]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Main/options.cxx
Added protocol to output out complete control positions.
[flightgear.git] / src / Main / options.cxx
index 6b30f62ac55587d2d5121bc9812e35820d5d8c13..36ec8d48c2bdf8b0eb9af8d773c013ee833e02ad 100644 (file)
 #endif
 
 #include <simgear/compiler.h>
+#include <simgear/misc/exception.hxx>
+
+/* normans fix */
+#if defined(FX) && defined(XMESA)
+bool global_fullscreen = true;
+#endif
 
 #include <math.h>            // rint()
 #include <stdio.h>
@@ -34,7 +40,7 @@
 
 #include STL_STRING
 
-#include <simgear/misc/fgstream.hxx>
+#include <simgear/misc/sgstream.hxx>
 
 // #include <Include/general.hxx>
 // #include <Airports/simple.hxx>
 #  include <NetworkOLK/network.h>
 #endif
 
+#include <GUI/gui.h>
+
 #include "globals.hxx"
 #include "fg_init.hxx"
 #include "fg_props.hxx"
 #include "options.hxx"
+#include "viewmgr.hxx"
 
-FG_USING_STD(string);
-FG_USING_NAMESPACE(std);
+SG_USING_STD(string);
+SG_USING_NAMESPACE(std);
 
 
 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
@@ -109,34 +118,40 @@ fgSetDefaults ()
        globals->set_fg_scenery("");
     }
                                // Position (Globe, AZ)
-    fgSetDouble("/position/longitude", -110.6642444);
-    fgSetDouble("/position/latitude", 33.3528917);
-    fgSetDouble("/position/altitude", -9999.0);
+    fgSetDouble("/position/longitude-deg", -110.6642444);
+    fgSetDouble("/position/latitude-deg", 33.3528917);
+    fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
 
                                // Orientation
-    fgSetDouble("/orientation/heading", 270);
-    fgSetDouble("/orientation/roll", 0);
-    fgSetDouble("/orientation/pitch", 0.424);
+    fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
+    fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
+    fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
 
                                // Velocities
     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
-    fgSetDouble("/velocities/uBody", 0.0);
-    fgSetDouble("/velocities/vBody", 0.0);
-    fgSetDouble("/velocities/wBody", 0.0);
-    fgSetDouble("/velocities/speed-north", 0.0);
-    fgSetDouble("/velocities/speed-east", 0.0);
-    fgSetDouble("/velocities/speed-down", 0.0);
-    fgSetDouble("/velocities/airspeed", 0.0);
+    fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
+    fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
+    fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
+    fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
+    fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
+    fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
+    fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 
                                // Miscellaneous
     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
-    fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
+    // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
+    // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
+    // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
-
+#if !defined(WIN32)
+    fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
+#else
+    fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
+#endif
                                // Features
     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
@@ -144,16 +159,17 @@ fgSetDefaults ()
     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 
                                // Flight Model options
-    fgSetString("/sim/flight-model", "larcsim");
+    fgSetString("/sim/flight-model", "jsb");
     fgSetString("/sim/aircraft", "c172");
     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
+    fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 
                                // Rendering options
     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
-    fgSetDouble("/environment/clouds/altitude", 5000);
+    fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft", 5000);
     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
@@ -163,8 +179,8 @@ fgSetDefaults ()
     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
-    fgSetDouble("/sim/startup/view-offset", 0);
-    fgSetDouble("/environment/visibility", 20000);
+    fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", 0);
+    fgSetDouble("/environment/visibility-m", 20000);
 
                                // HUD options
     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
@@ -178,6 +194,8 @@ fgSetDefaults ()
     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 }
 
+
+// parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 static double
 parse_time(const string& time_in) {
     char *time_str, num[256];
@@ -257,6 +275,7 @@ parse_time(const string& time_in) {
 }
 
