+    }
+    inline void set_starter( int engine, bool flag ) {
+       if ( engine == ALL_ENGINES ) {
+           for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
+               starter[i] = flag;
+           }
+       } else {
+           if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
+               starter[engine] = flag;
+           }
+       }
+    }
     inline void set_brake( int wheel, double pos ) {
        if ( wheel == ALL_WHEELS ) {
            for ( int i = 0; i < MAX_WHEELS; i++ ) {
@@ -255,12 +305,10 @@ public:
            }
        }
     }
+    inline void set_gear_down( bool gear ) { gear_down = gear; }
 };
 
 
-extern FGControls controls;
-
-
 #endif // _CONTROLS_HXX