]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/FDM/JSBSim/FGAircraft.cpp
Updated to latest JSBSim, including preliminary support for
[flightgear.git] / src / FDM / JSBSim / FGAircraft.cpp
index 44dd4e75e48173e698a5373ce1fbec13c46d2c0f..6f61c729844766902e0c28db689d4390a0dfc269 100644 (file)
@@ -98,14 +98,7 @@ static const char *IdHdr = ID_AIRCRAFT;
 CLASS IMPLEMENTATION
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
 
-FGAircraft::FGAircraft(FGFDMExec* fdmex) : FGModel(fdmex),
-    vMoments(3),
-    vForces(3),
-    vXYZrp(3),
-    vXYZep(3),
-    vDXYZcg(3),
-    vBodyAccel(3),
-    vNcg(3)
+FGAircraft::FGAircraft(FGFDMExec* fdmex) : FGModel(fdmex)
 {
   Name = "FGAircraft";
   alphaclmin = alphaclmax = 0;
@@ -114,50 +107,14 @@ FGAircraft::FGAircraft(FGFDMExec* fdmex) : FGModel(fdmex),
   WingIncidence=0;
   impending_stall = 0;
 
-  if (debug_lvl & 2) cout << "Instantiated: " << Name << endl;
+  Debug(0);
 }
 
-
 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
-
 FGAircraft::~FGAircraft()
 {
-  if (debug_lvl & 2) cout << "Destroyed:    FGAircraft" << endl;
-}
-
-//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
-
-bool FGAircraft::Load(FGConfigFile* AC_cfg)
-{
-  string token;
-
-  ReadPrologue(AC_cfg);
-
-  while ((AC_cfg->GetNextConfigLine() != "EOF") &&
-         (token = AC_cfg->GetValue()) != "/FDM_CONFIG") {
-    if (token == "METRICS") {
-      if (debug_lvl > 0) cout << fgcyan << "\n  Reading Metrics" << fgdef << endl;
-      ReadMetrics(AC_cfg);
-    } else if (token == "AERODYNAMICS") {
-      if (debug_lvl > 0) cout << fgcyan << "\n  Reading Aerodynamics" << fgdef << endl;
-      ReadAerodynamics(AC_cfg);
-    } else if (token == "UNDERCARRIAGE") {
-      if (debug_lvl > 0) cout << fgcyan << "\n  Reading Landing Gear" << fgdef << endl;
-      ReadUndercarriage(AC_cfg);
-    } else if (token == "PROPULSION") {
-      if (debug_lvl > 0) cout << fgcyan << "\n  Reading Propulsion" << fgdef << endl;
-      ReadPropulsion(AC_cfg);
-    } else if (token == "FLIGHT_CONTROL") {
-      if (debug_lvl > 0) cout << fgcyan << "\n  Reading Flight Control" << fgdef << endl;
-      ReadFlightControls(AC_cfg);
-    } else if (token == "OUTPUT") {
-      if (debug_lvl > 0) cout << fgcyan << "\n  Reading Output directives" << fgdef << endl;
-      ReadOutput(AC_cfg);
-    }
-  }
-  
-  return true;
+  Debug(1);
 }
 
 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
@@ -179,6 +136,9 @@ bool FGAircraft::Run(void)
     vBodyAccel = vForces/MassBalance->GetMass();
     
     vNcg = vBodyAccel/Inertial->gravity();
+
+    vNwcg = State->GetTb2s() * vNcg;
+    vNwcg(3) = -1*vNwcg(3) + 1;
     
     if (alphaclmax != 0) {
       if (Translation->Getalpha() > 0.85*alphaclmax) {
@@ -196,16 +156,24 @@ bool FGAircraft::Run(void)
 
 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
-void FGAircraft::ReadMetrics(FGConfigFile* AC_cfg)
+float FGAircraft::GetNlf(void)
+{
+  return vNwcg(3);
+}
+
+//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+
+bool FGAircraft::Load(FGConfigFile* AC_cfg)
 {
   string token = "";
   string parameter;
-  float EW, bixx, biyy, bizz, bixz, biyz;
-  FGColumnVector3 vbaseXYZcg(3);
+  double EW, bixx, biyy, bizz, bixy, bixz;
+  double pmWt, pmX, pmY, pmZ;
+  FGColumnVector3 vbaseXYZcg;
 
   AC_cfg->GetNextConfigLine();
 