 
+// parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 static long int 
 parse_date( const string& date)
 {
@@ -365,7 +384,7 @@ parse_date( const string& date)
 }
 
 
-/// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
+// parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 static double
 parse_degree( const string& degree_str) {
     double result = parse_time( degree_str );
@@ -376,7 +395,7 @@ parse_degree( const string& degree_str) {
 }
 
 
-// parse time offset command line option
+// parse time offset string into seconds
 static int
 parse_time_offset( const string& time_str) {
     int result;
@@ -440,26 +459,26 @@ static bool
 parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 
-    globals->get_channel_options_list().push_back( type + "," + channel_str );
+    globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 
     return true;
 }
 
 
-// Parse --wp=ID[,alt]
+// Parse --wp=ID[@alt]
 static bool 
 parse_wp( const string& arg ) {
     string id, alt_str;
     double alt = 0.0;
 
-    int pos = arg.find( "@" );
+    unsigned int pos = arg.find( "@" );
     if ( pos != string::npos ) {
        id = arg.substr( 0, pos );
        alt_str = arg.substr( pos + 1 );
        // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
        alt = atof( alt_str.c_str() );
        if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
-           alt *= FEET_TO_METER;
+           alt *= SG_FEET_TO_METER;
        }
     } else {
        id = arg;
@@ -481,20 +500,25 @@ parse_wp( const string& arg ) {
 static bool 
 parse_flightplan(const string& arg)
 {
-    fg_gzifstream infile(arg.c_str());
-    if (!infile) {
+    sg_gzifstream in(arg.c_str());
+    if ( !in.is_open() ) {
        return false;
     }
     while ( true ) {
        string line;
-#ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
-       getline( infile, line, '\n' );
-#elif defined( macintosh )
-       getline( infile, line, '\r' );
+
+#if defined( macintosh )
+        getline( in, line, '\r' );
 #else
-       getline( infile, line );
+       getline( in, line, '\n' );
 #endif
-       if ( infile.eof() ) {
+
+        // catch extraneous (DOS) line ending character
+        if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
+            line = line.substr( 0, line.length()-1 );
+        }
+
+       if ( in.eof() ) {
            break;
        }
        parse_wp(line);
@@ -529,19 +553,21 @@ parse_option (const string& arg)
     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
        fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
-       fgSetBool("/sim/freeze", false);
+        fgSetBool("/sim/freeze", false);
     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
-       fgSetBool("/sim/freeze", true);
+        fgSetBool("/sim/freeze", true);
     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
        fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
-    } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--control=") == 0 ) {
         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10));
     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
        fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
+    } else if ( arg.find( "--browser-app=") == 0 ) {
+       fgSetString("/sim/startup/browser-app", arg.substr(14));
     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
        fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
@@ -554,101 +580,104 @@ parse_option (const string& arg)
        fgSetBool("/sim/sound", false);
     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
        fgSetBool("/sim/sound", true);
-    } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--airport-id=") == 0 ) {
                                // NB: changed property name!!!
        fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
-    } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
-       fgSetDouble("/position/longitude",
+    } else if ( arg.find( "--offset-distance=") == 0 ) {
+       fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
+    } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") == 0 ) {
+       fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17))); 
+    } else if ( arg.find( "--lon=" ) == 0 ) {
+       fgSetDouble("/position/longitude-deg",
                              parse_degree(arg.substr(6)));
-       fgSetString("/position/airport-id", "");
-    } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
-       fgSetDouble("/position/latitude",
+       fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
+    } else if ( arg.find( "--lat=" ) == 0 ) {
+       fgSetDouble("/position/latitude-deg",
                              parse_degree(arg.substr(6)));
-       fgSetString("/position/airport-id", "");
-    } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
+       fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
+    } else if ( arg.find( "--altitude=" ) == 0 ) {
+       fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
        if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
-           fgSetDouble("/position/altitude", atof(arg.substr(11)));
+           fgSetDouble("/position/altitude-ft", atof(arg.substr(11)));
        else
-           fgSetDouble("/position/altitude",
-                       atof(arg.substr(11)) * METER_TO_FEET);
-    } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
+           fgSetDouble("/position/altitude-ft",
+                       atof(arg.substr(11)) * SG_METER_TO_FEET);
+    } else if ( arg.find( "--uBody=" ) == 0 ) {
         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
-                               // FIXME: the units are totally confused here
        if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
-         fgSetDouble("/velocities/uBody", atof(arg.substr(8)));
+         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", atof(arg.substr(8)));
        else
-         fgSetDouble("/velocities/uBody",
-                              atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
-    } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
+         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps",
+                              atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
+    } else if ( arg.find( "--vBody=" ) == 0 ) {
         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
-                               // FIXME: the units are totally confused here
        if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
-         fgSetDouble("/velocities/vBody", atof(arg.substr(8)));
+         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", atof(arg.substr(8)));
        else
-         fgSetDouble("/velocities/vBody",
-                              atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
-    } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
+         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps",
+                              atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
+    } else if ( arg.find( "--wBody=" ) == 0 ) {
         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
