]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/FDM/JSBSim/FGPiston.cpp
JSBSim updates. This update changes the file format, so an update of the base
[flightgear.git] / src / FDM / JSBSim / FGPiston.cpp
index b8eb6a5efe40a08aa98e13dfaf85a54db880dcb2..f258d387a304b1d83d3efa03e45156d1fed135da 100644 (file)
@@ -50,7 +50,6 @@ CLASS IMPLEMENTATION
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
 
 FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* Eng_cfg) : FGEngine(exec),
-  CONVERT_CUBIC_INCHES_TO_METERS_CUBED(1.638706e-5),
   R_air(287.3),
   rho_fuel(800),                 // estimate
   calorific_value_fuel(47.3e6),
@@ -85,7 +84,7 @@ FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* Eng_cfg) : FGEngine(exec),
   crank_counter = 0;
   EngineNumber = 0;
   OilTemp_degK = 298;
-  ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * 0.014138; // psf to in Hg
+  ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * psftoinhg; // psf to in Hg
 
   dt = State->Getdt();
 
@@ -150,23 +149,26 @@ double FGPiston::Calculate(double PowerRequired)
   T_amb = Atmosphere->GetTemperature() * (5.0 / 9.0);  // convert from Rankine to Kelvin
 
   RPM = Propulsion->GetThruster(EngineNumber)->GetRPM();
-  //if (RPM < IdleRPM) RPM = IdleRPM;  // kludge
     
   IAS = Auxiliary->GetVcalibratedKTS();
 
-  if (Mixture >= 0.3) {
     doEngineStartup();
     doManifoldPressure();
     doAirFlow();
     doFuelFlow();
-    doEnginePower();
+
+  //Now that the fuel flow is done check if the mixture is too lean to run the engine
+  //Assume lean limit at 22 AFR for now - thats a thi of 0.668
+  //This might be a bit generous, but since there's currently no audiable warning of impending
+  //cutout in the form of misfiring and/or rough running its probably reasonable for now.
+  if (equivalence_ratio < 0.668)
+    Running = false;
+
+  doEnginePower();
     doEGT();
     doCHT();
     doOilTemperature();
     doOilPressure();
-  } else {
-    HP = 0;
-  }
 
   PowerAvailable = (HP * hptoftlbssec) - PowerRequired;
   return PowerAvailable;
@@ -212,49 +214,28 @@ void FGPiston::doEngineStartup(void)
     crank_counter = 0;
   }
 
-  //Check mode of engine operation
-  // ACK - unfortunately this hack doesn't work in JSBSim since the RPM is reset
-  // each iteration by the propeller :-(
-  if (Cranking) {
-    crank_counter++;
-    if (RPM <= 480) {
-      RPM += 100;
-      if (RPM > 480)
-        RPM = 480;
-    } else {
-      // consider making a horrible noise if the starter is engaged with
-      // the engine running
-    }
-    // TODO - find a better guess at cranking speed
-  }
+  if (Cranking) crank_counter++;  //Check mode of engine operation
   
-  // if ((!Running) && (spark) && (fuel) && (crank_counter > 120)) {
-
-  if ((!Running) && (spark) && (fuel)) {
-  // start the engine if revs high enough
-    if (RPM > 450) {
-      // For now just instantaneously start but later we should maybe crank for
-      // a bit
-      Running = true;
-      // RPM = 600;
+  if (!Running && spark && fuel) {  // start the engine if revs high enough
+    if (Cranking) {
+      if ((RPM > 450) && (crank_counter > 175)) // Add a little delay to startup
+        Running = true;                         // on the starter
+    } else {
+      if (RPM > 450)                            // This allows us to in-air start
+        Running = true;                         // when windmilling
     }
   }
 
-  if ( (Running) && ((!spark)||(!fuel)) ) {
-    // Cut the engine
-    // note that we only cut the power - the engine may continue to
-    // spin if the prop is in a moving airstream
-    Running = false;
-  }
+  // Cut the engine *power* - Note: the engine may continue to
+  // spin if the prop is in a moving airstream
+
+  if ( Running && (!spark || !fuel) ) Running = false;
 
-  // And finally a last check for stalling
+  // Check for stalling (RPM = 0).
   if (Running) { 
-    //Check if we have stalled the engine
     if (RPM == 0) {
       Running = false;
     } else if ((RPM <= 480) && (Cranking)) {
-      // Make sure the engine noise dosn't play if the engine won't
-           // start due to eg mixture lever pulled out.
       Running = false;
     }
   }
@@ -286,7 +267,7 @@ void FGPiston::doManifoldPressure(void)
     ManifoldPressure_inHg = MinManifoldPressure_inHg +
             (Throttle * (MaxManifoldPressure_inHg - MinManifoldPressure_inHg));
   } else {
-    ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * 0.014138; // psf to in Hg
+    ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * psftoinhg; // psf to in Hg
   }  
 }
 