-  while ((token = AC_cfg->GetValue()) != "/METRICS") {
+  while ((token = AC_cfg->GetValue()) != string("/METRICS")) {
     *AC_cfg >> parameter;
     if (parameter == "AC_WINGAREA") {
       *AC_cfg >> WingArea;
@@ -243,14 +211,14 @@ void FGAircraft::ReadMetrics(FGConfigFile* AC_cfg)
       *AC_cfg >> bizz;
       if (debug_lvl > 0) cout << "    baseIzz: " << bizz << endl;
       MassBalance->SetBaseIzz(bizz);
+    } else if (parameter == "AC_IXY") {
+      *AC_cfg >> bixy;
+      if (debug_lvl > 0) cout << "    baseIxy: " << bixy  << endl;
+      MassBalance->SetBaseIxy(bixy);
     } else if (parameter == "AC_IXZ") {
       *AC_cfg >> bixz;
       if (debug_lvl > 0) cout << "    baseIxz: " << bixz  << endl;
       MassBalance->SetBaseIxz(bixz);
-    } else if (parameter == "AC_IYZ") {
-      *AC_cfg >> biyz;
-      if (debug_lvl > 0) cout << "    baseIyz: " << biyz  << endl;
-      MassBalance->SetBaseIyz(biyz);
     } else if (parameter == "AC_EMPTYWT") {
       *AC_cfg >> EW;
       MassBalance->SetEmptyWeight(EW);
@@ -270,6 +238,11 @@ void FGAircraft::ReadMetrics(FGConfigFile* AC_cfg)
       if (debug_lvl > 0) cout << "    Maximum Alpha: " << alphaclmax
              << "    Minimum Alpha: " << alphaclmin
              << endl;
+    } else if (parameter == "AC_POINTMASS") {
+      *AC_cfg >> pmWt >> pmX >> pmY >> pmZ;
+      if (debug_lvl > 0) cout << "    Point Mass Object: " << pmWt << " lbs. at "
+                         << "X, Y, Z (in.): " << pmX << "  " << pmY << "  " << pmZ
+                         << endl;
     }
   }
   
@@ -282,150 +255,51 @@ void FGAircraft::ReadMetrics(FGConfigFile* AC_cfg)
       vbarv = VTailArm*VTailArea / (cbar*WingArea);
     }
   }     
-
+  return true;
 }
 
 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
-
-void FGAircraft::ReadPropulsion(FGConfigFile* AC_cfg)
+//    The bitmasked value choices are as follows:
+//    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
+//       out the normally expected messages, essentially echoing
+//       the config files as they are read. If the environment
+//       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
+//    0: This requests JSBSim not to output any messages
+//       whatsoever.
+//    1: This value explicity requests the normal JSBSim
+//       startup messages
+//    2: This value asks for a message to be printed out when
+//       a class is instantiated
+//    4: When this value is set, a message is displayed when a
+//       FGModel object executes its Run() method
+//    8: When this value is set, various runtime state variables
+//       are printed out periodically
+//    16: When set various parameters are sanity checked and
+//       a message is printed out when they go out of bounds
+
+void FGAircraft::Debug(int from)
 {
-  if (!Propulsion->Load(AC_cfg)) {
-    cerr << "Propulsion not successfully loaded" << endl;
-  }
-}
-
-//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+  if (debug_lvl <= 0) return;
 
