]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Input/input.cxx
throw an exception if not even a default joystick could be found;
[flightgear.git] / src / Input / input.cxx
index f2635973a31f33d7640f44913d5ccc1f244dd60b..4ff9c98904737940ef0f966075bffb93cb68b906 100644 (file)
@@ -25,7 +25,7 @@
 #endif
 
 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
-#  include <windows.h>                     
+#  include <windows.h>
 #endif
 
 #include <simgear/compiler.h>
 #include STL_STRING
 #include <vector>
 
-#include FG_GLUT_H
-
-#include <plib/pu.h>
-
 #include <simgear/compiler.h>
 
 #include <simgear/constants.h>
@@ -54,6 +50,7 @@
 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
 #include <GUI/gui.h>
 #include <Model/panelnode.hxx>
+#include <Scripting/NasalSys.hxx>
 
 #include <Main/globals.hxx>
 #include <Main/fg_props.hxx>
@@ -64,6 +61,9 @@ SG_USING_STD(ifstream);
 SG_USING_STD(string);
 SG_USING_STD(vector);
 
+void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y);
+void mouseMotionHandler(int x, int y);
+void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey);
 
 \f
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -175,13 +175,21 @@ FGInput::init ()
   _init_joystick();
   _init_mouse();
 
-  glutKeyboardFunc(GLUTkey);
-  glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
-  glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
-  glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
-  glutMouseFunc (GLUTmouse);
-  glutMotionFunc (GLUTmotion);
-  glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
+  fgRegisterKeyHandler(keyHandler);
+  fgRegisterMouseClickHandler(mouseClickHandler);
+  fgRegisterMouseMotionHandler(mouseMotionHandler);
+}
+
+void
+FGInput::reinit ()
+{
+    init();
+}
+
+void
+FGInput::postinit ()
+{
+  _postinit_joystick();
 }
 
 void 
@@ -189,7 +197,7 @@ FGInput::update (double dt)
 {
   _update_keyboard();
   _update_joystick(dt);
-  _update_mouse();
+  _update_mouse(dt);
 }
 
 void
@@ -222,9 +230,6 @@ FGInput::makeDefault (bool status)
 void
 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 {
-    static SGPropertyNode *heading_enabled
-        = fgGetNode("/autopilot/locks/heading", true);
-
                                 // Sanity check.
   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
@@ -234,7 +239,7 @@ FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
   button &b = _key_bindings[k];
 
                                 // Key pressed.
-  if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
+  if (modifiers&KEYMOD_RELEASED == 0) {
     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
             << " with modifiers " << modifiers );
     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
@@ -248,7 +253,6 @@ FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
       }
     }
   }
-
                                 // Key released.
   else {
     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
@@ -264,66 +268,19 @@ FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
       }
     }
   }
-
-
-                                // Use the old, default actions.
-  SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
-  if (modifiers&FG_MOD_UP)
-    return;
-
-  // everything after here will be removed sooner or later...
-
-  if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
-
-        switch (k) {
-        case 72: // H key
-            HUD_brightkey( true );
-            return;
-        case 73: // I key
-            // Minimal Hud
-            fgHUDInit2(&current_aircraft);
-            return;
-        }
-
-
-    } else {
-        SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
-        switch (k) {
-        case 104: // h key
-            HUD_masterswitch( true );
-            return;
-        case 105: // i key
-            fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
-            return;
-
-// START SPECIALS
-
-        case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
-            if ( strcmp( heading_enabled->getStringValue(),
-                         "true-heading-hold" ) != 0 ) {
-                heading_enabled->setStringValue( "true-heading-hold" );
-            } else {
-                heading_enabled->setStringValue( "" );
-            }
-            return;
-        }
-
-// END SPECIALS
-
-    }
 }
 
 void
 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 {
-  int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
+  int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 
   mouse &m = _mouse_bindings[0];
   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 
                                 // Let the property manager know.
   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
-    m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
+    m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == MOUSE_BUTTON_DOWN);
 
