]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Main/fg_init.cxx
Crash-fix: mat-lib is now reference-counted.
[flightgear.git] / src / Main / fg_init.cxx
index 8905a6a1deef0cbcaaaebbacf9c01c66498fb193..3abb334601472843151010de39fdc7721254706f 100644 (file)
 #endif
 
 #include <string>
+
 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
 
+#include <osgViewer/Viewer>
+
+#include <simgear/canvas/Canvas.hxx>
 #include <simgear/constants.h>
 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
 #include <simgear/structure/exception.hxx>
 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
 #include <simgear/props/props_io.hxx>
+#include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
 
+#include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
+#include <simgear/scene/material/Effect.hxx>
 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
 
@@ -82,6 +89,7 @@
 
 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
+#include <Canvas/FGCanvasSystemAdapter.hxx>
 #include <GUI/new_gui.hxx>
 #include <GUI/MessageBox.hxx>
 #include <Input/input.hxx>
 #include <Sound/soundmanager.hxx>
 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 #include <Time/light.hxx>
+#include <Time/TimeManager.hxx>
+
 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 #include <Viewer/renderer.hxx>
 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
+#include <Viewer/FGEventHandler.hxx>
 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 #include <Cockpit/cockpitDisplayManager.hxx>
 #include <Network/HTTPClient.hxx>
 #include <Network/fgcom.hxx>
 
+#include <Viewer/CameraGroup.hxx>
+
 #include "fg_init.hxx"
 #include "fg_io.hxx"
 #include "fg_commands.hxx"
 #include "main.hxx"
 #include "positioninit.hxx"
 #include "util.hxx"
+#include "AircraftDirVisitorBase.hxx"
 
 #if defined(SG_MAC)
 #include <GUI/CocoaHelpers.h> // for Mac impl of platformDefaultDataPath()
 #endif
 
+//#define NEW_RESET 1
+
 using std::string;
 using std::endl;
 using std::cerr;
 using std::cout;
 using namespace boost::algorithm;
 
+extern osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer;
 
 // Return the current base package version
 string fgBasePackageVersion() {
@@ -154,68 +171,7 @@ string fgBasePackageVersion() {
     return version;
 }
 
-
-template <class T>
-bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
-{
-  if (!dirPath.exists()) {
-    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
-    return false;
-  }
-    
-  bool recurse = true;
-  simgear::Dir dir(dirPath);
-  simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
-  simgear::PathList::iterator p;
-  for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
-    // check file name ends with -set.xml
-    
-    // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
-    recurse = false;
-    
-    bool done = (obj->*pred)(*p);
-    if (done) {
-      return true;
-    }
-  } // of -set.xml iteration
-  
-  if (!recurse) {
-    return false;
-  }
-  
-  simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
-  for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
-    if (p->file() == "CVS") {
-      continue;
-    }
-    
-    if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
-      return true;
-    }
-  } // of subdirs iteration
-  
-  return false;
-}
-
-template <class T>
-void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
-{
-  const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
-  string_list::const_iterator it = paths.begin();
-  for (; it != paths.end(); ++it) {
-    bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
-    if (done) {
-      return;
-    }
-  } // of aircraft paths iteration
-  
-  // if we reach this point, search the default location (always last)
-  SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
-  rootAircraft.append("Aircraft");
-  fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
-}
-
-class FindAndCacheAircraft
+class FindAndCacheAircraft : public AircraftDirVistorBase
 {
 public:
   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
@@ -272,7 +228,7 @@ public:
       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
       _cache->removeChildren("aircraft");
   
-      fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
+        visitAircraftPaths();
     }
     
     if (_foundPath.str().empty()) {
@@ -348,7 +304,7 @@ private:
     return false;
   }
   
-  bool checkAircraft(const SGPath& p)
+  virtual VisitResult visit(const SGPath& p)
   {
     // create cache node
     int i = 0;
@@ -370,10 +326,10 @@ private:
 
     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
         _foundPath = p;
-        return true;
+        return VISIT_DONE;
     }
 
-    return false;
+    return VISIT_CONTINUE;
   }
   
   std::string _searchAircraft;
@@ -454,16 +410,17 @@ bool fgInitHome()
 #else
     // POSIX, do open+unlink trick to the file is deleted on exit, even if we
     // crash or exit(-1)
-    size_t len = snprintf(buf, 16, "%d", getpid());
+    ssize_t len = snprintf(buf, 16, "%d", getpid());
     int fd = ::open(pidPath.c_str(), O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC | O_EXCL, 0644);
     if (fd >= 0) {
-        ::write(fd, buf, len);
-        ::unlink(pidPath.c_str()); // delete file when app quits
-        result = true;
+        result = ::write(fd, buf, len) == len;
+        if( ::unlink(pidPath.c_str()) != 0 ) // delete file when app quits
+          result = false;
     }
-    
-    fgSetBool("/sim/fghome-readonly", false);
 #endif
+
+    fgSetBool("/sim/fghome-readonly", false);
+
     if (!result) {
         flightgear::fatalMessageBox("File permissions problem",
                                     "Can't write to user-data storage folder, check file permissions and FG_HOME.",
@@ -473,13 +430,13 @@ bool fgInitHome()
 }
 
