]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Main/main.cxx
- Added ultra-light traffic is now a separate traffic class that can have its
[flightgear.git] / src / Main / main.cxx
index b47080c304b00b9193f37ee0f48c12ade6d2563f..c3962078991bf95aa94a3e5c50a8228ef0ef76d7 100644 (file)
@@ -66,8 +66,6 @@
 #include <Sound/beacon.hxx>
 #include <Sound/morse.hxx>
 #include <FDM/flight.hxx>
-// #include <FDM/ADA.hxx>
-#include <ATC/ATCdisplay.hxx>
 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
 #include <ATC/AIMgr.hxx>
 #include <Time/tmp.hxx>
@@ -221,7 +219,8 @@ static void fgMainLoop( void ) {
 
     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 
-    bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded") || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override");
+    bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded");
+    bool wait_for_scenery = !(scenery_loaded || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override"));
 
     // Update the elapsed time.
     static bool first_time = true;
@@ -231,7 +230,7 @@ static void fgMainLoop( void ) {
     }
 
     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
-    if ( throttle_hz > 0.0 && scenery_loaded ) {
+    if ( throttle_hz > 0.0 && !wait_for_scenery ) {
         // optionally throttle the frame rate (to get consistent frame
         // rates or reduce cpu usage.
 
@@ -316,7 +315,7 @@ static void fgMainLoop( void ) {
     }
 
 
-    if (clock_freeze->getBoolValue() || !scenery_loaded) {
+    if (clock_freeze->getBoolValue() || wait_for_scenery) {
         delta_time_sec = 0;
     } else {
         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
@@ -513,29 +512,8 @@ static void fgMainLoop( void ) {
     //
     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
-    // Let the scenery center follow the current view position with
-    // 30m increments.
-    //
-    // Having the scenery center near the view position will eliminate
-    // jitter of objects which are placed very near the view position
-    // and haveing it's center near that view position.
-    // So the 3d insruments of the aircraft will not jitter with this.
-    // 
-    // Following the view position exactly would introduce jitter of
-    // the scenery tiles (they would be from their center up to 10000m
-    // to the view and this will introduce roundoff too). By stepping
-    // at 30m incements the roundoff error of the scenery tiles is
-    // still present, but we will make exactly the same roundoff error
-    // at each frame until the center is switched to a new
-    // position. This roundoff is still visible but you will most
-    // propably not notice.
-    double *vp = globals->get_current_view()->get_absolute_view_pos();
-    SGVec3d cntr(vp);
-    if (30.0*30.0 < distSqr(cntr, globals->get_scenery()->get_center()))
-      globals->get_scenery()->set_center( cntr );
-
-    globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
-                                             visibility_meters );
+
+    globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
     // update tile manager for view...
     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters );
@@ -548,8 +526,7 @@ static void fgMainLoop( void ) {
         double ref_time, r;
         SGVec3d pt;
         bool valid = cur_fdm_state->is_valid_m(&ref_time, pt.sg(), &r);
-        double *vp = globals->get_current_view()->get_absolute_view_pos();
-        SGVec3d viewpos(vp);
+        SGVec3d viewpos(globals->get_current_view()->get_view_pos());
         if (valid && distSqr(viewpos, pt) < r*r) {
             // Reuse the cache ...
             double lev
@@ -570,38 +547,109 @@ static void fgMainLoop( void ) {
 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
     // Right now we make a simplifying assumption that the primary
     // aircraft is the source of all sounds and that all sounds are
-    // positioned relative to the current view position.
-
-    static sgVec3 last_pos_offset;
+    // positioned in the aircraft base
+
+    static sgdVec3 last_visitor_pos = {0, 0, 0};
+    static sgdVec3 last_model_pos = {0, 0, 0};
+
+    // get the orientation
+    const SGQuatd view_or = current_view->getViewOrientation();
+    SGQuatd surf_or = SGQuatd::fromLonLatDeg(
+        current_view->getLongitude_deg(), current_view->getLatitude_deg());
+    SGQuatd model_or = SGQuatd::fromYawPitchRollDeg(
+        globals->get_aircraft_model()->get3DModel()->getHeadingDeg(),
+        globals->get_aircraft_model()->get3DModel()->getPitchDeg(),
+        globals->get_aircraft_model()->get3DModel()->getRollDeg());
+
+    // get the up and at vector in the aircraft base
+    // (ok, the up vector is a down vector, but the coordinates
+    // are finally calculated in a left hand system and openal
+    // lives in a right hand system. Therefore we need to pass
+    // the down vector to get correct stereo sound.)
+    SGVec3d sgv_up = model_or.rotateBack(
+        surf_or.rotateBack(view_or.rotate(SGVec3d(0, 1, 0))));
+    sgVec3 up;
+    sgSetVec3(up, sgv_up[0], sgv_up[1], sgv_up[2]);
+    SGVec3d sgv_at = model_or.rotateBack(
+        surf_or.rotateBack(view_or.rotate(SGVec3d(0, 0, 1))));
+    sgVec3 at;
+    sgSetVec3(at, sgv_at[0], sgv_at[1], sgv_at[2]);
 
     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
     SGLocation *acmodel_loc = NULL;
     acmodel_loc = (SGLocation *)globals->
         get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
 
