]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Input/input.cxx
Oops, don't forget that the axisnumber can actually be 0
[flightgear.git] / src / Input / input.cxx
index 7a5cbaedc8c90f1fa882fe11ad9b986472337eef..98432a6f01803e7b43d3737015601296a27927e1 100644 (file)
 #include STL_STRING
 #include <vector>
 
-#include GLUT_H
-
-#include <plib/pu.h>
-
 #include <simgear/compiler.h>
 
 #include <simgear/constants.h>
 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
-#include <simgear/misc/props.hxx>
+#include <simgear/props/props.hxx>
 
 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
-#include <Autopilot/auto_gui.hxx>
-#include <Autopilot/newauto.hxx>
+#include <Autopilot/xmlauto.hxx>
 #include <Cockpit/hud.hxx>
 #include <Cockpit/panel.hxx>
 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
@@ -65,6 +60,9 @@ SG_USING_STD(ifstream);
 SG_USING_STD(string);
 SG_USING_STD(vector);
 
+void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y);
+void mouseMotionHandler(int x, int y);
+void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey);
 
 \f
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -94,17 +92,12 @@ FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
   read(node);
 }
 
-FGBinding::~FGBinding ()
-{
-  delete _arg;                       // Delete the saved arguments
-}
-
 void
 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 {
   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
   if (conditionNode != 0)
-    setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
+    setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
 
   _command_name = node->getStringValue("command", "");
   if (_command_name.empty()) {
@@ -113,14 +106,6 @@ FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
     return;
   }
 
-  _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
-  if (_command == 0) {
-    SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
-    _arg = 0;
-    return;
-  }
-
-  delete _arg;
   _arg = new SGPropertyNode;
   _setting = 0;
   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
@@ -130,6 +115,8 @@ void
 FGBinding::fire () const
 {
   if (test()) {
+    if (_command == 0)
+      _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
     if (_command == 0) {
       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
     } else if (!(*_command)(_arg)) {
@@ -167,9 +154,6 @@ FGBinding::fire (double setting) const
 // Implementation of FGInput.
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-                                // From main.cxx
-extern void fgReshape( int width, int height );
-
 
 FGInput::FGInput ()
 {
@@ -190,33 +174,41 @@ FGInput::init ()
   _init_joystick();
   _init_mouse();
 
-  glutKeyboardFunc(GLUTkey);
-  glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
-  glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
-  glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
-  glutMouseFunc (GLUTmouse);
-  glutMotionFunc (GLUTmotion);
-  glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
+  fgRegisterKeyHandler(keyHandler);
+  fgRegisterMouseClickHandler(mouseClickHandler);
+  fgRegisterMouseMotionHandler(mouseMotionHandler);
+}
+
+void
+FGInput::reinit ()
+{
+    init();
+}
+
+void 
+FGInput::update (double dt)
+{
+  _update_keyboard();
+  _update_joystick(dt);
+  _update_mouse(dt);
 }
 
 void
-FGInput::bind ()
+FGInput::suspend ()
 {
-  // no op
+    // NO-OP
 }
 
 void
-FGInput::unbind ()
+FGInput::resume ()
 {
-  // no op
+    // NO-OP
 }
 
-void 
-FGInput::update (double dt)
+bool
+FGInput::is_suspended () const
 {
-  _update_keyboard();
-  _update_joystick();
-  _update_mouse();
+    return false;
 }
 
 void
@@ -240,7 +232,7 @@ FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
   button &b = _key_bindings[k];
 