                                 // Pass on to PUI and the panel if
                                 // requested, and return if one of
@@ -352,19 +309,30 @@ FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 void
 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 {
-  int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
+  // Don't call fgGetKeyModifiers() here, until we are using a
+  // toolkit that supports getting the mods from outside a key
+  // callback.  Glut doesn't.
+  int modifiers = KEYMOD_NONE;
 
   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
+
   mouse &m = _mouse_bindings[0];
-  if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
-    return;
+
+  if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes) {
+      m.x = x;
+      m.y = y;
+      return;
+  }
   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 
                                 // Pass on to PUI if requested, and return
                                 // if PUI consumed the event.
-  if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
-    return;
+  if (mode.pass_through && puMouse(x, y)) {
+      m.x = x;
+      m.y = y;
+      return;
+  }
 
                                 // OK, PUI didn't want the event,
                                 // so we can play with it.
@@ -399,7 +367,7 @@ FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
     }
 
     if (need_warp)
-      glutWarpPointer(x, y);
+      fgWarpMouse(x, y);
   }
   m.x = x;
   m.y = y;
@@ -422,7 +390,32 @@ FGInput::_init_keyboard ()
 
     _key_bindings[index].bindings->clear();
     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
-    _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
+    _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, KEYMOD_NONE);
+  }
+}
+
+
+void
+FGInput::_scan_joystick_dir(SGPath *path, SGPropertyNode* node, int *index)
+{
+  ulDir *dir = ulOpenDir(path->c_str());
+  if (dir) {
+    ulDirEnt* dent;
+    while ((dent = ulReadDir(dir)) != 0) {
+      if (dent->d_name[0] == '.')
+        continue;
+
+      SGPath p(path->str());
+      p.append(dent->d_name);
+      _scan_joystick_dir(&p, node, index);
+    }
+    ulCloseDir(dir);
+
+  } else if (path->extension() == "xml") {
+    SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading joystick file " << path->str());
+    SGPropertyNode *n = node->getChild("js-named", (*index)++, true);
+    readProperties(path->str(), n);
+    n->setStringValue("source", path->c_str());
   }
 }
 
@@ -430,6 +423,7 @@ FGInput::_init_keyboard ()
 void
 FGInput::_init_joystick ()
 {
+  jsInit();
                                 // TODO: zero the old bindings first.
   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
@@ -438,40 +432,61 @@ FGInput::_init_joystick ()
     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
   }
 