-                               // FIXME: the units are totally confused here
        if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
-         fgSetDouble("/velocities/wBody", atof(arg.substr(8)));
+         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", atof(arg.substr(8)));
        else
-         fgSetDouble("/velocities/wBody",
-                              atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
-    } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) != string::npos ) {
+         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps",
+                              atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
+    } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) == 0 ) {
         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
-                               // FIXME: the units are totally confused here
        if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
-         fgSetDouble("/velocities/speed-north", atof(arg.substr(8)));
+         fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", atof(arg.substr(9)));
        else
-         fgSetDouble("/velocities/speed-north",
-                              atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
-    } else if ( arg.find( "--vEast=" ) != string::npos ) {
+         fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps",
+                              atof(arg.substr(9)) * SG_METER_TO_FEET);
+    } else if ( arg.find( "--vEast=" ) == 0 ) {
         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
-                               // FIXME: the units are totally confused here
        if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
-         fgSetDouble("/velocities/speed-east", atof(arg.substr(8)));
+         fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", atof(arg.substr(8)));
        else
-         fgSetDouble("/velocities/speed-east",
-                              atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
-    } else if ( arg.find( "--vDown=" ) != string::npos ) {
+         fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps",
+                     atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
+    } else if ( arg.find( "--vDown=" ) == 0 ) {
         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
-                               // FIXME: the units are totally confused here
        if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
-         fgSetDouble("/velocities/speed-down", atof(arg.substr(8)));
+         fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", atof(arg.substr(8)));
        else
-         fgSetDouble("/velocities/speed-down",
-                              atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
-    } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
+         fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps",
+                              atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
+    } else if ( arg.find( "--vc=" ) == 0) {
         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
-       fgSetDouble("/velocities/airspeed", atof(arg.substr(5)));
-    } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
+       fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
+    } else if ( arg.find( "--mach=" ) == 0) {
         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
        fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
-    } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
-       fgSetDouble("/orientation/heading", atof(arg.substr(10)));
-    } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
-       fgSetDouble("/orientation/roll", atof(arg.substr(7)));
-    } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
-       fgSetDouble("/orientation/pitch", atof(arg.substr(8)));
-    } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--heading=" ) == 0 ) {
+       fgSetDouble("/orientation/heading-deg", atof(arg.substr(10)));
+    } else if ( arg.find( "--roll=" ) == 0 ) {
+       fgSetDouble("/orientation/roll-deg", atof(arg.substr(7)));
+    } else if ( arg.find( "--pitch=" ) == 0 ) {
+       fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", atof(arg.substr(8)));
+    } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
        globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
-    } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) == 0 ) {
         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
-    } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--fdm=" ) == 0 ) {
        fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6));
-    } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
        fgSetString("/sim/aircraft", arg.substr(11));
-    } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) == 0 ) {
         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
-    } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) == 0 ) {
        fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
-    } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--speed=" ) == 0 ) {
        fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
-    } else if ( arg.find( "--trim") != string::npos) {
-        fgSetInt("/sim/startup/trim", true);
-    } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
-        fgSetInt("/sim/startup/trim", false);
+    } else if ( arg.find( "--trim") == 0) {
+        fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
+    } else if ( arg.find( "--notrim") == 0) {
+        fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
+    } else if ( arg.find( "--on-ground") == 0) {
+        fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
+    } else if ( arg.find( "--in-air") == 0) {
+        fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
        fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
@@ -659,15 +688,15 @@ parse_option (const string& arg)
         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
-    } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) == 0 ) {
                                // FIXME: check units
         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
-         fgSetDouble("/environment/clouds/altitude",
-                               atof(arg.substr(13)) * FEET_TO_METER);
+         fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
+                               atof(arg.substr(13)) * SG_FEET_TO_METER);
        else
-         fgSetDouble("/environment/clouds/altitude",
+         fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
                                atof(arg.substr(13)));
-    } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--fov=" ) == 0 ) {
        parse_fov( arg.substr(6) );
     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
@@ -689,7 +718,7 @@ parse_option (const string& arg)
         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
-    } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--geometry=" ) == 0 ) {
        bool geometry_ok = true;
        int xsize = 0, ysize = 0;
        string geometry = arg.substr( 11 );
@@ -709,16 +738,16 @@ parse_option (const string& arg)
        }
 
