]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Input/input.cxx
Modified Files:
[flightgear.git] / src / Input / input.cxx
index 4ff9c98904737940ef0f966075bffb93cb68b906..fdb13de5e5e828b81051838bd9bfdaf2bed09e9a 100644 (file)
@@ -16,7 +16,7 @@
 //
 // You should have received a copy of the GNU General Public License
 // along with this program; if not, write to the Free Software
-// Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+// Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
 //
 // $Id$
 
@@ -41,7 +41,9 @@
 
 #include <simgear/constants.h>
 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
+#include <simgear/math/SGMath.hxx>
 #include <simgear/props/props.hxx>
+#include <simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx>
 
 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
 
 #include "input.hxx"
 
+#include <Scenery/scenery.hxx>
+#include <Main/renderer.hxx>
+
 SG_USING_STD(ifstream);
 SG_USING_STD(string);
 SG_USING_STD(vector);
 
-void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y);
+void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y, bool mainWindow, const osgGA::GUIEventAdapter*);
 void mouseMotionHandler(int x, int y);
 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey);
 
@@ -72,84 +77,29 @@ void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey);
 
 static FGInput * default_input = 0;
 
-
 \f
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Implementation of FGBinding.
+// Local functions.
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-FGBinding::FGBinding ()
-  : _command(0),
-    _arg(new SGPropertyNode),
-    _setting(0)
-{
-}
-
-FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
-  : _command(0),
-    _arg(0),
-    _setting(0)
+static bool
+getModShift ()
 {
-  read(node);
-}
-
-void
-FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
-{
-  const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
-  if (conditionNode != 0)
-    setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
-
-  _command_name = node->getStringValue("command", "");
-  if (_command_name.empty()) {
-    SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
-    _command = 0;
-    return;
-  }
-
-  _arg = new SGPropertyNode;
-  _setting = 0;
-  copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
+  return bool(fgGetKeyModifiers() & KEYMOD_SHIFT);
 }
 
-void
-FGBinding::fire () const
+static bool
+getModCtrl ()
 {
-  if (test()) {
-    if (_command == 0)
-      _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
-    if (_command == 0) {
-      SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
-    } else if (!(*_command)(_arg)) {
-      SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
-             << _command_name);
-    }
-  }
+  return bool(fgGetKeyModifiers() & KEYMOD_CTRL);
 }
 
-void
-FGBinding::fire (double offset, double max) const
+static bool
+getModAlt ()
 {
-  if (test()) {
-    _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
-    fire();
-  }
+  return bool(fgGetKeyModifiers() & KEYMOD_ALT);
 }
 
-void
-FGBinding::fire (double setting) const
-{
-  if (test()) {
-                                // A value is automatically added to
-                                // the args
-    if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
-      _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
-    _setting->setDoubleValue(setting);
-    fire();
-  }
-}
-
-
 \f
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // Implementation of FGInput.
@@ -192,6 +142,22 @@ FGInput::postinit ()
   _postinit_joystick();
 }
 
+void
+FGInput::bind ()
+{
+  fgTie("/devices/status/keyboard/shift", getModShift);
+  fgTie("/devices/status/keyboard/ctrl", getModCtrl);
+  fgTie("/devices/status/keyboard/alt", getModAlt);
+}
+
+void
+FGInput::unbind ()
+{
+  fgUntie("/devices/status/keyboard/shift");
+  fgUntie("/devices/status/keyboard/ctrl");
+  fgUntie("/devices/status/keyboard/alt");
+}
+
 void 
 FGInput::update (double dt)
 {
@@ -239,18 +205,15 @@ FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
   button &b = _key_bindings[k];
 
