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[flightgear.git] / src / FDM / JSBSim / FGPropulsion.h
index 6072da1b1f19b79061fda1df8094eb299cc558be..c0a9cf636f2f6e53463e7d5886ad1183b958b71b 100644 (file)
@@ -90,15 +90,22 @@ CLASS DOCUMENTATION
     @see FGEngine
     @see FGTank
     @see FGThruster
+    @see <a href="http://cvs.sourceforge.net/cgi-bin/viewcvs.cgi/jsbsim/JSBSim/FGPropulsion.h?rev=HEAD&content-type=text/vnd.viewcvs-markup">
+         Header File </a>
+    @see <a href="http://cvs.sourceforge.net/cgi-bin/viewcvs.cgi/jsbsim/JSBSim/FGPropulsion.cpp?rev=HEAD&content-type=text/vnd.viewcvs-markup">
+         Source File </a>
 */
 
 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 CLASS DECLARATION
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
 
-class FGPropulsion : public FGModel {
+class FGPropulsion : public FGModel
+{
 public:
+  /// Constructor
   FGPropulsion(FGFDMExec*);
+  /// Destructor
   ~FGPropulsion();
 
   /** Executes the propulsion model.
@@ -126,7 +133,7 @@ public:
   bool Load(FGConfigFile* AC_cfg);
 
   /// Retrieves the number of engines defined for the aircraft.
-  inline unsigned int GetNumEngines(void) {return Engines.size();}
+  inline unsigned int GetNumEngines(void) const {return Engines.size();}
 
   /** Retrieves an engine object pointer from the list of engines.
       @param index the engine index within the vector container
@@ -136,6 +143,9 @@ public:
                       if (index <= Engines.size()-1) return Engines[index];
                       else                           return 0L;      }
 
+  // Retrieves the number of tanks defined for the aircraft.
+  inline unsigned int GetNumTanks(void) const {return Tanks.size();}
+
   /** Retrieves a tank object pointer from the list of tanks.
       @param index the tank index within the vector container
       @return the address of the specific tank, or zero if no such tank is
@@ -153,10 +163,10 @@ public:
                       else                             return 0L;    }
 
   /** Returns the number of fuel tanks currently actively supplying fuel */
-  inline int GetnumSelectedFuelTanks(void) {return numSelectedFuelTanks;}
+  inline int GetnumSelectedFuelTanks(void) const {return numSelectedFuelTanks;}
 
   /** Returns the number of oxidizer tanks currently actively supplying oxidizer */
-  inline int GetnumSelectedOxiTanks(void)  {return numSelectedOxiTanks;}
+  inline int GetnumSelectedOxiTanks(void) const {return numSelectedOxiTanks;}
 
   /** Loops the engines/thrusters until thrust output steady (used for trimming) */
   bool GetSteadyState(void);
@@ -169,11 +179,11 @@ public:
   string GetPropulsionValues(void);
 
   inline FGColumnVector3& GetForces(void)  {return vForces; }
-  inline double GetForces(int n) { return vForces(n);}
+  inline double GetForces(int n) const { return vForces(n);}
   inline FGColumnVector3& GetMoments(void) {return vMoments;}
-  inline double GetMoments(int n) {return vMoments(n);}
+  inline double GetMoments(int n) const {return vMoments(n);}
   
-  FGColumnVector3& GetTanksCG(void);
+  FGColumnVector3& GetTanksMoment(void);
   double GetTanksWeight(void);
 
   double GetTanksIxx(const FGColumnVector3& vXYZcg);
@@ -181,7 +191,10 @@ public:
   double GetTanksIzz(const FGColumnVector3& vXYZcg);
   double GetTanksIxz(const FGColumnVector3& vXYZcg);
   double GetTanksIxy(const FGColumnVector3& vXYZcg);
-
+  
+  void bind();
+  void unbind();
+   
 private:
   vector <FGEngine*>   Engines;
   vector <FGTank*>     Tanks;