]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Environment/realwx_ctrl.cxx
Switch the realWx controller to use the event-manager, and be slightly quieter.
[flightgear.git] / src / Environment / realwx_ctrl.cxx
index cd315eea596002e5c9176867a80fa8238a76efe8..e555cb6b4d858c3137cf0a86f5f33cb0a80769da 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 // realwx_ctrl.cxx -- Process real weather data
 //
 // Written by David Megginson, started February 2002.
-// Rewritten by Torsten Dreyer, August 2010
+// Rewritten by Torsten Dreyer, August 2010, August 2011
 //
 // Copyright (C) 2002  David Megginson - david@megginson.com
 //
 #endif
 
 #include "realwx_ctrl.hxx"
-#include "tiedpropertylist.hxx"
 #include "metarproperties.hxx"
 #include "metarairportfilter.hxx"
 #include "fgmetar.hxx"
 
 #include <Main/fg_props.hxx>
 
+#include <boost/foreach.hpp>
+
 #include <simgear/structure/exception.hxx>
 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
-#include <algorithm>
-#if defined(ENABLE_THREADS)
-#include <OpenThreads/Thread>
-#include <simgear/threads/SGQueue.hxx>
-#endif
+#include <simgear/props/tiedpropertylist.hxx>
+#include <simgear/io/HTTPClient.hxx>
+#include <simgear/io/HTTPRequest.hxx>
+#include <simgear/timing/sg_time.hxx>
+#include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
 
+#include <algorithm>
 
 namespace Environment {
+/* -------------------------------------------------------------------------------- */
+
+class FGHTTPClient : public simgear::HTTP::Client {
+public:
+    FGHTTPClient();
+};
+
+FGHTTPClient::FGHTTPClient()
+{
+    string proxyHost(fgGetString("/sim/presets/proxy/host"));
+    int proxyPort(fgGetInt("/sim/presets/proxy/port"));
+    string proxyAuth(fgGetString("/sim/presets/proxy/auth"));
+    
+    if (!proxyHost.empty()) {
+        setProxy(proxyHost, proxyPort, proxyAuth);
+    }
+}
+
+/* -------------------------------------------------------------------------------- */
+
+class MetarDataHandler {
+public:
+    virtual void handleMetarData( const std::string & data ) = 0;
+};
+
+class MetarRequester {
+public:
+    virtual void requestMetar( MetarDataHandler * metarDataHandler, const std::string & id ) = 0;
+};
+
+/* -------------------------------------------------------------------------------- */
+
+class LiveMetarProperties : public MetarProperties, MetarDataHandler {
+public:
+    LiveMetarProperties( SGPropertyNode_ptr rootNode, MetarRequester * metarRequester );
+    virtual ~LiveMetarProperties();
+    virtual void update( double dt );
+
+    virtual double getTimeToLive() const { return _timeToLive; }
+    virtual void setTimeToLive( double value ) { _timeToLive = value; }
+
+    // implementation of MetarDataHandler
+    virtual void handleMetarData( const std::string & data );
+
+    static const unsigned MAX_POLLING_INTERVAL_SECONDS = 10;
+    static const unsigned DEFAULT_TIME_TO_LIVE_SECONDS = 900;
+
+private:
+    double _timeToLive;
+    double _pollingTimer;
+    MetarRequester * _metarRequester;
+};
+
+typedef SGSharedPtr<LiveMetarProperties> LiveMetarProperties_ptr;
+
+LiveMetarProperties::LiveMetarProperties( SGPropertyNode_ptr rootNode, MetarRequester * metarRequester ) :
+    MetarProperties( rootNode ),
+    _timeToLive(0.0),
+    _pollingTimer(0.0),
+    _metarRequester(metarRequester)
+{
+    _tiedProperties.Tie("time-to-live", &_timeToLive );
+}
+
+LiveMetarProperties::~LiveMetarProperties()
+{
+    _tiedProperties.Untie();
+}
+
+void LiveMetarProperties::update( double dt )
+{
+    _timeToLive -= dt;
+    _pollingTimer -= dt;
+    if( _timeToLive < 0.0 ) {
+        _timeToLive = 0.0;
+        std::string stationId = getStationId();
+        if( stationId.empty() ) return;
+        if( _pollingTimer > 0.0 ) return;
+        _metarRequester->requestMetar( this, stationId );
+        _pollingTimer = MAX_POLLING_INTERVAL_SECONDS;
+    }
+}
+
+void LiveMetarProperties::handleMetarData( const std::string & data )
+{
+    SG_LOG( SG_ENVIRONMENT, SG_INFO, "LiveMetarProperties::handleMetarData() received METAR for " << getStationId() << ": " << data );
+    _timeToLive = DEFAULT_TIME_TO_LIVE_SECONDS;
+    setMetar( data );
+}
+
+/* -------------------------------------------------------------------------------- */
 
