// Simple initialization
State() {
- for(int i=0; i<3; i++) {
+ int i;
+ for(i=0; i<3; i++) {
pos[i] = v[i] = rot[i] = acc[i] = racc[i] = 0;
- for(int j=0; j<3; j++)
- orient[3*i+j] = i==j ? 1 : 0;
+ int j;
+ for(j=0; j<3; j++)
+ orient[3*i+j] = i==j ? 1.0f : 0.0f;
}
}
};