]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Network/atc610x.cxx
projects / flightgear.git / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
Moved some of the low level scene graph construction code over to simgear.
[flightgear.git] / src / Network / atc610x.cxx
diff --git a/src/Network/atc610x.cxx b/src/Network/atc610x.cxx
index 986065fd388fe2a64ef8660497c865847cb05c90..570a603307a70a777e2e64fb85fa73dd0583c06a 100644 (file)
--- a/src/Network/atc610x.cxx
+++ b/src/Network/atc610x.cxx
@@ -43,8 +43,8 @@
 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
-#include <simgear/misc/props.hxx>
 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
+#include <simgear/props/props.hxx>
 
 #include <Main/fg_props.hxx>
 #include <Main/globals.hxx>
@@ -396,9 +396,11 @@ bool FGATC610x::open() {
 
     mag_compass = fgGetNode( "/instrumentation/magnetic-compass/indicated-heading-deg", true );
 
-    dme_min = fgGetNode( "/radios/dme/ete-min", true );
-    dme_kt = fgGetNode( "/radios/dme/speed-kt", true );
-    dme_nm = fgGetNode( "/radios/dme/distance-nm", true );
+    dme_min = fgGetNode( "/instrumentation/dme/indicated-time-min", true );
+    dme_kt = fgGetNode( "/instrumentation/dme/indicated-ground-speed-kt",
+                        true );
+    dme_nm = fgGetNode( "/instrumentation/dme/indicated-distance-nm", true );
+    dme_in_range = fgGetNode( "/instrumentation/dme/in-range", true );
 
     adf_bus_power = fgGetNode( "/systems/electrical/outputs/adf", true );
     dme_bus_power = fgGetNode( "/systems/electrical/outputs/dme", true );
@@ -660,7 +662,7 @@ static int tony_magic( int raw, int obs[3] ) {
            }
        }
         result = obs[1] - obs[2];
-        if ( abs(result) > 200 ) {
+        if ( abs(result) > 400 ) {
             // ignore
             result = 0;
         }
@@ -677,8 +679,8 @@ static int tony_magic( int raw, int obs[3] ) {
 
 
 static double instr_pot_filter( double ave, double val ) {
-    if ( fabs(ave - val) < 200 || fabs(val) < fabs(ave) ) {
-        return 0.66 * ave + 0.34 * val;
+    if ( fabs(ave - val) < 400 || fabs(val) < fabs(ave) ) {
+        return 0.5 * ave + 0.5 * val;
     } else {
         return ave;
     }
@@ -704,45 +706,49 @@ bool FGATC610x::do_analog_in() {
     // aileron
     tmp = scale( ailerons_center->getIntValue(), ailerons_min->getIntValue(),
                  ailerons_max->getIntValue(), analog_in_data[0] );
-    fgSetFloat( "/controls/aileron", tmp );
+    fgSetFloat( "/controls/flight/aileron", tmp );
     // cout << "aileron = " << analog_in_data[0] << " = " << tmp;
     // elevator
     tmp = -scale( elevator_center->getIntValue(), elevator_min->getIntValue(),
                   elevator_max->getIntValue(), analog_in_data[5] );
-    fgSetFloat( "/controls/elevator", tmp );
+    fgSetFloat( "/controls/flight/elevator", tmp * 0.5 );
     // cout << "trim = " << analog_in_data[4] << " = " << tmp;
 
     // elevator trim
     tmp = scale( trim_center->getIntValue(), trim_min->getIntValue(),
                  trim_max->getIntValue(), analog_in_data[4] );
-    fgSetFloat( "/controls/elevator-trim", tmp );
+    fgSetFloat( "/controls/flight/elevator-trim", tmp );
     // cout << " elev = " << analog_in_data[5] << " = " << tmp << endl;
 
     // mixture
     tmp = scale( mixture_min->getIntValue(), mixture_max->getIntValue(),
                  analog_in_data[6] );
-    fgSetFloat( "/controls/mixture[0]", tmp );
-    fgSetFloat( "/controls/mixture[1]", tmp );
+    fgSetFloat( "/controls/engines/engine[0]/mixture", tmp );
+    fgSetFloat( "/controls/engines/engine[1]/mixture", tmp );
 
