]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/FDM/JSBSim/FGPiston.cpp
Updated to match changes in radiostack.[ch]xx
[flightgear.git] / src / FDM / JSBSim / FGPiston.cpp
index d7f8d1c2bae3d6f4e6fe5e79e1f91e6ded946e7c..46eaaccf10892e9bafca2650d78dc87406d04183 100644 (file)
@@ -78,7 +78,6 @@ FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* Eng_cfg) : FGEngine(exec),
     else if (token == "IDLERPM") *Eng_cfg >> IdleRPM;
     else if (token == "MAXTHROTTLE") *Eng_cfg >> MaxThrottle;
     else if (token == "MINTHROTTLE") *Eng_cfg >> MinThrottle;
-    else if (token == "SLFUELFLOWMAX") *Eng_cfg >> SLFuelFlowMax;
     else cerr << "Unhandled token in Engine config file: " << token << endl;
   }
 
@@ -137,7 +136,6 @@ FGPiston::~FGPiston()
 
 double FGPiston::Calculate(double PowerRequired)
 {
-  // FIXME: calculate from actual fuel flow
   ConsumeFuel();
 
   Throttle = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
@@ -156,19 +154,23 @@ double FGPiston::Calculate(double PowerRequired)
     
   IAS = Auxiliary->GetVcalibratedKTS();
 
-  if (Mixture >= 0.5) {
     doEngineStartup();
     doManifoldPressure();
     doAirFlow();
     doFuelFlow();
-    doEnginePower();
+
+  //Now that the fuel flow is done check if the mixture is too lean to run the engine
+  //Assume lean limit at 22 AFR for now - thats a thi of 0.668
+  //This might be a bit generous, but since there's currently no audiable warning of impending
+  //cutout in the form of misfiring and/or rough running its probably reasonable for now.
+  if (equivalence_ratio < 0.668)
+    Running = false;
+
+  doEnginePower();
     doEGT();
     doCHT();
     doOilTemperature();
     doOilPressure();
-  } else {
-    HP = 0;
-  }
 
   PowerAvailable = (HP * hptoftlbssec) - PowerRequired;
   return PowerAvailable;
@@ -181,9 +183,6 @@ double FGPiston::Calculate(double PowerRequired)
 
 void FGPiston::doEngineStartup(void)
 {
-  // TODO: check magnetos, spark, starter, etc. and decide whether
-  // engine is running
-
   // Check parameters that may alter the operating state of the engine. 
   // (spark, fuel, starter motor etc)
   bool spark;
@@ -207,7 +206,7 @@ void FGPiston::doEngineStartup(void)
   if (Magnetos > 1)  Magneto_Right = true;
 
   // Assume we have fuel for now
-  fuel = true;
+  fuel = !Starved;
 
   // Check if we are turning the starter motor
   if (Cranking != Starter) {
@@ -218,30 +217,30 @@ void FGPiston::doEngineStartup(void)
   }
 
   //Check mode of engine operation
-  // ACK - unfortunately this hack doesn't work in JSBSim since the RPM is reset
-  // each iteration by the propeller :-(
   if (Cranking) {
     crank_counter++;
     if (RPM <= 480) {
-      RPM += 100;
-      if (RPM > 480)
-        RPM = 480;
+      // Do nothing !! - cranking power output is now handled in the doPower section
     } else {
       // consider making a horrible noise if the starter is engaged with
       // the engine running
     }
-    // TODO - find a better guess at cranking speed
   }
   
   // if ((!Running) && (spark) && (fuel) && (crank_counter > 120)) {
 
   if ((!Running) && (spark) && (fuel)) {
   // start the engine if revs high enough
-    if (RPM > 450) {
-      // For now just instantaneously start but later we should maybe crank for
-      // a bit
-      Running = true;
-      // RPM = 600;
+    if (Cranking) {
+      if ((RPM > 450) && (crank_counter > 175)) {
+        //Add a little delay to startup on the starter
+        Running = true;
+      }
+    } else {
+      if (RPM > 450) {
+        Running = true;
+        //This allows us to in-air start when windmilling
+      }
     }
   }
 