 class BasicRealWxController : public RealWxController
 {
 public:
-    BasicRealWxController( SGPropertyNode_ptr rootNode );
+    BasicRealWxController( SGPropertyNode_ptr rootNode, MetarRequester * metarRequester );
     virtual ~BasicRealWxController ();
 
     virtual void init ();
     virtual void reinit ();
-
+    virtual void shutdown ();
+    
 protected:
     void bind();
     void unbind();
     void update( double dt );
 
-    virtual void update( bool first, double dt ) = 0;
+    void checkNearbyMetar();
 
     long getMetarMaxAgeMin() const { return _max_age_n == NULL ? 0 : _max_age_n->getLongValue(); }
 
     SGPropertyNode_ptr _rootNode;
-    SGPropertyNode_ptr _longitude_n;
-    SGPropertyNode_ptr _latitude_n;
     SGPropertyNode_ptr _ground_elevation_n;
     SGPropertyNode_ptr _max_age_n;
 
     bool _enabled;
     bool __enabled;
-    TiedPropertyList _tiedProperties;
-    MetarProperties  _metarProperties;
+    simgear::TiedPropertyList _tiedProperties;
+    typedef std::vector<LiveMetarProperties_ptr> MetarPropertiesList;
+    MetarPropertiesList _metarProperties;
+
 };
 
 /* -------------------------------------------------------------------------------- */
@@ -80,16 +174,22 @@ Properties
  ~/metar[1..n]: string        Target property path for metar data
  */
 
-BasicRealWxController::BasicRealWxController( SGPropertyNode_ptr rootNode ) :
+BasicRealWxController::BasicRealWxController( SGPropertyNode_ptr rootNode, MetarRequester * metarRequester ) :
   _rootNode(rootNode),
-  _longitude_n( fgGetNode( "/position/longitude-deg", true )),
-  _latitude_n( fgGetNode( "/position/latitude-deg", true )),
   _ground_elevation_n( fgGetNode( "/position/ground-elev-m", true )),
   _max_age_n( fgGetNode( "/environment/params/metar-max-age-min", false ) ),
   _enabled(true),
-  __enabled(false),
-  _metarProperties( fgGetNode( rootNode->getStringValue("metar", "/environment/metar"), true ) )
+  __enabled(false)
 {
+    // at least instantiate MetarProperties for /environment/metar
+    _metarProperties.push_back( new LiveMetarProperties( 
+            fgGetNode( rootNode->getStringValue("metar", "/environment/metar"), true ), metarRequester ));
+
+    BOOST_FOREACH( SGPropertyNode_ptr n, rootNode->getChildren("metar") ) {
+       SG_LOG( SG_ENVIRONMENT, SG_INFO, "Adding metar properties at " << n->getStringValue() );
+        _metarProperties.push_back( new LiveMetarProperties( 
+            fgGetNode( n->getStringValue(), true ), metarRequester ));
+    }
 }
 