                                 // Key pressed.
-  if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
+  if (modifiers&KEYMOD_RELEASED == 0) {
     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
             << " with modifiers " << modifiers );
     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
@@ -254,7 +246,6 @@ FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
       }
     }
   }
-
                                 // Key released.
   else {
     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
@@ -270,101 +261,19 @@ FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
       }
     }
   }
-
-
-                                // Use the old, default actions.
-  SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
-  if (modifiers&FG_MOD_UP)
-    return;
-
-  // everything after here will be removed sooner or later...
-
-  if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
-
-        switch (k) {
-        case 72: // H key
-            HUD_brightkey( true );
-            return;
-        case 73: // I key
-            // Minimal Hud
-            fgHUDInit2(&current_aircraft);
-            return;
-        }
-
-
-    } else {
-        SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
-        switch (k) {
-        case 104: // h key
-            HUD_masterswitch( true );
-            return;
-        case 105: // i key
-            fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
-            return;
-
-// START SPECIALS
-
-        case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
-            if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
-                 FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
-                globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
-                    FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
-                globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
-            } else {
-                globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
-                    FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
-            }
-            return;
-        case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
-            const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
-            if (fog == "disabled") {
-              fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
-              SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
-            } else if (fog == "fastest") {
-              fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
-              SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
-            } else if (fog == "nicest") {
-              fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
-              SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
-            } else {
-              fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
-              SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
-                     << fog << ", changed to 'disabled'");
-            }
-            return;
-        }
-        case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
-            SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
-#if defined(FG_OLD_MENUBAR)
-            guiToggleMenu();
-#endif
-            return;
-        case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
-            SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
-            NewAltitude( NULL );
-            return;
-        case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
-            SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
-            NewHeading( NULL );
-            return;
-        }
-
-// END SPECIALS
-
-    }
 }
 
 void
 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 {
-  int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
+  int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 
   mouse &m = _mouse_bindings[0];
   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 
                                 // Let the property manager know.
   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
-    m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
+    m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == MOUSE_BUTTON_DOWN);
 
                                 // Pass on to PUI and the panel if
                                 // requested, and return if one of
@@ -372,9 +281,9 @@ FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
   if (mode.pass_through) {
     if (puMouse(b, updown, x, y))
       return;
-    else if ((current_panel != 0) &&
-             current_panel->getVisibility() &&
-             current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
+    else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
+             globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
+             globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
       return;
     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
       return;
@@ -393,19 +302,30 @@ FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 void
 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 {
-  int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
+  // Don't call fgGetKeyModifiers() here, until we are using a
+  // toolkit that supports getting the mods from outside a key
+  // callback.  Glut doesn't.
+  int modifiers = KEYMOD_NONE;
 
   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
+
   mouse &m = _mouse_bindings[0];
-  if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
-    return;
+
+  if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes) {
+      m.x = x;
+      m.y = y;
+      return;
+  }
   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 
                                 // Pass on to PUI if requested, and return
                                 // if PUI consumed the event.
-  if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
-    return;
+  if (mode.pass_through && puMouse(x, y)) {
+      m.x = x;
+      m.y = y;
+      return;
+  }
 
                                 // OK, PUI didn't want the event,
                                 // so we can play with it.
@@ -440,7 +360,7 @@ FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
     }
 
     if (need_warp)
-      glutWarpPointer(x, y);
+      fgWarpMouse(x, y);
   }
   m.x = x;
   m.y = y;
@@ -449,7 +369,6 @@ FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 void
 FGInput::_init_keyboard ()
 {
-                                // TODO: zero the old bindings first.
   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
   if (key_nodes == 0) {
@@ -461,8 +380,10 @@ FGInput::_init_keyboard ()
   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
     int index = keys[i]->getIndex();
     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
+
+    _key_bindings[index].bindings->clear();
     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
-    _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
+    _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, KEYMOD_NONE);
   }
 }
 
