void
radAlt::update_altitude()
{
- int mode = _radar_mode_control_node->getIntValue();
- double tilt = _Instrument->getDoubleValue("tilt", -85);
+// int mode = _radar_mode_control_node->getIntValue();
+// double tilt = _Instrument->getDoubleValue("tilt", -85);
double el_limit = _Instrument->getDoubleValue("elev-limit", 15);
double el_step = _Instrument->getDoubleValue("elev-step-deg", 15);
double az_limit = _Instrument->getDoubleValue("az-limit-deg", 15);