-void FGAircraft::ReadFlightControls(FGConfigFile* AC_cfg)
-{
-  if (!FCS->Load(AC_cfg)) {
-    cerr << "Flight Controls not successfully loaded" << endl;
+  if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
+    if (from == 0) { // Constructor
+    }
   }
-}
-
-//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
-
-void FGAircraft::ReadAerodynamics(FGConfigFile* AC_cfg)
-{
-  if (!Aerodynamics->Load(AC_cfg)) {
-    cerr << "Aerodynamics not successfully loaded" << endl;
+  if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
+    if (from == 0) cout << "Instantiated: FGAircraft" << endl;
+    if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGAircraft" << endl;
   }
-}
-
-//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
-
-void FGAircraft::ReadUndercarriage(FGConfigFile* AC_cfg)
-{
-  if (!GroundReactions->Load(AC_cfg)) {
-    cerr << "Ground Reactions not successfully loaded" << endl;
+  if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
   }
-}
-
-//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
-
-void FGAircraft::ReadOutput(FGConfigFile* AC_cfg)
-{
-  string token, parameter;
-  int OutRate = 0;
-  int subsystems = 0;
-
-  token = AC_cfg->GetValue("NAME");
-  Output->SetFilename(token);
-  token = AC_cfg->GetValue("TYPE");
-  Output->SetType(token);
-  AC_cfg->GetNextConfigLine();
-
-  while ((token = AC_cfg->GetValue()) != "/OUTPUT") {
-    *AC_cfg >> parameter;
-    if (parameter == "RATE_IN_HZ") *AC_cfg >> OutRate;
-    if (parameter == "SIMULATION") {
-      *AC_cfg >> parameter;
-      if (parameter == "ON") subsystems += ssSimulation;
-    }
-    if (parameter == "AEROSURFACES") {
-      *AC_cfg >> parameter;
-      if (parameter == "ON") subsystems += ssAerosurfaces;
-    }
-    if (parameter == "RATES") {
-      *AC_cfg >> parameter;
-      if (parameter == "ON") subsystems += ssRates;
-    }
-    if (parameter == "VELOCITIES") {
-      *AC_cfg >> parameter;
-      if (parameter == "ON") subsystems += ssVelocities;
-    }
-    if (parameter == "FORCES") {
-      *AC_cfg >> parameter;
-      if (parameter == "ON") subsystems += ssForces;
-    }
-    if (parameter == "MOMENTS") {
-      *AC_cfg >> parameter;
-      if (parameter == "ON") subsystems += ssMoments;
-    }
-    if (parameter == "ATMOSPHERE") {
-      *AC_cfg >> parameter;
-      if (parameter == "ON") subsystems += ssAtmosphere;
-    }
-    if (parameter == "MASSPROPS") {
-      *AC_cfg >> parameter;
-      if (parameter == "ON") subsystems += ssMassProps;
-    }
-    if (parameter == "POSITION") {
-      *AC_cfg >> parameter;
-      if (parameter == "ON") subsystems += ssPosition;
-    }
-    if (parameter == "COEFFICIENTS") {
-      *AC_cfg >> parameter;
-      if (parameter == "ON") subsystems += ssCoefficients;
-    }
-    if (parameter == "GROUND_REACTIONS") {
-      *AC_cfg >> parameter;
-      if (parameter == "ON") subsystems += ssGroundReactions;
-    }
-    if (parameter == "FCS") {
-      *AC_cfg >> parameter;
-      if (parameter == "ON") subsystems += ssFCS;
-    }
-    if (parameter == "PROPULSION") {
-      *AC_cfg >> parameter;
-      if (parameter == "ON") subsystems += ssPropulsion;
-    }
+  if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
   }
-
-  Output->SetSubsystems(subsystems);
-
-  OutRate = OutRate>120?120:(OutRate<0?0:OutRate);
-  Output->SetRate( (int)(0.5 + 1.0/(State->Getdt()*OutRate)) );
-}
-
-//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
-
-void FGAircraft::ReadPrologue(FGConfigFile* AC_cfg)
-{
-  string token = AC_cfg->GetValue();
-  string scratch;
-  AircraftName = AC_cfg->GetValue("NAME");
-  if (debug_lvl > 0) cout << underon << "Reading Aircraft Configuration File"
-            << underoff << ": " << highint << AircraftName << normint << endl;
-  scratch = AC_cfg->GetValue("VERSION").c_str();
-
-  CFGVersion = AC_cfg->GetValue("VERSION");
-
-  if (debug_lvl > 0)
-    cout << "                            Version: " << highint << CFGVersion
-                                                             << normint << endl;
-  if (CFGVersion != needed_cfg_version) {
-    cerr << endl << fgred << "YOU HAVE AN INCOMPATIBLE CFG FILE FOR THIS AIRCRAFT."
-            " RESULTS WILL BE UNPREDICTABLE !!" << endl;
-    cerr << "Current version needed is: " << needed_cfg_version << endl;
-    cerr << "         You have version: " << CFGVersion << endl << fgdef << endl;
+  if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
+  }
+  if (debug_lvl & 64) {
+    if (from == 0) { // Constructor
+      cout << IdSrc << endl;
+      cout << IdHdr << endl;
+    }
   }
-}
-
-//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
-
-void FGAircraft::Debug(void)
-{
-    //TODO: Add your source code here
 }