 BasicRealWxController::~BasicRealWxController()
@@ -100,12 +200,20 @@ void BasicRealWxController::init()
 {
     __enabled = false;
     update(0); // fetch data ASAP
+    
+    globals->get_event_mgr()->addTask("checkNearbyMetar", this,
+                                      &BasicRealWxController::checkNearbyMetar, 60 );
 }
 
 void BasicRealWxController::reinit()
 {
     __enabled = false;
 }
+    
+void BasicRealWxController::shutdown()
+{
+    globals->get_event_mgr()->removeTask("checkNearbyMetar");
+}
 
 void BasicRealWxController::bind()
 {
@@ -121,213 +229,150 @@ void BasicRealWxController::unbind()
 void BasicRealWxController::update( double dt )
 {
   if( _enabled ) {
-    update( !__enabled, dt );
+    bool firstIteration = !__enabled; // first iteration after being enabled?
+
+    // clock tick for every METAR in stock
+    BOOST_FOREACH(LiveMetarProperties* p, _metarProperties) {
+      // first round? All received METARs are outdated
+      if( firstIteration ) p->setTimeToLive( 0.0 );
+      p->update(dt);
+    }
+
     __enabled = true;
   } else {
     __enabled = false;
   }
 }
 
+void BasicRealWxController::checkNearbyMetar()
+{
+    try {
+      const SGGeod & pos = globals->get_aircraft_position();
+
+      // check nearest airport
+      SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_DEBUG, "NoaaMetarRealWxController::update(): (re) checking nearby airport with METAR" );
+
+      FGAirport * nearestAirport = FGAirport::findClosest(pos, 10000.0, MetarAirportFilter::instance() );
+      if( nearestAirport == NULL ) {
+          SG_LOG(SG_ENVIRONMENT,SG_WARN,"RealWxController::update can't find airport with METAR within 10000NM"  );
+          return;
+      }
+
+      SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_DEBUG, 
+          "NoaaMetarRealWxController::update(): nearest airport with METAR is: " << nearestAirport->ident() );
+
+      // if it has changed, invalidate the associated METAR
+      if( _metarProperties[0]->getStationId() != nearestAirport->ident() ) {
+          SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO, 
+              "NoaaMetarRealWxController::update(): nearest airport with METAR has changed. Old: '" << 
+              _metarProperties[0]->getStationId() <<
+              "', new: '" << nearestAirport->ident() << "'" );
+          _metarProperties[0]->setStationId( nearestAirport->ident() );
+          _metarProperties[0]->setTimeToLive( 0.0 );
+      }
+    }
+    catch( sg_exception & ) {
+      return;
+    }
+    
+}
+
 /* -------------------------------------------------------------------------------- */
 
-class NoaaMetarRealWxController : public BasicRealWxController {
+class NoaaMetarRealWxController : public BasicRealWxController, MetarRequester {
 public:
     NoaaMetarRealWxController( SGPropertyNode_ptr rootNode );
     virtual ~NoaaMetarRealWxController();
-    virtual void update (bool first, double delta_time_sec);
+    virtual void update( double dt );
+
+    // implementation of MetarRequester
+    virtual void requestMetar( MetarDataHandler * metarDataHandler, const std::string & id );
 
-    class MetarLoadRequest {
-    public:
-        MetarLoadRequest( const string & stationId ) {
-            _stationId = stationId;
-            _proxyHost = fgGetNode("/sim/presets/proxy/host", true)->getStringValue();
-            _proxyPort = fgGetNode("/sim/presets/proxy/port", true)->getStringValue();
-            _proxyAuth = fgGetNode("/sim/presets/proxy/authentication", true)->getStringValue();
-        }
-        string _stationId;
-        string _proxyHost;
-        string _proxyPort;
-        string _proxyAuth;
-    private:
-    };
 private:
-    double _metarTimeToLive;
-    double _positionTimeToLive;
-    double _minimumRequestInterval;
-    
-    SGPropertyNode_ptr _metarDataNode;
-    SGPropertyNode_ptr _metarValidNode;
-    SGPropertyNode_ptr _metarStationIdNode;
-
-
-#if defined(ENABLE_THREADS)
-     class MetarLoadThread : public OpenThreads::Thread {
-     public:
-        MetarLoadThread( long maxAge );
-        void requestMetar( const MetarLoadRequest & metarRequest, bool background = true );
-        bool hasMetar() { return _responseQueue.size() > 0; }
-        string getMetar() { return _responseQueue.pop(); }
-        virtual void run();
-     private:
-        void fetch( const MetarLoadRequest & );
-        long _maxAge;
-        SGBlockingQueue <MetarLoadRequest> _requestQueue;
-        SGBlockingQueue <string> _responseQueue;
-     };
-
-     MetarLoadThread * _metarLoadThread;
-#endif
+    FGHTTPClient _http;
 };
 