        if ( !geometry_ok ) {
-           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
-           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
+           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
+           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
                    "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
        } else {
-         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
+         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
                  "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
          fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
          fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
        }
-    } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--bpp=" ) == 0 ) {
        string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
        if ( bits_per_pix == "16" ) {
            fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
@@ -727,31 +756,31 @@ parse_option (const string& arg)
        } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
            fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
        } else {
-         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
+         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
        }
     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
        fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
        fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
-    } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--time-offset" ) == 0 ) {
         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
                           parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
-    } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
-        fgSetString("/sim/startup/time-offset_type",
+    } else if ( arg.find( "--time-match-real") == 0 ) {
+        fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
                              "system-offset");
-    } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
-        fgSetString("/sim/startup/time-offset_type",
+    } else if ( arg.find( "--time-match-local") == 0 ) {
+        fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
                              "latitude-offset");
-    } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") == 0 ) {
         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
                           parse_date((arg.substr(17))));
        fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
-    } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") == 0 ) {
         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
                           parse_date((arg.substr(17))));
        fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
                           "latitude");
-    } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") == 0 ) {
         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
                           parse_date((arg.substr(17))));
        fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
@@ -759,21 +788,25 @@ parse_option (const string& arg)
         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
-    } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--atlas=" ) == 0 ) {
+       parse_channel( "atlas", arg.substr(8) );
+    } else if ( arg.find( "--native=" ) == 0 ) {
        parse_channel( "native", arg.substr(9) );
-    } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--native-ctrls=" ) == 0 ) {
+       parse_channel( "native_ctrls", arg.substr(15) );
+    } else if ( arg.find( "--garmin=" ) == 0 ) {
        parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
-    } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--nmea=" ) == 0 ) {
        parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
-    } else if ( arg.find( "--props=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--props=" ) == 0 ) {
        parse_channel( "props", arg.substr(8) );
-    } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--pve=" ) == 0 ) {
        parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
-    } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--ray=" ) == 0 ) {
        parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
-    } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--rul=" ) == 0 ) {
        parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
-    } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) == 0 ) {
        parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 #ifdef FG_NETWORK_OLK
     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
@@ -783,73 +816,83 @@ parse_option (const string& arg)
     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
        net_hud_display = 1;    // FIXME
-    } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--net-id=") == 0 ) {
         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 #endif
     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
         string assign = arg.substr(7);