 // Read in configuration (file and command line)
-int fgInitConfig ( int argc, char **argv )
+int fgInitConfig ( int argc, char **argv, bool reinit )
 {
     SGPath dataPath = globals->get_fg_home();
     
     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
     if (!exportDir.exists()) {
-      exportDir.create(0777);
+      exportDir.create(0755);
     }
     
     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
@@ -490,9 +447,13 @@ int fgInitConfig ( int argc, char **argv )
     home->setStringValue(dataPath.c_str());
     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
   
+    fgSetDefaults();
     flightgear::Options* options = flightgear::Options::sharedInstance();
-    options->init(argc, argv, dataPath);
-    bool loadDefaults = flightgear::Options::sharedInstance()->shouldLoadDefaultConfig();
+    if (!reinit) {
+        options->init(argc, argv, dataPath);
+    }
+    
+    bool loadDefaults = options->shouldLoadDefaultConfig();
     if (loadDefaults) {
       // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
@@ -512,22 +473,25 @@ int fgInitConfig ( int argc, char **argv )
     } else {
       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "not reading default configuration files");
     }// of no-default-config selected
-  
-    // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
-    options->initAircraft();
+    
+    return flightgear::FG_OPTIONS_OK;
+}
 
+int fgInitAircraft(bool reinit)
+{
+    // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
+    if (!reinit) {
+        flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
+    }
+    
     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
     if (!f.loadAircraft()) {
-      return flightgear::FG_OPTIONS_ERROR;
+        return flightgear::FG_OPTIONS_ERROR;
     }
-
-    // parse options after loading aircraft to ensure any user
-    // overrides of defaults are honored.
-    return options->processOptions();
+    
+    return flightgear::FG_OPTIONS_OK;
 }
 
-
-
 /**
  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
  * well as simple airport db list)
@@ -611,7 +575,7 @@ void fgOutputSettings()
 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 // gear, its initialization call should located in this routine.
 // Returns non-zero if a problem encountered.
-void fgCreateSubsystems() {
+void fgCreateSubsystems(bool duringReset) {
 
     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
@@ -662,9 +626,9 @@ void fgCreateSubsystems() {
     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
             globals->get_props()) ) {
-        throw sg_io_exception("Error loading materials file", mpath);
+       throw sg_io_exception("Error loading materials file", mpath);
     }
-
+    
     globals->add_subsystem( "http", new FGHTTPClient );
     
     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -732,6 +696,9 @@ void fgCreateSubsystems() {
     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    simgear::canvas::Canvas::setSystemAdapter(
+      simgear::canvas::SystemAdapterPtr(new canvas::FGCanvasSystemAdapter)
+    );
     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 
@@ -815,10 +782,11 @@ void fgCreateSubsystems() {
     // Initialize the lighting subsystem.
     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-    globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
-    
     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
-    globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
+    if (!duringReset) {
+        globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
+        globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
+    }
 
     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
@@ -888,6 +856,11 @@ void fgPostInitSubsystems()
 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 void fgReInitSubsystems()
 {
+#ifdef NEW_RESET
+    fgResetIdleState();
+    return;
+#endif
+    
     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 
     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
@@ -964,121 +937,121 @@ void fgReInitSubsystems()
     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 }
 
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// helper object to implement the --show-aircraft command.
-// resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
-// and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
-// loading path.
-class ShowAircraft 
+void fgStartNewReset()
 {
-public:
-  ShowAircraft()
-  {
-    _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
-  }
-  
-  
-  void show(const SGPath& path)
-  {
-    fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
-  
-       simgear::requestConsole(); // ensure console is shown on Windows
-
-    std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
-    cout << "Available aircraft:" << endl;
-    for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
-        cout << _aircraft[i] << endl;
-    }
-  }
-  
-private:
-  bool processAircraft(const SGPath& path)
-  {
-    SGPropertyNode root;
-    try {
-       readProperties(path.str(), &root);
-    } catch (sg_exception& ) {
-       return false;
-    }
-  
-    int maturity = 0;
-    string descStr("   ");
-    descStr += path.file();
-  // trim common suffix from file names
-    int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
-    if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
-      descStr.resize(nPos);
-    }
+    SGPropertyNode_ptr preserved(new SGPropertyNode);
     