     // throttle
     tmp = scale( throttle_min->getIntValue(), throttle_max->getIntValue(),
                  analog_in_data[8] );
-    fgSetFloat( "/controls/throttle[0]", tmp );
-    fgSetFloat( "/controls/throttle[1]", tmp );
+    fgSetFloat( "/controls/engines/engine[0]/throttle", tmp );
+    fgSetFloat( "/controls/engines/engine[1]/throttle", tmp );
     // cout << "throttle = " << tmp << endl;
 
-    // rudder
-    tmp = scale( rudder_center->getIntValue(), rudder_min->getIntValue(),
-                 rudder_max->getIntValue(), analog_in_data[10] );
-    fgSetFloat( "/controls/rudder", -tmp );
-
-    // toe brakes
-    tmp = scale( brake_left_min->getIntValue(), brake_left_max->getIntValue(),
-                 analog_in_data[20] );
-    fgSetFloat( "/controls/brakes[0]", tmp );
-    tmp = scale( brake_right_min->getIntValue(), brake_right_max->getIntValue(),
-                 analog_in_data[21] );
-    fgSetFloat( "/controls/brakes[1]", tmp );
+    if ( use_rudder ) {
+        // rudder
+        tmp = scale( rudder_center->getIntValue(), rudder_min->getIntValue(),
+                     rudder_max->getIntValue(), analog_in_data[10] );
+        fgSetFloat( "/controls/flight/rudder", -tmp );
+
+        // toe brakes
+        tmp = scale( brake_left_min->getIntValue(),
+                     brake_left_max->getIntValue(),
+                     analog_in_data[20] );
+        fgSetFloat( "/controls/gear/wheel[0]/brake", tmp );
+        tmp = scale( brake_right_min->getIntValue(),
+                     brake_right_max->getIntValue(),
+                     analog_in_data[21] );
+        fgSetFloat( "/controls/gear/wheel[1]/brake", tmp );
+    }
 
     // nav1 volume
     tmp = (float)analog_in_data[25] / 1024.0f;
@@ -776,7 +782,7 @@ bool FGATC610x::do_analog_in() {
 
     int diff1 = tony_magic( analog_in_data[11], obs1 );
     int diff2 = tony_magic( analog_in_data[28], obs2 );
-    int diff3 = tony_magic( analog_in_data[39], obs3 );
+    int diff3 = tony_magic( analog_in_data[29], obs3 );
     int diff4 = tony_magic( analog_in_data[30], obs4 );
     int diff5 = tony_magic( analog_in_data[31], obs5 );
 
@@ -786,29 +792,29 @@ bool FGATC610x::do_analog_in() {
     diff4_ave = instr_pot_filter( diff4_ave, diff4 );
     diff5_ave = instr_pot_filter( diff5_ave, diff5 );
 
-    tmp = ati_bird->getDoubleValue() + (diff1_ave * (20.0/880.0) );
-    if ( tmp < -10.0 ) { tmp = -10.0; }
-    if ( tmp > 10.0 ) { tmp = 10.0; }
-    fgSetFloat( "/instrumentation/attitude-indicator/horizon-offset-deg", tmp );
-
-    tmp = alt_press->getDoubleValue() + (diff2_ave * (1.125/880.0) );
+    tmp = alt_press->getDoubleValue() + (diff1_ave * (0.25/888.0) );
     if ( tmp < 27.9 ) { tmp = 27.9; }
     if ( tmp > 31.4 ) { tmp = 31.4; }
     fgSetFloat( "/instrumentation/altimeter/setting-inhg", tmp );
 
-    tmp = nav1_obs->getDoubleValue() + (diff3_ave * (72.0/880.0) );
+    tmp = ati_bird->getDoubleValue() + (diff2_ave * (20.0/888.0) );
+    if ( tmp < -10.0 ) { tmp = -10.0; }
+    if ( tmp > 10.0 ) { tmp = 10.0; }
+    fgSetFloat( "/instrumentation/attitude-indicator/horizon-offset-deg", tmp );
+
+    tmp = nav1_obs->getDoubleValue() + (diff3_ave * (72.0/888.0) );
     while ( tmp >= 360.0 ) { tmp -= 360.0; }
     while ( tmp < 0.0 ) { tmp += 360.0; }
     // cout << " obs = " << tmp << endl;
     fgSetFloat( "/radios/nav[0]/radials/selected-deg", tmp );
 