@@ -307,7 +288,7 @@ void FGPiston::doAirFlow(void)
 {
   rho_air = p_amb / (R_air * T_amb);
   double rho_air_manifold = rho_air * ManifoldPressure_inHg / 29.6;
-  double displacement_SI = Displacement * CONVERT_CUBIC_INCHES_TO_METERS_CUBED;
+  double displacement_SI = Displacement * in3tom3;
   double swept_volume = (displacement_SI * (RPM/60)) / 2;
   double v_dot_air = swept_volume * volumetric_efficiency;
   m_dot_air = v_dot_air * rho_air_manifold;
@@ -351,28 +332,32 @@ void FGPiston::doFuelFlow(void)
 void FGPiston::doEnginePower(void)
 {
   ManifoldPressure_inHg *= p_amb / p_amb_sea_level;
-  double ManXRPM = ManifoldPressure_inHg * RPM;
+  if (Running) {       
+    double ManXRPM = ManifoldPressure_inHg * RPM;
         // FIXME: this needs to be generalized
-  Percentage_Power = (6e-9 * ManXRPM * ManXRPM) + (8e-4 * ManXRPM) - 1.0;
-  double T_amb_degF = (T_amb * 1.8) - 459.67;
-  double T_amb_sea_lev_degF = (288 * 1.8) - 459.67; 
-  Percentage_Power =
-    Percentage_Power + ((T_amb_sea_lev_degF - T_amb_degF) * 7 /120);
-  double Percentage_of_best_power_mixture_power =
-    Power_Mixture_Correlation->GetValue(14.7 / equivalence_ratio);
-  Percentage_Power =
-    Percentage_Power * Percentage_of_best_power_mixture_power / 100.0;
-  if (Percentage_Power < 0.0)
-    Percentage_Power = 0.0;
-  else if (Percentage_Power > 100.0)
-    Percentage_Power = 100.0;
-  HP = Percentage_Power * MaxHP / 100.0;
-
-  //Hack
-  if (!Running) {
+    Percentage_Power = (6e-9 * ManXRPM * ManXRPM) + (8e-4 * ManXRPM) - 1.0;
+    double T_amb_degF = (T_amb * 1.8) - 459.67;
+    double T_amb_sea_lev_degF = (288 * 1.8) - 459.67; 
+    Percentage_Power =
+      Percentage_Power + ((T_amb_sea_lev_degF - T_amb_degF) * 7 /120);
+    double Percentage_of_best_power_mixture_power =
+      Power_Mixture_Correlation->GetValue(14.7 / equivalence_ratio);
+    Percentage_Power =
+      Percentage_Power * Percentage_of_best_power_mixture_power / 100.0;
+    if (Percentage_Power < 0.0)
+      Percentage_Power = 0.0;
+    else if (Percentage_Power > 100.0)
+      Percentage_Power = 100.0;
+    HP = Percentage_Power * MaxHP / 100.0;
+  } else {  
+    // Power output when the engine is not running
     if (Cranking) {
-      if (RPM < 480) {
-        HP = 3.0 + ((480 - RPM) / 10.0);
+      if (RPM < 10) {
+        HP = 3.0;      // This is a hack to prevent overshooting the idle rpm in the first time step
+                    // It may possibly need to be changed if the prop model is changed.
+      } else if (RPM < 480) {
+        HP = 3.0 + ((480 - RPM) / 10.0);  
+        // This is a guess - would be nice to find a proper starter moter torque curve
       } else {
         HP = 3.0;
       }
@@ -451,7 +436,8 @@ void FGPiston::doCHT(void)
     
   double HeatCapacityCylinderHead = CpCylinderHead * MassCylinderHead;
     
-  CylinderHeadTemp_degK = dqdt_cylinder_head / HeatCapacityCylinderHead;
+  CylinderHeadTemp_degK +=
+    (dqdt_cylinder_head / HeatCapacityCylinderHead) * dt;
 }
 
 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
@@ -499,8 +485,7 @@ void FGPiston::doOilPressure(void)
 {
   double Oil_Press_Relief_Valve = 60; // FIXME: may vary by engine
   double Oil_Press_RPM_Max = 1800;    // FIXME: may vary by engine
-  double Design_Oil_Temp = 85;        // FIXME: may vary by engine
-             // FIXME: WRONG!!! (85 degK???)
+  double Design_Oil_Temp = 358;              // degK; FIXME: may vary by engine
   double Oil_Viscosity_Index = 0.25;
 
   OilPressure_psi = (Oil_Press_Relief_Valve / Oil_Press_RPM_Max) * RPM;