-    SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
-    if (node) {
-      SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
-      // if a status tag is found, read it in
-      if (node->hasValue("status")) {
-        maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
-      }
-      
-      if (desc) {
-        if (descStr.size() <= 27+3) {
-          descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
-        } else {
-          descStr += '\n';
-          descStr.append( 32, ' ');
+    if (!copyPropertiesWithAttribute(globals->get_props(), preserved, SGPropertyNode::PRESERVE))
+        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error saving preserved state");
+    
+    fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
+    fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
+    
+    SGSubsystemMgr* subsystemManger = globals->get_subsystem_mgr();
+    // Nasal is manually inited in fgPostInit, ensure it's already shutdown
+    // before other subsystems, so Nasal listeners don't fire during shutdonw
+    SGSubsystem* nasal = subsystemManger->get_subsystem("nasal");
+    nasal->shutdown();
+    nasal->unbind();
+    subsystemManger->remove("nasal");
+    
+    subsystemManger->shutdown();
+    subsystemManger->unbind();
+    
+    // remove most subsystems, with a few exceptions.
+    for (int g=0; g<SGSubsystemMgr::MAX_GROUPS; ++g) {
+        SGSubsystemGroup* grp = subsystemManger->get_group(static_cast<SGSubsystemMgr::GroupType>(g));
+        const string_list& names(grp->member_names());
+        string_list::const_iterator it;
+        for (it = names.begin(); it != names.end(); ++it) {
+            if ((*it == "time") || (*it == "terrasync") || (*it == "events")
+                || (*it == "lighting"))
+            {
+                continue;
+            }
+            
+            try {
+                subsystemManger->remove(it->c_str());
+            } catch (std::exception& e) {
+                SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "caught std::exception shutting down:" << *it);
+            } catch (...) {
+                SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "caught generic exception shutting down:" << *it);
+            }
+            
+            // don't delete here, dropping the ref should be sufficient
         }
-        descStr += desc->getStringValue();
-      }
-    } // of have 'sim' node
+    } // of top-level groups iteration
     
-    if (maturity < _minStatus) {
-      return false;
-    }
-
-    _aircraft.push_back(descStr);
-    return false;
-  }
-
-
-  int getNumMaturity(const char * str) 
-  {
-    // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml & 
-    // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
-    const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"}; 
-
-    if (!strcmp(str, "all")) {
-      return 0;
+    // order is important here since tile-manager shutdown needs to
+    // access the scenery object
+    globals->set_tile_mgr(NULL);
+    globals->set_scenery(NULL);
+    flightgear::CameraGroup::setDefault(NULL);
+    
+    FGRenderer* render = globals->get_renderer();
+    // don't cancel the pager until after shutdown, since AIModels (and
+    // potentially others) can queue delete requests on the pager.
+    render->getViewer()->getDatabasePager()->cancel();
+    render->getViewer()->getDatabasePager()->clear();
+    
+    osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
+    
+    // preserve the event handler; re-creating it would entail fixing the
+    // idle handler
+    osg::ref_ptr<flightgear::FGEventHandler> eventHandler = render->getEventHandler();
+    
+    globals->set_renderer(NULL);
+    globals->set_matlib(NULL);
+    globals->set_chatter_queue(NULL);
+    
+    simgear::clearEffectCache();
+    simgear::SGModelLib::resetPropertyRoot();
+        
+    simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(NULL);
+    
+    globals->resetPropertyRoot();
+    fgInitConfig(0, NULL, true);
+    fgInitGeneral(); // all of this?
+    
+    if ( copyProperties(preserved, globals->get_props()) ) {
+        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Preserved state restored successfully" );
+    } else {
+        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
+               "Some errors restoring preserved state (read-only props?)" );
     }
 
-    for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++) 
-      if (strcmp(str,levels[i])==0)
-        return i;
-
-    return 0;
-  }
+    fgGetNode("/sim")->removeChild("aircraft-dir");
+    fgInitAircraft(true);
+    flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
+    
+    render = new FGRenderer;
+    render->setEventHandler(eventHandler);
+    globals->set_renderer(render);
+    render->init();
+    render->setViewer(viewer.get());
 
-  // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
-  // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
-  struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
-  {
-    bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
-    {
-      return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
-    }
-  };
+    viewer->getDatabasePager()->setUpThreads(1, 1);
+    
+    // must do this before splashinit for Rembrandt
+    flightgear::CameraGroup::buildDefaultGroup(viewer.get());
+    render->splashinit();
+    
+    fgOSResetProperties();
 
-  int _minStatus;
-  string_list _aircraft;
-};
+// init some things manually
+// which do not follow the regular init pattern
+    
+    globals->get_event_mgr()->init();
+    globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
+    
+    globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
+    
+// terra-sync needs the property tree root, pass it back in
+    simgear::SGTerraSync* terra_sync = static_cast<simgear::SGTerraSync*>(subsystemManger->get_subsystem("terrasync"));
+    terra_sync->setRoot(globals->get_props());
 
-void fgShowAircraft(const SGPath &path)
-{
-    ShowAircraft s;
-    s.show(path);
-        
-#ifdef _MSC_VER
-    cout << "Hit a key to continue..." << endl;
-    std::cin.get();
-#endif
+    fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
+    fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
+    fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 }
 
-