+    // calculate speed of visitor and model
+    sgVec3 listener_vel, model_vel;
+    SGVec3d SGV3d_help;
+    sgdVec3 sgdv3_help;
+    sgdVec3 sgdv3_null = {0, 0, 0};
+
+    sgdSubVec3( sgdv3_help,
+                last_visitor_pos, (double *)&current_view->get_view_pos());
+    sgdAddVec3( last_visitor_pos, sgdv3_null, (double *)&current_view->get_view_pos());
+    SGV3d_help = model_or.rotateBack(
+        surf_or.rotateBack(SGVec3d(sgdv3_help[0],
+        sgdv3_help[1], sgdv3_help[2])));
+    sgSetVec3( listener_vel, SGV3d_help[0], SGV3d_help[1], SGV3d_help[2]);
+
+    sgdSubVec3( sgdv3_help,
+                last_model_pos, acmodel_loc->get_absolute_view_pos());
+    sgdAddVec3( last_model_pos, sgdv3_null, acmodel_loc->get_absolute_view_pos());
+    SGV3d_help = model_or.rotateBack(
+        surf_or.rotateBack(SGVec3d(sgdv3_help[0],
+        sgdv3_help[1], sgdv3_help[2])));
+    sgSetVec3( model_vel, SGV3d_help[0], SGV3d_help[1], SGV3d_help[2]);
+
+    if (delta_time_sec > 0) {
+        sgScaleVec3( model_vel, 1 / delta_time_sec );
+        sgScaleVec3( listener_vel, 1 / delta_time_sec );
+    }
+
+    // checking, if the listener pos has moved suddenly
+    if (sgLengthVec3(listener_vel) > 1000)
+    {
+        // check if the relative speed model vs listener has moved suddenly, too
+        sgVec3 delta_vel;
+        sgSubVec3(delta_vel, listener_vel, model_vel );
+        if (sgLengthVec3(delta_vel) > 1000)
+            sgSetVec3(listener_vel, model_vel[0], model_vel[1], model_vel[2] ); // a sane value
+        else
+            globals->get_soundmgr()->set_listener_vel( listener_vel );
+    }
+    else
+        globals->get_soundmgr()->set_listener_vel( listener_vel );
+
     // set positional offset for sources
     sgdVec3 dsource_pos_offset;
     sgdSubVec3( dsource_pos_offset,
-                view_location->get_absolute_view_pos(),
+                (double*) &current_view->get_view_pos(),
                 acmodel_loc->get_absolute_view_pos() );
-    // cout << "pos all = " << source_pos_offset[0] << " " << source_pos_offset[1] << " " << source_pos_offset[2] << endl;
+    SGVec3d sgv_dsource_pos_offset = model_or.rotateBack(
+        surf_or.rotateBack(SGVec3d(dsource_pos_offset[0],
+        dsource_pos_offset[1], dsource_pos_offset[2])));
+
     sgVec3 source_pos_offset;
-    sgSetVec3(source_pos_offset, dsource_pos_offset);
+    sgSetVec3(source_pos_offset, sgv_dsource_pos_offset[0],
+        sgv_dsource_pos_offset[1], sgv_dsource_pos_offset[2]);
+
     globals->get_soundmgr()->set_source_pos_all( source_pos_offset );
 
+    float orient[6];
+    for (int i = 0; i < 3; i++) {
+        orient[i] = sgv_at[i];
+        orient[i + 3] = sgv_up[i];
+    }
+    globals->get_soundmgr()->set_listener_orientation( orient );
+
     // set the velocity
-    sgVec3 source_vel;
-    sgSubVec3( source_vel, source_pos_offset, last_pos_offset );
-    sgScaleVec3( source_vel, delta_time_sec );
-    sgCopyVec3( last_pos_offset, source_pos_offset );
-    // cout << "vel = " << source_vel[0] << " " << source_vel[1] << " " << source_vel[2] << endl;
-    globals->get_soundmgr()->set_source_vel_all( source_vel );
-
-    // Right now we make a simplifying assumption that the listener is
-    // always positioned at the origin.
+    // all sources are defined to be in the model
+    globals->get_soundmgr()->set_source_vel_all( model_vel );
+
+    // The listener is always positioned at the origin.
     sgVec3 listener_pos;
     sgSetVec3( listener_pos, 0.0, 0.0, 0.0 );
-    // cout << "listener = " << listener_pos[0] << " " << listener_pos[1] << " " << listener_pos[2] << endl;
     globals->get_soundmgr()->set_listener_pos( listener_pos );
 #endif
 
@@ -627,13 +675,12 @@ static void fgMainLoop( void ) {
 // then on.
 
 static void fgIdleFunction ( void ) {
+    // Some intialization requires a valid graphics context, in
+    // particular that of plib. Boo, hiss!
+    fgMakeCurrent();
     if ( idle_state == 0 ) {
         idle_state++;
 
-#ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
-        // negative values sharpen, positive values blur mipmapped textures
-        glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
-#endif
         // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
         // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
         // we've already created and sized our window. :-(
@@ -960,7 +1007,7 @@ bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
     fgInitFGRoot(argc, argv);
 
     // Check for the correct base package version
-    static char required_version[] = "0.9.10";
+    static char required_version[] = "0.9.11";
     string base_version = fgBasePackageVersion();
     if ( !(base_version == required_version) ) {
         // tell the operator how to use this application
@@ -977,9 +1024,6 @@ bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
         exit(-1);
     }
 
-    //OSGFIXME
-//     sgUseDisplayList = fgGetBool( "/sim/rendering/use-display-list", true );
-
     // Load the configuration parameters.  (Command line options
     // override config file options.  Config file options override
     // defaults.)
@@ -1021,7 +1065,7 @@ bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 
     // Initialize the splash screen right away
     fntInit();
-    fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
+    fgSplashInit();
 
     // pass control off to the master event handler
     fgOSMainLoop();