@@ -299,6 +298,9 @@ void FGPiston::doManifoldPressure(void)
 /**
  * Calculate the air flow through the engine.
  *
+ * At this point, ManifoldPressure_inHg still represents the sea-level
+ * MP, not adjusted for altitude.
+ *
  * Inputs: p_amb, R_air, T_amb, ManifoldPressure_inHg, Displacement,
  *   RPM, volumetric_efficiency
  *
@@ -329,6 +331,10 @@ void FGPiston::doFuelFlow(void)
   double thi_sea_level = 1.3 * Mixture;
   equivalence_ratio = thi_sea_level * p_amb_sea_level / p_amb;
   m_dot_fuel = m_dot_air / 14.7 * equivalence_ratio;
+  FuelFlow_gph = m_dot_fuel
+    * 3600                     // seconds to hours
+    * 2.2046                   // kg to lb
+    / 6.6;                     // lb to gal_us of kerosene
 }
 
 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
@@ -348,29 +354,33 @@ void FGPiston::doFuelFlow(void)
 
 void FGPiston::doEnginePower(void)
 {
-  double True_ManifoldPressure_inHg = ManifoldPressure_inHg * p_amb / p_amb_sea_level;
-  double ManXRPM = True_ManifoldPressure_inHg * RPM;
+  ManifoldPressure_inHg *= p_amb / p_amb_sea_level;
+  if (Running) {       
+    double ManXRPM = ManifoldPressure_inHg * RPM;
         // FIXME: this needs to be generalized
-  Percentage_Power = (6e-9 * ManXRPM * ManXRPM) + (8e-4 * ManXRPM) - 1.0;
-  double T_amb_degF = (T_amb * 1.8) - 459.67;
-  double T_amb_sea_lev_degF = (288 * 1.8) - 459.67; 
-  Percentage_Power =
-    Percentage_Power + ((T_amb_sea_lev_degF - T_amb_degF) * 7 /120);
-  double Percentage_of_best_power_mixture_power =
-    Power_Mixture_Correlation->GetValue(14.7 / equivalence_ratio);
-  Percentage_Power =
-    Percentage_Power * Percentage_of_best_power_mixture_power / 100.0;
-  if (Percentage_Power < 0.0)
-    Percentage_Power = 0.0;
-  else if (Percentage_Power > 100.0)
-    Percentage_Power = 100.0;
-  HP = Percentage_Power * MaxHP / 100.0;
-
-  //Hack
-  if (!Running) {
+    Percentage_Power = (6e-9 * ManXRPM * ManXRPM) + (8e-4 * ManXRPM) - 1.0;
+    double T_amb_degF = (T_amb * 1.8) - 459.67;
+    double T_amb_sea_lev_degF = (288 * 1.8) - 459.67; 
+    Percentage_Power =
+      Percentage_Power + ((T_amb_sea_lev_degF - T_amb_degF) * 7 /120);
+    double Percentage_of_best_power_mixture_power =
+      Power_Mixture_Correlation->GetValue(14.7 / equivalence_ratio);
+    Percentage_Power =
+      Percentage_Power * Percentage_of_best_power_mixture_power / 100.0;
+    if (Percentage_Power < 0.0)
+      Percentage_Power = 0.0;
+    else if (Percentage_Power > 100.0)
+      Percentage_Power = 100.0;
+    HP = Percentage_Power * MaxHP / 100.0;
+  } else {  
+    // Power output when the engine is not running
     if (Cranking) {
-      if (RPM < 480) {
-        HP = 3.0 + ((480 - RPM) / 10.0);
+      if (RPM < 10) {
+        HP = 3.0;      // This is a hack to prevent overshooting the idle rpm in the first time step
+                    // It may possibly need to be changed if the prop model is changed.
+      } else if (RPM < 480) {
+        HP = 3.0 + ((480 - RPM) / 10.0);  
+        // This is a guess - would be nice to find a proper starter moter torque curve
       } else {
         HP = 3.0;
       }
@@ -546,7 +556,6 @@ void FGPiston::Debug(int from)
       cout << "      IdleRPM: "             << IdleRPM                  << endl;
       cout << "      MaxThrottle: "         << MaxThrottle              << endl;
       cout << "      MinThrottle: "         << MinThrottle              << endl;
-      cout << "      SLFuelFlowMax: "       << SLFuelFlowMax            << endl;
 
       cout << endl;
       cout << "      Combustion Efficiency table:" << endl;
@@ -578,3 +587,8 @@ void FGPiston::Debug(int from)
   }
 }
 
+double
+FGPiston::CalcFuelNeed(void)
+{
+  return FuelFlow_gph / 3600 * State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
+}