+  // read all joystick xml files into /input/joysticks/js_named[1000++]
+  SGPath path(globals->get_fg_root());
+  path.append("Input/Joysticks");
+  int js_named_index = 1000;
+  _scan_joystick_dir(&path, js_nodes, &js_named_index);
+
+  // build name->node map with each <name> (reverse order)
+  map<string, SGPropertyNode_ptr> jsmap;
+  vector<SGPropertyNode_ptr> js_named = js_nodes->getChildren("js-named");
+
+  for (int k = (int)js_named.size() - 1; k >= 0; k--) {
+    SGPropertyNode *n = js_named[k];
+    vector<SGPropertyNode_ptr> names = n->getChildren("name");
+    if (names.size() && (n->getChildren("axis").size() || n->getChildren("button").size()))
+      for (unsigned int j = 0; j < names.size(); j++)
+        jsmap[names[j]->getStringValue()] = n;
+  }
+
   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
-    SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
-    if (js_node == 0) {
-      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
-      js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
-    }
     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
     _joystick_bindings[i].js = js;
     if (js->notWorking()) {
       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
       continue;
+    }
+
+    const char * name = js->getName();
+    SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
+
+    if (js_node) {
+      SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Using existing bindings for joystick " << i);
+
     } else {
-      bool found_js = false;
-      const char * name = js->getName();
-      SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
-             << name << '"');
-      vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
-      for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
-        SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
-        vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
-        for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
-            const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
-            SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
-            if (!strcmp(js_name, name)) {
-                SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
-                js_node = node;
-                found_js = true;
-                break;
-            }
-        }
-        if (found_js)
-            break;
+      SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \"" << name << '"');
+      SGPropertyNode_ptr named;
+
+      if ((named = jsmap[name])) {
+        string source = named->getStringValue("source", "user defined");
+        SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "... found joystick: \"" << source << '"');
+
+      } else if ((named = jsmap["default"])) {
+        string source = named->getStringValue("source", "user defined");
+        SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No config found for joystick \"" << name
+            << "\"\nUsing default: \"" << source << '"');
+
+      } else {
+        throw sg_throwable(string("No default joystick found! (<name>default</name>)"));
       }
+
+      js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
+      copyProperties(named, js_node);
+      js_node->setStringValue("id", name);
     }
+
+
 #ifdef WIN32
     JOYCAPS jsCaps ;
     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
@@ -480,7 +495,7 @@ FGInput::_init_joystick ()
 #else
     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 #endif
-        
+
     int naxes = js->getNumAxes();
     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
@@ -506,29 +521,41 @@ FGInput::_init_joystick ()
     //
     // Initialize the axes.
     //
+    vector<SGPropertyNode_ptr> axes = js_node->getChildren("axis");
+    size_t nb_axes = axes.size();
     int j;
-    for (j = 0; j < naxes; j++) {
-      const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
-      if (axis_node == 0) {
-        SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
-        axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
+    for (j = 0; j < (int)nb_axes; j++) {
+      const SGPropertyNode * axis_node = axes[j];
+      const SGPropertyNode * num_node = axis_node->getChild("number");
+      int n_axis = axis_node->getIndex();
+      if (num_node != 0) {
+          n_axis = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM, -1);
+
+          // Silently ignore platforms that are not specified within the
+          // <number></number> section
+          if (n_axis < 0)
+             continue;
       }
-      
-      axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 
-      js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
+      if (n_axis >= naxes) {
+          SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Dropping bindings for axis " << n_axis);
+          continue;
+      }
+      axis &a = _joystick_bindings[i].axes[n_axis];
+
+      js->setDeadBand(n_axis, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 
       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
-      minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
-      maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
-      center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
+      minRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[n_axis]);
+      maxRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[n_axis]);
+      center[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("center", center[n_axis]);
 
-      _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
+      _read_bindings(axis_node, a.bindings, KEYMOD_NONE);
 
       // Initialize the virtual axis buttons.
       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
-      
+
       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
@@ -538,17 +565,29 @@ FGInput::_init_joystick ()
     //
     // Initialize the buttons.
     //
+    vector<SGPropertyNode_ptr> buttons = js_node->getChildren("button");
     char buf[32];
-    for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
-      sprintf(buf, "%d", j);
-      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
-      _init_button(js_node->getChild("button", j),
-                   _joystick_bindings[i].buttons[j],
+    for (j = 0; (j < (int)buttons.size()) && (j < nbuttons); j++) {
+      const SGPropertyNode * button_node = buttons[j];
+      const SGPropertyNode * num_node = button_node->getChild("number");
+      size_t n_but = button_node->getIndex();
+      if (num_node != 0) {
+          n_but = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM,n_but);
+      }
+
+      if (n_but >= (size_t)nbuttons) {
+          SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Dropping bindings for button " << n_but);
+          continue;
+      }
+
+      sprintf(buf, "%d", n_but);
+      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << n_but);
+      _init_button(button_node,
+                   _joystick_bindings[i].buttons[n_but],
                    buf);
-      
-      // get interval-sec property             
-      button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
-      const SGPropertyNode * button_node = js_node->getChild("button", j);
+
+      // get interval-sec property
+      button &b = _joystick_bindings[i].buttons[n_but];
       if (button_node != 0) {
         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
         b.last_dt = 0.0;
@@ -559,43 +598,45 @@ FGInput::_init_joystick ()
     js->setMaxRange(maxRange);
     js->setCenter(center);
   }
+
+  for (unsigned int m = 0; m < js_named.size(); m++)
+    js_nodes->removeChild("js-named", js_named[m]->getIndex(), false);
+}
+
+
+void
+FGInput::_postinit_joystick()
+{
+  vector<SGPropertyNode_ptr> js = fgGetNode("/input/joysticks")->getChildren("js");
+  for (unsigned int i = 0; i < js.size(); i++) {
+    vector<SGPropertyNode_ptr> nasal = js[i]->getChildren("nasal");
+    for (unsigned int j = 0; j < nasal.size(); j++)
+      ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(nasal[j]);
+  }
 }
 