 NoaaMetarRealWxController::NoaaMetarRealWxController( SGPropertyNode_ptr rootNode ) :
-  BasicRealWxController(rootNode),
-  _metarTimeToLive(0.0),
-  _positionTimeToLive(0.0),
-  _minimumRequestInterval(0.0),
-  _metarDataNode(_metarProperties.get_root_node()->getNode("data",true)),
-  _metarValidNode(_metarProperties.get_root_node()->getNode("valid",true)),
-  _metarStationIdNode(_metarProperties.get_root_node()->getNode("station-id",true))
+  BasicRealWxController(rootNode, this )
 {
-#if defined(ENABLE_THREADS)
-    _metarLoadThread = new MetarLoadThread(getMetarMaxAgeMin());
-    _metarLoadThread->start();
-#endif
 }
 
 NoaaMetarRealWxController::~NoaaMetarRealWxController()
 {
-#if defined(ENABLE_THREADS)
-    if( _metarLoadThread ) {
-        MetarLoadRequest request("");
-        _metarLoadThread->requestMetar(request);
-        _metarLoadThread->join();
-        delete _metarLoadThread;
-    }
-#endif // ENABLE_THREADS
 }
 
-void NoaaMetarRealWxController::update( bool first, double dt )
+void NoaaMetarRealWxController::update( double dt )
 {
-    _metarTimeToLive -= dt;
-    _positionTimeToLive -= dt;
-    _minimumRequestInterval -= dt;
-
-    bool valid = _metarValidNode->getBoolValue();
-    string stationId = valid ? _metarStationIdNode->getStringValue() : "";
-
-    if( first ) _metarTimeToLive = 0.0;
-
-    if( _metarTimeToLive <= 0.0 ) {
-        valid = false;
-        _metarTimeToLive = 900;
-        _positionTimeToLive = 0;
-    }
-
-    if( _positionTimeToLive <= 0.0 || valid == false ) {
-        _positionTimeToLive = 60.0;
-
-        SGGeod pos = SGGeod::fromDeg(_longitude_n->getDoubleValue(), _latitude_n->getDoubleValue());
-
-        FGAirport * nearestAirport = FGAirport::findClosest(pos, 10000.0, MetarAirportFilter::instance() );
-        if( nearestAirport == NULL ) {
-            SG_LOG(SG_ALL,SG_WARN,"RealWxController::update can't find airport with METAR within 10000NM"  );
-            return;
-        }
-
-        if( stationId != nearestAirport->ident() ) {
-            valid = false;
-            stationId = nearestAirport->ident();
-        }
-
-    }
-
-    if( !valid ) {
-        if( _minimumRequestInterval <= 0 && stationId.length() > 0 ) {
-            MetarLoadRequest request( stationId );
-            // load the first metar in the foreground to make sure a metar is received
-            // before the automatic runway selection code runs. All subsequent calls
-            // run in the background
-            _metarLoadThread->requestMetar( request, !first );
-            _minimumRequestInterval = 10;
-        }
-    }
-
-    if( _metarLoadThread->hasMetar() ) {
-        string metar = _metarLoadThread->getMetar();
-        SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "NoaaMetarRwalWxController::update() received METAR " << metar );
-        _metarDataNode->setStringValue( metar );
-    }
-
-
-}
-
-/* -------------------------------------------------------------------------------- */
-
-#if defined(ENABLE_THREADS)
-NoaaMetarRealWxController::MetarLoadThread::MetarLoadThread( long maxAge ) :
-  _maxAge(maxAge)
-{
-}
-
-void NoaaMetarRealWxController::MetarLoadThread::requestMetar( const MetarLoadRequest & metarRequest, bool background )
-{
-    if( background ) {
-        if( _requestQueue.size() > 10 ) {
-            SG_LOG(SG_ALL,SG_ALERT,
-                "NoaaMetarRealWxController::MetarLoadThread::requestMetar() more than 10 outstanding METAR requests, dropping " 
-                << metarRequest._stationId );
-            return;
-        }
-
-        _requestQueue.push( metarRequest );
-    } else {
-        fetch( metarRequest );
-    }
-}
-
-void NoaaMetarRealWxController::MetarLoadThread::run()
-{
-    for( ;; ) {
-        const MetarLoadRequest request = _requestQueue.pop();
-
-        if( request._stationId.size() == 0 )
-            break;
-
-        fetch( request );
-    }
+    _http.update();
+    BasicRealWxController::update( dt );
 }
 