-       int pos = assign.find('=');
-       if (pos == arg.npos || pos == 0) {
-           FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
+       unsigned int pos = assign.find('=');
+       if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
+           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
            return FG_OPTIONS_ERROR;
        }
        string name = assign.substr(0, pos);
        string value = assign.substr(pos + 1);
        fgSetString(name.c_str(), value);
-       FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
-              << name << " to \"" << value << '"');
+       // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
+       //        << name << " to \"" << value << '"');
     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
     // for multi-window outside window imagery
-    } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) == 0 ) {
        string woffset = arg.substr( 14 );
        double default_view_offset = 0.0;
        if ( woffset == "LEFT" ) {
-              default_view_offset = FG_PI * 0.25;
+              default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
        } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
-           default_view_offset = FG_PI * 1.75;
+           default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
        } else if ( woffset == "CENTER" ) {
            default_view_offset = 0.00;
        } else {
-           default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * DEG_TO_RAD;
+           default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
        }
        FGViewerRPH *pilot_view =
            (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
        pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
        pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
-       fgSetDouble("/sim/startup/view-offset", default_view_offset);
+       fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", default_view_offset);
     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
-    } else if ( arg.find( "--visibility=" ) != string::npos ) {
-       fgSetDouble("/environment/visibility", atof(arg.substr(13)));
-    } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) != string::npos ) {
-        double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * FEET_TO_METER;
-       fgSetDouble("/environment/visibility", visibility);
+    } else if ( arg.find( "--visibility=" ) == 0 ) {
+       fgSetDouble("/environment/visibility-m", atof(arg.substr(13)));
+    } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) == 0 ) {
+        double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
+       fgSetDouble("/environment/visibility-m", visibility);
     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
         string val = arg.substr(7);
-       int pos = val.find('@');
-       if (pos == string::npos) {
-         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "bad wind value " << val);
+       unsigned int pos = val.find('@');
+       if ( pos == string::npos ) {
+         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << val );
          return FG_OPTIONS_ERROR;
        }
        double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
        double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
-       FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "WIND: " << dir << '@' << 
+       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << dir << '@' << 
               speed << " knots" << endl);
                                // convert to fps
-       speed *= NM_TO_METER * METER_TO_FEET * (1.0/3600);
+       speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
        dir += 180;
        if (dir >= 360)
          dir -= 360;
-       dir *= DEG_TO_RAD;
-       fgSetDouble("/environment/wind-north",
+       dir *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
+       fgSetDouble("/environment/wind-north-fps",
                                             speed * cos(dir));
-       fgSetDouble("/environment/wind-east",
+       fgSetDouble("/environment/wind-east-fps",
                                             speed * sin(dir));
-    } else if ( arg.find( "--wp=" ) != string::npos ) {
+    } else if ( arg.find( "--wp=" ) == 0 ) {
        parse_wp( arg.substr( 5 ) );
-    } else if ( arg.find( "--flight-plan=") != string::npos) {
+    } else if ( arg.find( "--flight-plan=") == 0) {
        parse_flightplan ( arg.substr (14) );
+    } else if ( arg.find( "--config=" ) == 0 ) {
+        string file = arg.substr(9);
+       try {
+         readProperties(file, globals->get_props());
+       } catch (const sg_exception &e) {
+         string message = "Error loading config file: ";
+         message += e.getFormattedMessage();
+         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
+         exit(2);
+       }
     } else {
-       FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
+       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
        return FG_OPTIONS_ERROR;
     }
     