-    tmp = nav2_obs->getDoubleValue() + (diff4_ave * (72.0/880.0) );
+    tmp = nav2_obs->getDoubleValue() + (diff4_ave * (72.0/888.0) );
     while ( tmp >= 360.0 ) { tmp -= 360.0; }
     while ( tmp < 0.0 ) { tmp += 360.0; }
     // cout << " obs = " << tmp << endl;
     fgSetFloat( "/radios/nav[1]/radials/selected-deg", tmp );
 
-    tmp = adf_hdg->getDoubleValue() + (diff5_ave * (72.0/880.0) );
+    tmp = adf_hdg->getDoubleValue() + (diff5_ave * (72.0/888.0) );
     while ( tmp >= 360.0 ) { tmp -= 360.0; }
     while ( tmp < 0.0 ) { tmp += 360.0; }
     // cout << " obs = " << tmp << endl;
@@ -863,13 +869,21 @@ bool FGATC610x::do_radio_switches() {
     dme_switch = (radio_switch_data[7] >> 4) & 0x03;
     if ( dme_switch == 0 ) {
        // off
-       fgSetInt( "/radios/dme/switch-position", 0 );
+       fgSetInt( "/instrumentation/dme/switch-position", 0 );
     } else if ( dme_switch == 2 ) {
        // nav1
-       fgSetInt( "/radios/dme/switch-position", 1 );
+       fgSetInt( "/instrumentation/dme/switch-position", 1 );
+        fgSetString( "/instrumentation/dme/frequencies/source",
+                     "/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz" );
+       freq = fgGetFloat( "/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz", true );
+        fgSetFloat( "/instrumentation/dme/frequencies/selected-mhz", freq );
     } else if ( dme_switch == 1 ) {
        // nav2
-       fgSetInt( "/radios/dme/switch-position", 3 );
+       fgSetInt( "/instrumentation/dme/switch-position", 3 );
+        fgSetString( "/instrumentation/dme/frequencies/source",
+                     "/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz" );
+       freq = fgGetFloat( "/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz", true );
+        fgSetFloat( "/instrumentation/dme/frequencies/selected-mhz", freq );
     }
 
     // NavCom1 Power
@@ -1325,43 +1339,53 @@ bool FGATC610x::do_radio_display() {
     int i;
 
     if ( dme_has_power() && dme_servicable->getBoolValue() ) {
-       // DME minutes
-       float minutes = dme_min->getFloatValue();
-       if ( minutes > 999 ) {
-           minutes = 999.0;
-       }
-       snprintf(digits, 7, "%03.0f", minutes);
-       for ( i = 0; i < 6; ++i ) {
-           digits[i] -= '0';
-       }
-       radio_display_data[0] = digits[1] << 4 | digits[2];
-       radio_display_data[1] = 0xf0 | digits[0];
+        if ( dme_in_range->getBoolValue() ) {
+            // DME minutes
+            float minutes = dme_min->getFloatValue();
+            if ( minutes > 999 ) {
+                minutes = 999.0;
+            }
+            snprintf(digits, 7, "%03.0f", minutes);
+            for ( i = 0; i < 6; ++i ) {
+                digits[i] -= '0';
+            }
+            radio_display_data[0] = digits[1] << 4 | digits[2];
+            radio_display_data[1] = 0xf0 | digits[0];
        
-       // DME knots
-       float knots = dme_kt->getFloatValue();
-       if ( knots > 999 ) {
-           knots = 999.0;
-       }
-       snprintf(digits, 7, "%03.0f", knots);
-       for ( i = 0; i < 6; ++i ) {
-           digits[i] -= '0';
-       }
-       radio_display_data[2] = digits[1] << 4 | digits[2];
-       radio_display_data[3] = 0xf0 | digits[0];
+            // DME knots
+            float knots = dme_kt->getFloatValue();
+            if ( knots > 999 ) {
+                knots = 999.0;
+            }
+            snprintf(digits, 7, "%03.0f", knots);
+            for ( i = 0; i < 6; ++i ) {
+                digits[i] -= '0';
+            }
+            radio_display_data[2] = digits[1] << 4 | digits[2];
+            radio_display_data[3] = 0xf0 | digits[0];
 
