void setAlphaoutput(int i, const char *text);
void setCcw(int ccw);
int getCcw() {return _ccw;};
- void setParameter(char *parametername, float value);
+ void setParameter(const char *parametername, float value);
void setGlobalGround(double* global_ground, float* global_vel);
float getTorqueOfInertia();
int getValueforFGSet(int j,char *b,float *f);