+
 // 
-// Map of all known GLUT cursor names
+// Map of all known cursor names
+// This used to contain all the Glut cursors, but those are
+// not defined by other toolkits.  It now supports only the cursor
+// images we actually use, in the interest of portability.  Someday,
+// it would be cool to write an OpenGL cursor renderer, with the
+// cursors defined as textures referenced in the property tree.  This
+// list could then be eliminated. -Andy
 //
-struct {
+static struct {
   const char * name;
   int cursor;
 } mouse_cursor_map[] = {
-  { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
-  { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
-  { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
-  { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
-  { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
-  { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
-  { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
-  { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
-  { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
-  { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
-  { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
-  { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
-  { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
-  { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
-  { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
-  { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
-  { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
-  { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
-  { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
-  { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
-  { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
-  { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
-  { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
+  { "none", MOUSE_CURSOR_NONE },
+  { "inherit", MOUSE_CURSOR_POINTER },
+  { "wait", MOUSE_CURSOR_WAIT },
+  { "crosshair", MOUSE_CURSOR_CROSSHAIR },
+  { "left-right", MOUSE_CURSOR_LEFTRIGHT },
   { 0, 0 }
 };
 
-
-
 void
 FGInput::_init_mouse ()
 {
@@ -637,7 +678,7 @@ FGInput::_init_mouse ()
       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
       const char * cursor_name =
         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
-      m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
+      m.modes[j].cursor = MOUSE_CURSOR_POINTER;
       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
@@ -663,10 +704,10 @@ FGInput::_init_mouse ()
                                 // Read the axis bindings for this mode
       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
                      m.modes[j].x_bindings,
-                     FG_MOD_NONE);
+                     KEYMOD_NONE);
       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
                      m.modes[j].y_bindings,
-                     FG_MOD_NONE);
+                     KEYMOD_NONE);
     }
   }
 }
@@ -683,7 +724,7 @@ FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
     
                 // Get the bindings for the button
-    _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
+    _read_bindings(node, b.bindings, KEYMOD_NONE);
   }
 }
 
@@ -698,7 +739,7 @@ FGInput::_update_keyboard ()
 void
 FGInput::_update_joystick (double dt)
 {
-  int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
+  int modifiers = KEYMOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
   int buttons;
   // float js_val, diff;
   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
@@ -724,7 +765,6 @@ FGInput::_update_joystick (double dt)
                                 // position fires the bindings.
       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
-        SGPropertyNode node;
         a.last_value = axis_values[j];
 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
@@ -766,22 +806,38 @@ FGInput::_update_joystick (double dt)
 }
 
 void
-FGInput::_update_mouse ()
+FGInput::_update_mouse ( double dt )
 {
   mouse &m = _mouse_bindings[0];
   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
   if (mode != m.current_mode) {
     m.current_mode = mode;
+    m.timeout = fgGetDouble( "/sim/mouse/cursor-timeout-sec", 10.0 );
     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
-      glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
+      fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
-      glutWarpPointer(m.x, m.y);
+      fgWarpMouse(m.x, m.y);
     } else {
       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
-      glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
+      fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
     }
   }
+
+  if ( fgGetBool( "/sim/mouse/hide-cursor", true ) ) {
+      if ( m.x != m.save_x || m.y != m.save_y ) {
+          m.timeout = fgGetDouble( "/sim/mouse/cursor-timeout-sec", 10.0 );
+          fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
+      } else {
+          m.timeout -= dt;
+          if ( m.timeout <= 0.0 ) {
+              fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_NONE);
+              m.timeout = 0.0;
+          }
+      }
+      m.save_x = m.x;
+      m.save_y = m.y;
+  }
 }
 
 void
@@ -799,8 +855,8 @@ FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
                                 // The release event is never repeated.
     if (b.last_state) {
       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
-      for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
-        b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
+      for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED].size(); k++)
+        b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED][k]->fire(x, y);
     }
   }
           