@@ -470,6 +391,7 @@ FGInput::_init_keyboard ()
 void
 FGInput::_init_joystick ()
 {
+  jsInit();
                                 // TODO: zero the old bindings first.
   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
@@ -487,7 +409,7 @@ FGInput::_init_joystick ()
     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
     _joystick_bindings[i].js = js;
     if (js->notWorking()) {
-      SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
+      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
       continue;
     } else {
       bool found_js = false;
@@ -546,24 +468,36 @@ FGInput::_init_joystick ()
     //
     // Initialize the axes.
     //
+    vector<SGPropertyNode_ptr> axes = js_node->getChildren("axis");
+    size_t nb_axes = axes.size();
     int j;
-    for (j = 0; j < naxes; j++) {
-      const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
-      if (axis_node == 0) {
-        SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
-        axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
+    for (j = 0; j < (int)nb_axes; j++) {
+      const SGPropertyNode * axis_node = axes[j];
+      const SGPropertyNode * num_node = axis_node->getChild("number");
+      size_t n_axis = axis_node->getIndex();
+      if (num_node != 0) {
+          n_axis = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM, -1);
+
+          // Silently ignore platforms that are not specified within the
+          // <number></number> section
+          if (n_axis < 0)
+             continue;
       }
-      
-      axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 
-      js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
+      if (n_axis >= (size_t)naxes) {
+          SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Dropping bindings for axis " << n_axis);
+          continue;
+      }
+      axis &a = _joystick_bindings[i].axes[n_axis];
+
+      js->setDeadBand(n_axis, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 
       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
-      minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
-      maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
-      center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
+      minRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[n_axis]);
+      maxRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[n_axis]);
+      center[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("center", center[n_axis]);
 
-      _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
+      _read_bindings(axis_node, a.bindings, KEYMOD_NONE);
 
       // Initialize the virtual axis buttons.
       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
@@ -571,19 +505,40 @@ FGInput::_init_joystick ()
       
       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
+      a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
+      a.last_dt = 0.0;
     }
 
     //
     // Initialize the buttons.
     //
+    vector<SGPropertyNode_ptr> buttons = js_node->getChildren("button");
     char buf[32];
-    for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
-      sprintf(buf, "%d", j);
-      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
-      _init_button(js_node->getChild("button", j),
-                   _joystick_bindings[i].buttons[j],
+    for (j = 0; (j < (int)buttons.size()) && (j < nbuttons); j++) {
+      const SGPropertyNode * button_node = buttons[j];
+      const SGPropertyNode * num_node = button_node->getChild("number");
+      size_t n_but = button_node->getIndex();
+      if (num_node != 0) {
+          n_but = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM,n_but);
+      }
+
+      if (n_but >= (size_t)nbuttons) {
+          SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Dropping bindings for button " << n_but);
+          continue;
+      }
+
+      sprintf(buf, "%d", n_but);
+      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << n_but);
+      _init_button(button_node,
+                   _joystick_bindings[i].buttons[n_but],
                    buf);
-                   
+      
+      // get interval-sec property             
+      button &b = _joystick_bindings[i].buttons[n_but];
+      if (button_node != 0) {
+        b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
+        b.last_dt = 0.0;
+      }
     }
 
     js->setMinRange(minRange);
@@ -593,40 +548,26 @@ FGInput::_init_joystick ()
 }
 
 // 
-// Map of all known GLUT cursor names
+// Map of all known cursor names
+// This used to contain all the Glut cursors, but those are
+// not defined by other toolkits.  It now supports only the cursor
+// images we actually use, in the interest of portability.  Someday,
+// it would be cool to write an OpenGL cursor renderer, with the
+// cursors defined as textures referenced in the property tree.  This
+// list could then be eliminated. -Andy
 //
-struct {
+static struct {
   const char * name;
   int cursor;
 } mouse_cursor_map[] = {
-  { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
-  { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
-  { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
-  { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
-  { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
-  { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
-  { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
-  { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
-  { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
-  { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
-  { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
-  { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
-  { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
-  { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
-  { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
-  { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
-  { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
-  { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
-  { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
-  { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
-  { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
-  { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
-  { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
+  { "none", MOUSE_CURSOR_NONE },
+  { "inherit", MOUSE_CURSOR_POINTER },
+  { "wait", MOUSE_CURSOR_WAIT },
+  { "crosshair", MOUSE_CURSOR_CROSSHAIR },
+  { "left-right", MOUSE_CURSOR_LEFTRIGHT },
   { 0, 0 }
 };
 