-void NoaaMetarRealWxController::MetarLoadThread::fetch( const MetarLoadRequest & request )
+void NoaaMetarRealWxController::requestMetar( MetarDataHandler * metarDataHandler, const std::string & id )
 {
-   SGSharedPtr<FGMetar> result = NULL;
-
-    try {
-        result = new FGMetar( request._stationId, request._proxyHost, request._proxyPort, request._proxyAuth );
-    } catch (const sg_io_exception& e) {
-        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_WARN, "NoaaMetarRealWxController::fetchMetar(): can't get METAR for " 
-                                    << request._stationId << ":" << e.getFormattedMessage().c_str() );
-        return;
-    }
-
-    string reply = result->getData();
-    std::replace(reply.begin(), reply.end(), '\n', ' ');
-    string metar = simgear::strutils::strip( reply );
-
-    if( metar.empty() ) {
-        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_WARN, "NoaaMetarRealWxController::fetchMetar(): dropping empty METAR for " 
-                                    << request._stationId );
-        return;
-    }
+    class NoaaMetarGetRequest : public simgear::HTTP::Request
+    {
+    public:
+        NoaaMetarGetRequest(MetarDataHandler* metarDataHandler, const string& stationId ) :
+              Request("http://weather.noaa.gov/pub/data/observations/metar/stations/" + stationId + ".TXT"),
+              _fromProxy(false),
+              _metarDataHandler(metarDataHandler)
+          {
+          }
+
+          virtual string_list requestHeaders() const
+          {
+              string_list reply;
+              reply.push_back("X-TIME");
+              return reply;
+          }
+
+          virtual std::string header(const std::string& name) const
+          {
+              string reply;
+
+              if( name == "X-TIME" ) {
+                  std::ostringstream buf;
+                  buf <<  globals->get_time_params()->get_cur_time();
+                  reply = buf.str();
+              }
+
+              return reply;
+          }
+
+          virtual void responseHeader(const string& key, const string& value)
+          {
+              if (key == "x-metarproxy") {
+                  _fromProxy = true;
+              }
+          }
+
+          virtual void gotBodyData(const char* s, int n)
+          {
+              _metar += string(s, n);
+          }
+
+          virtual void responseComplete()
+          {
+              if (responseCode() == 200) {
+                  _metarDataHandler->handleMetarData( _metar);
+              } else {
+                  SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_WARN, "metar download failed:" << url() << ": reason:" << responseReason());
+              }
+          }
+
+          bool fromMetarProxy() const
+          { return _fromProxy; }
+    private:  
+        string _metar;
+        bool _fromProxy;
+        MetarDataHandler * _metarDataHandler;
+    };
 
-    if( _maxAge && result->getAge_min() > _maxAge ) {
-        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "NoaaMetarRealWxController::fetchMetar(): dropping outdated METAR " 
-                                     << metar );
-        return;
-    }
 
-    _responseQueue.push( metar );
+    SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO, 
+        "NoaaMetarRealWxController::update(): spawning load request for station-id '" << id << "'" );
+    _http.makeRequest(new NoaaMetarGetRequest(metarDataHandler, id));
 }
-#endif
 
 /* -------------------------------------------------------------------------------- */