@@ -824,19 +880,19 @@ FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
                                 // Read nested bindings for modifiers
   if (node->getChild("mod-up") != 0)
     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
-                   modifiers|FG_MOD_UP);
+                   modifiers|KEYMOD_RELEASED);
 
   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
-                   modifiers|FG_MOD_SHIFT);
+                   modifiers|KEYMOD_SHIFT);
 
   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
-                   modifiers|FG_MOD_CTRL);
+                   modifiers|KEYMOD_CTRL);
 
   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
-                   modifiers|FG_MOD_ALT);
+                   modifiers|KEYMOD_ALT);
 }
 
 
@@ -851,25 +907,25 @@ FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
     return b.bindings[modifiers];
 
                                 // Alt-Gr is CTRL+ALT
-  else if (modifiers&(FG_MOD_CTRL|FG_MOD_ALT))
-    return _find_key_bindings(k, modifiers&~(FG_MOD_CTRL|FG_MOD_ALT));
+  else if (modifiers&(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT))
+    return _find_key_bindings(k, modifiers&~(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT));
 
                                 // Try removing the control modifier
                                 // for control keys.
-  else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(kc))
-    return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
+  else if ((modifiers&KEYMOD_CTRL) && iscntrl(kc))
+    return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_CTRL);
 
                                 // Try removing shift modifier 
                                 // for upper case or any punctuation
                                 // (since different keyboards will
                                 // shift different punctuation types)
-  else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(kc) || ispunct(kc)))
-    return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
+  else if ((modifiers&KEYMOD_SHIFT) && (isupper(kc) || ispunct(kc)))
+    return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_SHIFT);
 
                                 // Try removing alt modifier for
                                 // high-bit characters.
-  else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
-    return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
+  else if ((modifiers&KEYMOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
+    return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_ALT);
 
                                 // Give up and return the empty vector.
   else
@@ -891,7 +947,7 @@ FGInput::button::button ()
 FGInput::button::~button ()
 {
                                 // FIXME: memory leak
-//   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
+//   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 //       delete bindings[i][j];
 }
@@ -912,7 +968,7 @@ FGInput::axis::axis ()
 
 FGInput::axis::~axis ()
 {
-//   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
+//   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 //       delete bindings[i][j];
 }
@@ -941,7 +997,7 @@ FGInput::joystick::~joystick ()
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
-  : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
+  : cursor(MOUSE_CURSOR_POINTER),
     constrained(false),
     pass_through(false),
     buttons(0)
@@ -951,7 +1007,7 @@ FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 {
                                 // FIXME: memory leak
-//   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
+//   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++) {
 //     int j;
 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 //       delete bindings[i][j];
@@ -981,83 +1037,28 @@ FGInput::mouse::~mouse ()
   delete [] modes;
 }
 
-
-\f
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Implementation of GLUT callbacks.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-
-/**
- * Construct the modifiers.
- */
-static inline int get_mods ()
-{
-  int glut_modifiers = glutGetModifiers();
-  int modifiers = 0;
-
-  if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
-    modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
-  if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
-    modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
-  if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
-    modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
-
-  return modifiers;
-}
-
-
-\f
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// GLUT C callbacks.
+// Implementation of OS callbacks.
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-void
-GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
-{
-                                // Give PUI a chance to grab it first.
-    if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
-      if (default_input != 0)
-          default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
-    }
-}
-
-void
-GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
-{
-    if (default_input != 0)
-        default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
-}
-
-void
-GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
+void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey)
 {
-                                // Give PUI a chance to grab it first.
-    if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
-        if (default_input != 0)
-            default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
-    }
-}
+    if((keymod & KEYMOD_RELEASED) == 0)
+        if(puKeyboard(key, PU_DOWN))
+            return;
 
-void
-GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
-{
-    if (default_input != 0)
-        default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
+    if(default_input)
+        default_input->doKey(key, keymod, mousex, mousey);
 }
 
-void
-GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
+void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y)
 {
-    if (default_input != 0)
+    if(default_input)
         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
 }
 
-void
-GLUTmotion (int x, int y)
+void mouseMotionHandler(int x, int y)
 {
     if (default_input != 0)
         default_input->doMouseMotion(x, y);
 }
-
-// end of input.cxx