                                 // Key pressed.
-  if (modifiers&KEYMOD_RELEASED == 0) {
+  if (!(modifiers & KEYMOD_RELEASED)) {
     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
             << " with modifiers " << modifiers );
     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
-      const binding_list_t &bindings =
-        _find_key_bindings(k, modifiers);
-      int max = bindings.size();
-      if (max > 0) {
-        for (int i = 0; i < max; i++)
-          bindings[i]->fire();
-        return;
-      }
+      const binding_list_t &bindings = _find_key_bindings(k, modifiers);
+
+      for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++)
+        bindings[i]->fire();
+      b.last_state = 1;
     }
   }
                                 // Key released.
@@ -258,20 +221,33 @@ FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
            << " with modifiers " << modifiers);
     if (b.last_state) {
-      const binding_list_t &bindings =
-        _find_key_bindings(k, modifiers);
-      int max = bindings.size();
-      if (max > 0) {
-        for (int i = 0; i < max; i++)
-          bindings[i]->fire();
-        return;
+      const binding_list_t &bindings = _find_key_bindings(k, modifiers);
+      for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++)
+        bindings[i]->fire();
+      b.last_state = 0;
+    } else {
+      if (k >= 1 && k <= 26) {
+        if (_key_bindings[k + '@'].last_state)
+          doKey(k + '@', KEYMOD_RELEASED, x, y);
+        if (_key_bindings[k + '`'].last_state)
+          doKey(k + '`', KEYMOD_RELEASED, x, y);
+      } else if (k >= 'A' && k <= 'Z') {
+        if (_key_bindings[k - '@'].last_state)
+          doKey(k - '@', KEYMOD_RELEASED, x, y);
+        if (_key_bindings[tolower(k)].last_state)
+          doKey(tolower(k), KEYMOD_RELEASED, x, y);
+      } else if (k >= 'a' && k <= 'z') {
+        if (_key_bindings[k - '`'].last_state)
+          doKey(k - '`', KEYMOD_RELEASED, x, y);
+        if (_key_bindings[toupper(k)].last_state)
+          doKey(toupper(k), KEYMOD_RELEASED, x, y);
       }
     }
   }
 }
 
 void
-FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
+FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y, bool mainWindow, const osgGA::GUIEventAdapter* ea)
 {
   int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 
@@ -285,18 +261,52 @@ FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
                                 // Pass on to PUI and the panel if
                                 // requested, and return if one of
                                 // them consumes the event.
+
+  if (updown != MOUSE_BUTTON_DOWN) {
+    // Execute the mouse up event in any case, may be we should
+    // stop processing here?
+    while (!_activePickCallbacks[b].empty()) {
+      _activePickCallbacks[b].front()->buttonReleased();
+      _activePickCallbacks[b].pop_front();
+    }
+  }
+
   if (mode.pass_through) {
-    if (puMouse(b, updown, x, y))
+    // The pu stuff seems to need that. May be it does opengl picking ...
+    fgMakeCurrent();
+    if (0 <= x && 0 <= y && puMouse(b, updown, x, y))
       return;
-    else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
+    else if (0 <= x && 0 <= y && (globals->get_current_panel() != 0) &&
              globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
              globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
       return;
-    else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
+    else if (0 <= x && 0 <= y && fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
       return;
+    else {
+      // pui didn't want the click event so compute a
+      // scenegraph intersection point corresponding to the mouse click
+      if (updown == MOUSE_BUTTON_DOWN) {
+
+        // Get the list of hit callbacks. Take the first callback that
+        // accepts the mouse button press and ignore the rest of them
+        // That is they get sorted by distance and by scenegraph depth.
+        // The nearest one is the first one and the deepest
+        // (the most specialized one in the scenegraph) is the first.
+        std::vector<SGSceneryPick> pickList;
+        if (FGRenderer::pick(x, y, pickList, ea)) {
+          std::vector<SGSceneryPick>::const_iterator i;
+          for (i = pickList.begin(); i != pickList.end(); ++i) {
+            if (i->callback->buttonPressed(b, i->info)) {
+              _activePickCallbacks[b].push_back(i->callback);
+              return;
+            }
+          }
+        }
+      }
+    }
   }
 
-                                // OK, PUI and the panel didn't want the click
+  // OK, PUI and the panel didn't want the click
   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
@@ -350,33 +360,32 @@ FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
                                 // Constrain the mouse if requested
   if (mode.constrained) {
     bool need_warp = false;
-    if (x <= 0) {
-      x = xsize - 2;
-      need_warp = true;
-    } else if (x >= (xsize-1)) {
-      x = 1;
+    if (x <= (xsize * .25) || x >= (xsize * .75)) {
+      x = int(xsize * .5);
       need_warp = true;
     }
 