-
-
 void
 FGInput::_init_mouse ()
 {
@@ -646,8 +587,11 @@ FGInput::_init_mouse ()
                                 // Grab node pointers
     char buf[64];
     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
-    m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
-    m.mode_node->setIntValue(0);
+    m.mode_node = fgGetNode(buf);
+    if (m.mode_node == NULL) {
+      m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
+      m.mode_node->setIntValue(0);
+    }
     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
@@ -665,7 +609,7 @@ FGInput::_init_mouse ()
       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
       const char * cursor_name =
         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
-      m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
+      m.modes[j].cursor = MOUSE_CURSOR_POINTER;
       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
@@ -691,10 +635,10 @@ FGInput::_init_mouse ()
                                 // Read the axis bindings for this mode
       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
                      m.modes[j].x_bindings,
-                     FG_MOD_NONE);
+                     KEYMOD_NONE);
       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
                      m.modes[j].y_bindings,
-                     FG_MOD_NONE);
+                     KEYMOD_NONE);
     }
   }
 }
@@ -711,7 +655,7 @@ FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
     
                 // Get the bindings for the button
-    _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
+    _read_bindings(node, b.bindings, KEYMOD_NONE);
   }
 }
 
@@ -724,9 +668,9 @@ FGInput::_update_keyboard ()
 
 
 void
-FGInput::_update_joystick ()
+FGInput::_update_joystick (double dt)
 {
-  int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
+  int modifiers = KEYMOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
   int buttons;
   // float js_val, diff;
   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
@@ -761,46 +705,71 @@ FGInput::_update_joystick ()
       }
      
                                 // do we have to emulate axis buttons?
-      if (a.low.bindings[modifiers].size())
-        _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
-                       modifiers,
-                       axis_values[j] < a.low_threshold,
-                       -1, -1);
+      a.last_dt += dt;
+      if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
+        if (a.low.bindings[modifiers].size())
+          _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
+                         modifiers,
+                         axis_values[j] < a.low_threshold,
+                         -1, -1);
       
-      if (a.high.bindings[modifiers].size())
-        _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
-                       modifiers,
-                       axis_values[j] > a.high_threshold,
-                       -1, -1);
+        if (a.high.bindings[modifiers].size())
+          _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
+                         modifiers,
+                         axis_values[j] > a.high_threshold,
+                         -1, -1);
+         a.last_dt -= a.interval_sec;
+      }
     }
 
                                 // Fire bindings for the buttons.
     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
-      _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
-                     modifiers,
-                     (buttons & (1 << j)) > 0,
-                     -1, -1);
+      button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
+      b.last_dt += dt;
+      if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
+        _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
+                       modifiers,
+                       (buttons & (1 << j)) > 0,
+                       -1, -1);
+        b.last_dt -= b.interval_sec;
+      }
     }
   }
 }
 
 void
-FGInput::_update_mouse ()
+FGInput::_update_mouse ( double dt )
 {
   mouse &m = _mouse_bindings[0];
   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
   if (mode != m.current_mode) {
     m.current_mode = mode;
+    m.timeout = fgGetDouble( "/sim/mouse/cursor-timeout-sec", 10.0 );
     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
-      glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
+      fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
-      glutWarpPointer(m.x, m.y);
+      fgWarpMouse(m.x, m.y);
     } else {
       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
-      glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
+      fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
     }
   }
+
+  if ( fgGetBool( "/sim/mouse/hide-cursor", true ) ) {
+      if ( m.x != m.save_x || m.y != m.save_y ) {
+          m.timeout = fgGetDouble( "/sim/mouse/cursor-timeout-sec", 10.0 );
+          fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
+      } else {
+          m.timeout -= dt;
+          if ( m.timeout <= 0.0 ) {
+              fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_NONE);
+              m.timeout = 0.0;
+          }
+      }
+      m.save_x = m.x;
+      m.save_y = m.y;
+  }
 }
 
 void
@@ -818,8 +787,8 @@ FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
                                 // The release event is never repeated.
     if (b.last_state) {
       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
-      for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
-        b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
+      for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED].size(); k++)
+        b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED][k]->fire(x, y);
     }
   }
           