@@ -864,13 +907,13 @@ fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 {
     int i = 1;
 
-    FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Scanning for root: command line");
+    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
 
     while ( i < argc ) {
-       FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
+       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 
        string arg = argv[i];
-       if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
+       if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
            return arg.substr( 10 );
        }
 
@@ -885,11 +928,11 @@ fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 string
 fgScanForRoot (const string& path)
 {
-    fg_gzifstream in( path );
+    sg_gzifstream in( path );
     if ( !in.is_open() )
       return "";
 
-    FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Scanning for root: " << path );
+    SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 
     in >> skipcomment;
 #ifndef __MWERKS__
@@ -901,15 +944,18 @@ fgScanForRoot (const string& path)
 #endif
        string line;
 
-#ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
-        getline( in, line, '\n' );
-#elif defined( macintosh )
-       getline( in, line, '\r' );
+#if defined( macintosh )
+        getline( in, line, '\r' );
 #else
-        getline( in, line );
+       getline( in, line, '\n' );
 #endif
 
-       if ( line.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
+        // catch extraneous (DOS) line ending character
+        if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
+            line = line.substr( 0, line.length()-1 );
+        }
+
+       if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
            return line.substr( 10 );
        }
 
@@ -926,10 +972,10 @@ fgParseOptions (int argc, char **argv) {
     int i = 1;
     int result;
 
-    FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
+    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
 
     while ( i < argc ) {
-       FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
+       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 
        result = parse_option(argv[i]);
        if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
@@ -945,11 +991,12 @@ fgParseOptions (int argc, char **argv) {
 // Parse config file options
 void
 fgParseOptions (const string& path) {
-    fg_gzifstream in( path );
-    if ( !in.is_open() )
-      return;
+    sg_gzifstream in( path );
+    if ( !in.is_open() ) {
+        return;
+    }
 
-    FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
+    SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
 
     in >> skipcomment;
 #ifndef __MWERKS__
@@ -961,16 +1008,19 @@ fgParseOptions (const string& path) {
 #endif
        string line;
 
-#ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
-        getline( in, line, '\n' );
-#elif defined( macintosh )
-       getline( in, line, '\r' );
+#if defined( macintosh )
+        getline( in, line, '\r' );
 #else
-        getline( in, line );
+       getline( in, line, '\n' );
 #endif
 
+        // catch extraneous (DOS) line ending character
+        if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
+            line = line.substr( 0, line.length()-1 );
+        }
+
        if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
-           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, 
+           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, 
                    "Config file parse error: " << path << " '" 
                    << line << "'" );
            fgUsage();
@@ -985,7 +1035,7 @@ fgParseOptions (const string& path) {
 void 
 fgUsage ()
 {
-    cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
+    cout << "Usage: fgfs [ options ... ]" << endl;
     cout << endl;
 
     cout << "General Options:" << endl;
@@ -1009,6 +1059,11 @@ fgUsage ()
     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
     cout << "\t--control=mode:  primary control mode " 
         << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
+    cout << "\t--enable-auto-coordination:  enable auto coordination" << endl;
+    cout << "\t--disable-auto-coordination:  disable auto coordination" << endl;
+    cout << "\t--browser-app=/path/to/app:  specify location of your web browser" << endl;
+    cout << "\t--prop:name=value:  set property <name> to <value>" << endl;
+    cout << "\t--config=path:  load additional properties from path" << endl;
     cout << endl;
 
     cout << "Features:" << endl;
@@ -1031,6 +1086,9 @@ fgUsage ()
         << endl;
     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
+    cout << "\t--on-ground:  Start up at ground level (default)" << endl;
+    cout << "\t--in-air:  Start up in air (implied by specifying an initial"
+        << " altitude above ground level." << endl;
     cout << "\t--wind=DIR@SPEED: specify wind coming from DIR (degrees) at SPEED (knots)" << endl;
     cout << endl;
 
@@ -1042,6 +1100,10 @@ fgUsage ()
     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id" 
         << endl;
+    cout << "\t--offset-distance:  specify distance to threshhold"
+         << " (NM)" << endl; 
+    cout << "\t--offset-azimuth:  specify heading to threshhold (deg) " 
+         << endl;    
     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)" 
         << endl;
     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"