-       // DME distance (nm)
-       float nm = dme_nm->getFloatValue();
-       if ( nm > 99 ) {
-           nm = 99.0;
-       }
-       snprintf(digits, 7, "%04.1f", nm);
-       for ( i = 0; i < 6; ++i ) {
-           digits[i] -= '0';
-       }
-       radio_display_data[4] = digits[1] << 4 | digits[3];
-       radio_display_data[5] = 0x00 | digits[0];
-       // the 0x00 in the upper nibble of the 6th byte of each
-       // display turns on the decimal point
+            // DME distance (nm)
+            float nm = dme_nm->getFloatValue();
+            if ( nm > 99 ) {
+                nm = 99.0;
+            }
+            snprintf(digits, 7, "%04.1f", nm);
+            for ( i = 0; i < 6; ++i ) {
+                digits[i] -= '0';
+            }
+            radio_display_data[4] = digits[1] << 4 | digits[3];
+            radio_display_data[5] = 0x00 | digits[0];
+            // the 0x00 in the upper nibble of the 6th byte of each
+            // display turns on the decimal point
+        } else {
+            // out of range
+            radio_display_data[0] = 0xbb;
+            radio_display_data[1] = 0xfb;
+            radio_display_data[2] = 0xbb;
+            radio_display_data[3] = 0xfb;
+            radio_display_data[4] = 0xbb;
+            radio_display_data[5] = 0x0b;
+        }
     } else {
        // blank dem display
        for ( i = 0; i < 6; ++i ) {
@@ -1750,18 +1774,19 @@ bool FGATC610x::do_switches() {
     mag2 = mag1;
     mag1 = magnetos;
     if ( mag1 == mag2 && mag2 == mag3 ) {
-        fgSetInt( "/controls/magnetos[0]", magnetos );
+        fgSetInt( "/controls/engines/engine[0]/magnetos", magnetos );
     }
     static bool start1, start2, start3;
     start3 = start2;
     start2 = start1;
     start1 = starter;
     if ( start1 == start2 && start2 == start3 ) {
-        fgSetBool( "/controls/starter[0]", starter );
+        fgSetBool( "/controls/engines/engine[0]/starter", starter );
     }
 
     // other toggle switches
-    fgSetBool( "/controls/fuel-pump[0]", switch_matrix[board][0][2] );
+    fgSetBool( "/controls/engines/engine[0]/fuel-pump",
+               switch_matrix[board][0][2] );
     fgSetBool( "/controls/switches/flashing-beacon",
                switch_matrix[board][1][2] );
     fgSetBool( "/controls/switches/landing-light", switch_matrix[board][2][2] );
@@ -1790,7 +1815,7 @@ bool FGATC610x::do_switches() {
     flap2 = flap1;
     flap1 = flaps;
     if ( flap1 == flap2 && flap2 == flap3 ) {
-        fgSetFloat( "/controls/flaps", flaps );
+        fgSetFloat( "/controls/flight/flaps", flaps );
     }
 
     // fuel selector (also filtered)
@@ -1814,8 +1839,8 @@ bool FGATC610x::do_switches() {
     fuel2 = fuel1;
     fuel1 = fuel;
     if ( fuel1 == fuel2 && fuel2 == fuel3 ) {
-        fgSetBool( "/controls/fuel-selector[0]", (fuel & 0x01) > 0 );
-        fgSetBool( "/controls/fuel-selector[1]", (fuel & 0x02) > 0 );
+        fgSetBool( "/controls/fuel/tank[0]/fuel-selector", (fuel & 0x01) > 0 );
+        fgSetBool( "/controls/fuel/tank[1]/fuel-selector", (fuel & 0x02) > 0 );
     }
 
     // circuit breakers
@@ -1847,7 +1872,7 @@ bool FGATC610x::do_switches() {
     fgSetBool( "/controls/circuit-breakers/annunciators", true );
 #endif
 
-    fgSetDouble( "/controls/parking-brake",
+    fgSetDouble( "/controls/gear/parking-brake",
                  switch_matrix[board][7][3] );
     fgSetDouble( "/radios/marker-beacon/power-btn",
                  switch_matrix[board][6][1] );
Personal clone of the FlightGear source code, the free-libre OpenSource flight simulator.