-    if (y <= 0) {
-      y = ysize - 2;
-      need_warp = true;
-    } else if (y >= (ysize-1)) {
-      y = 1;
+    if (y <= (ysize * .25) || y >= (ysize * .75)) {
+      y = int(ysize * .5);
       need_warp = true;
     }
 
     if (need_warp)
       fgWarpMouse(x, y);
   }
-  m.x = x;
-  m.y = y;
+
+  if (m.x != x)
+      fgSetInt("/devices/status/mice/mouse/x", m.x = x);
+
+  if (m.y != y)
+      fgSetInt("/devices/status/mice/mouse/y", m.y = y);
 }
 
 void
 FGInput::_init_keyboard ()
 {
   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
+  _module[0] = 0;
   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
   if (key_nodes == 0) {
     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
@@ -390,6 +399,7 @@ FGInput::_init_keyboard ()
 
     _key_bindings[index].bindings->clear();
     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
+    _key_bindings[index].last_state = 0;
     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, KEYMOD_NONE);
   }
 }
@@ -426,11 +436,7 @@ FGInput::_init_joystick ()
   jsInit();
                                 // TODO: zero the old bindings first.
   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
-  SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
-  if (js_nodes == 0) {
-    SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
-    js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
-  }
+  SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 
   // read all joystick xml files into /input/joysticks/js_named[1000++]
   SGPath path(globals->get_fg_root());
@@ -450,9 +456,11 @@ FGInput::_init_joystick ()
         jsmap[names[j]->getStringValue()] = n;
   }
 
+  // set up js[] nodes
   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
     _joystick_bindings[i].js = js;
+
     if (js->notWorking()) {
       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
       continue;
@@ -470,7 +478,7 @@ FGInput::_init_joystick ()
 
       if ((named = jsmap[name])) {
         string source = named->getStringValue("source", "user defined");
-        SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "... found joystick: \"" << source << '"');
+        SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "... found joystick: " << source);
 
       } else if ((named = jsmap["default"])) {
         string source = named->getStringValue("source", "user defined");
@@ -478,22 +486,40 @@ FGInput::_init_joystick ()
             << "\"\nUsing default: \"" << source << '"');
 
       } else {
-        throw sg_throwable(string("No default joystick found! (<name>default</name>)"));
+        throw sg_throwable(string("No joystick configuration file with "
+            "<name>default</name> entry found!"));
       }
 
       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
       copyProperties(named, js_node);
       js_node->setStringValue("id", name);
     }
+  }
 
+  // get rid of unused config nodes
+  js_nodes->removeChildren("js-named", false);
+}
+
+
+void
+FGInput::_postinit_joystick()
+{
+  FGNasalSys *nasalsys = (FGNasalSys *)globals->get_subsystem("nasal");
+  SGPropertyNode *js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
+
+  for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
+    SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
+    jsJoystick *js = _joystick_bindings[i].js;
+    if (!js_node || js->notWorking())
+      continue;
 
 #ifdef WIN32
     JOYCAPS jsCaps ;
     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
-    int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
+    unsigned int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 #else
-    int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
+    unsigned int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 #endif
 
     int naxes = js->getNumAxes();
@@ -517,14 +543,27 @@ FGInput::_init_joystick ()
     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 
+    //
+    // Initialize nasal groups.
+    //
+    string init;
+    init = "this=\"" + string(js_node->getPath()) + "\"";
+    sprintf(_module, "__js%d", i);
+    nasalsys->createModule(_module, _module, init.c_str(), init.size());
+
+    vector<SGPropertyNode_ptr> nasal = js_node->getChildren("nasal");
+    unsigned int j;
+    for (j = 0; j < nasal.size(); j++) {
+      nasal[j]->setStringValue("module", _module);
+      nasalsys->handleCommand(nasal[j]);
+    }
 
     //
     // Initialize the axes.
     //
     vector<SGPropertyNode_ptr> axes = js_node->getChildren("axis");
     size_t nb_axes = axes.size();
-    int j;
-    for (j = 0; j < (int)nb_axes; j++) {
+    for (j = 0; j < nb_axes; j++ ) {
       const SGPropertyNode * axis_node = axes[j];
       const SGPropertyNode * num_node = axis_node->getChild("number");
       int n_axis = axis_node->getIndex();
@@ -567,7 +606,7 @@ FGInput::_init_joystick ()
     //
     vector<SGPropertyNode_ptr> buttons = js_node->getChildren("button");
     char buf[32];
-    for (j = 0; (j < (int)buttons.size()) && (j < nbuttons); j++) {
+    for (j = 0; j < buttons.size() && j < nbuttons; j++) {
       const SGPropertyNode * button_node = buttons[j];
       const SGPropertyNode * num_node = button_node->getChild("number");
       size_t n_but = button_node->getIndex();
@@ -575,7 +614,7 @@ FGInput::_init_joystick ()
           n_but = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM,n_but);
       }
 