@@ -843,47 +812,52 @@ FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
                                 // Read nested bindings for modifiers
   if (node->getChild("mod-up") != 0)
     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
-                   modifiers|FG_MOD_UP);
+                   modifiers|KEYMOD_RELEASED);
 
   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
-                   modifiers|FG_MOD_SHIFT);
+                   modifiers|KEYMOD_SHIFT);
 
   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
-                   modifiers|FG_MOD_CTRL);
+                   modifiers|KEYMOD_CTRL);
 
   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
-                   modifiers|FG_MOD_ALT);
+                   modifiers|KEYMOD_ALT);
 }
 
 
 const vector<FGBinding *> &
 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 {
+  unsigned char kc = (unsigned char)k;
   button &b = _key_bindings[k];
 
                                 // Try it straight, first.
   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
     return b.bindings[modifiers];
 
+                                // Alt-Gr is CTRL+ALT
+  else if (modifiers&(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT))
+    return _find_key_bindings(k, modifiers&~(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT));
+
                                 // Try removing the control modifier
                                 // for control keys.
-  else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
-    return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
+  else if ((modifiers&KEYMOD_CTRL) && iscntrl(kc))
+    return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_CTRL);
 
                                 // Try removing shift modifier 
                                 // for upper case or any punctuation
                                 // (since different keyboards will
                                 // shift different punctuation types)
-  else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
-    return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
+  else if ((modifiers&KEYMOD_SHIFT) && (isupper(kc) || ispunct(kc)))
+    return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_SHIFT);
 
                                 // Try removing alt modifier for
                                 // high-bit characters.
-  else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
-    return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
+  else if ((modifiers&KEYMOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
+    return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_ALT);
 
                                 // Give up and return the empty vector.
   else
@@ -905,7 +879,7 @@ FGInput::button::button ()
 FGInput::button::~button ()
 {
                                 // FIXME: memory leak
-//   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
+//   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 //       delete bindings[i][j];
 }
@@ -926,7 +900,7 @@ FGInput::axis::axis ()
 
 FGInput::axis::~axis ()
 {
-//   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
+//   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 //       delete bindings[i][j];
 }
@@ -955,7 +929,7 @@ FGInput::joystick::~joystick ()
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
-  : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
+  : cursor(MOUSE_CURSOR_POINTER),
     constrained(false),
     pass_through(false),
     buttons(0)
@@ -965,7 +939,7 @@ FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 {
                                 // FIXME: memory leak
-//   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
+//   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++) {
 //     int j;
 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 //       delete bindings[i][j];
@@ -995,83 +969,28 @@ FGInput::mouse::~mouse ()
   delete [] modes;
 }
 
-
-\f
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Implementation of GLUT callbacks.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-
-/**
- * Construct the modifiers.
- */
-static inline int get_mods ()
-{
-  int glut_modifiers = glutGetModifiers();
-  int modifiers = 0;
-
-  if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
-    modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
-  if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
-    modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
-  if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
-    modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
-
-  return modifiers;
-}
-
-
-\f
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// GLUT C callbacks.
+// Implementation of OS callbacks.
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-void
-GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
-{
-                                // Give PUI a chance to grab it first.
-    if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
-      if (default_input != 0)
-          default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
-    }
-}
-
-void
-GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
-{
-    if (default_input != 0)
-        default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
-}
-
-void
-GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
+void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey)
 {
-                                // Give PUI a chance to grab it first.
-    if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
-        if (default_input != 0)
-            default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
-    }
-}
+    if((keymod & KEYMOD_RELEASED) == 0)
+        if(puKeyboard(key, PU_DOWN))
+            return;
 
-void
-GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
-{
-    if (default_input != 0)
-        default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
+    if(default_input)
+        default_input->doKey(key, keymod, mousex, mousey);
 }
 
-void
-GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
+void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y)
 {
-    if (default_input != 0)
+    if(default_input)
         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
 }
 
-void
-GLUTmotion (int x, int y)
+void mouseMotionHandler(int x, int y)
 {
     if (default_input != 0)
         default_input->doMouseMotion(x, y);
 }
-
-// end of input.cxx