-      if (n_but >= (size_t)nbuttons) {
+      if (n_but >= nbuttons) {
           SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Dropping bindings for button " << n_but);
           continue;
       }
@@ -598,21 +637,6 @@ FGInput::_init_joystick ()
     js->setMaxRange(maxRange);
     js->setCenter(center);
   }
-
-  for (unsigned int m = 0; m < js_named.size(); m++)
-    js_nodes->removeChild("js-named", js_named[m]->getIndex(), false);
-}
-
-
-void
-FGInput::_postinit_joystick()
-{
-  vector<SGPropertyNode_ptr> js = fgGetNode("/input/joysticks")->getChildren("js");
-  for (unsigned int i = 0; i < js.size(); i++) {
-    vector<SGPropertyNode_ptr> nasal = js[i]->getChildren("nasal");
-    for (unsigned int j = 0; j < nasal.size(); j++)
-      ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(nasal[j]);
-  }
 }
 
 
@@ -641,6 +665,7 @@ void
 FGInput::_init_mouse ()
 {
   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
+  _module[0] = 0;
 
   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
   if (mouse_nodes == 0) {
@@ -755,7 +780,6 @@ FGInput::_update_joystick (double dt)
 
     js->read(&buttons, axis_values);
 
-
                                 // Fire bindings for the axes.
     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
@@ -838,6 +862,16 @@ FGInput::_update_mouse ( double dt )
       m.save_x = m.x;
       m.save_y = m.y;
   }
+
+  // handle repeatable mouse press events
+  std::map<int, std::list<SGSharedPtr<SGPickCallback> > >::iterator mi;
+  for (mi = _activePickCallbacks.begin();
+       mi != _activePickCallbacks.end(); ++mi) {
+    std::list<SGSharedPtr<SGPickCallback> >::iterator li;
+    for (li = mi->second.begin(); li != mi->second.end(); ++li) {
+      (*li)->update(dt);
+    }
+  }
 }
 
 void
@@ -848,8 +882,9 @@ FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
                                 // The press event may be repeated.
     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
-      for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
+      for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++) {
         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
+      }
     }
   } else {
                                 // The release event is never repeated.
@@ -872,9 +907,12 @@ FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
-    SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
-           << bindings[i]->getStringValue("command"));
-    binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
+    const char *cmd = bindings[i]->getStringValue("command");
+    SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding " << cmd);
+
+    if (!strcmp(cmd, "nasal") && _module[0])
+      bindings[i]->setStringValue("module", _module);
+    binding_list[modifiers].push_back(new SGBinding(bindings[i], globals->get_props()));
   }
 
                                 // Read nested bindings for modifiers
@@ -896,7 +934,7 @@ FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 }
 
 
-const vector<FGBinding *> &
+const FGInput::binding_list_t&
 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 {
   unsigned char kc = (unsigned char)k;
@@ -940,7 +978,9 @@ FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 
 FGInput::button::button ()
   : is_repeatable(false),
-    last_state(-1)
+    interval_sec(0),
+    last_dt(0),
+    last_state(0)
 {
 }
 
@@ -962,7 +1002,9 @@ FGInput::axis::axis ()
   : last_value(9999999),
     tolerance(0.002),
     low_threshold(-0.9),
-    high_threshold(0.9)
+    high_threshold(0.9),
+    interval_sec(0),
+    last_dt(0)
 {
 }
 
@@ -980,6 +1022,12 @@ FGInput::axis::~axis ()
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 FGInput::joystick::joystick ()
+  : jsnum(0),
+    js(0),
+    naxes(0),
+    nbuttons(0),
+    axes(0),
+    buttons(0)
 {
 }
 
@@ -1051,10 +1099,10 @@ void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey)
         default_input->doKey(key, keymod, mousex, mousey);
 }
 
-void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y)
+void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y, bool mainWindow, const osgGA::GUIEventAdapter* ea)
 {
     if(default_input)
-        default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
+      default_input->doMouseClick(button, updown, x, y, mainWindow, ea);
 }
 
 void mouseMotionHandler(int x, int y)