]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Objects/obj.cxx
Revert to pre-wind-sticking ground reaction forces until they can be debugged.
[flightgear.git] / src / Objects / obj.cxx
index 9f12377f7e34edebf845d95a5dbbb5682ac60b46..16611116920f37bb33ea9e543384706b01924869 100644 (file)
@@ -46,7 +46,7 @@
 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
 #include <simgear/math/sg_random.h>
-#include <simgear/misc/fgstream.hxx>
+#include <simgear/misc/sgstream.hxx>
 #include <simgear/misc/stopwatch.hxx>
 #include <simgear/misc/texcoord.hxx>
 
@@ -131,7 +131,7 @@ ssgBranch *fgGenTile( const string& path, FGTileEntry *t) {
        // set ssgState
        state = newmat->get_state();
     } else {
-       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, 
+       SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, 
                "Ack! unknown usemtl name = " << "Ocean" 
                << " in " << path );
     }
@@ -242,37 +242,6 @@ ssgBranch *fgGenTile( const string& path, FGTileEntry *t) {
 }
 
 
-#if defined ( PLIB_1_2_X )
-static float fgTriArea( sgVec3 p0, sgVec3 p1, sgVec3 p2 ) {
-    /* 
-       From comp.graph.algorithms FAQ
-       2A(P) = abs(N.(sum_{i=0}^{n-1}(v_i x v_{i+1})))
-     */
-    sgVec3 sum;
-    sgZeroVec3( sum );
-       
-    sgVec3 norm;
-    sgMakeNormal( norm, p0, p1, p2 );
-       
-    float *vv[3];
-    vv[0] = p0;
-    vv[1] = p1;
-    vv[2] = p2;
-       
-    for( int i=0; i<3; i++ ) {
-       int ii = (i+1) % 3;
-       sum[0] += (vv[i][1] * vv[ii][2] - vv[i][2] * vv[ii][1]) ;
-       sum[1] += (vv[i][2] * vv[ii][0] - vv[i][0] * vv[ii][2]) ;
-       sum[2] += (vv[i][0] * vv[ii][1] - vv[i][1] * vv[ii][0]) ;
-    }
-
-    return( sgAbs(sgScalarProductVec3( norm, sum )) * SG_HALF );
-}
-#else
-#  define fgTriArea(p0,p1,p2) sgTriArea(p0,p1,p2)
-#endif
-
-
 static void random_pt_inside_tri( float *res,
                                  float *n1, float *n2, float *n3 )
 {
@@ -305,15 +274,15 @@ static void gen_random_surface_points( ssgLeaf *leaf, ssgVertexArray *lights,
 
        // generate a repeatable random seed
        p1 = leaf->getVertex( 0 );
-       unsigned int *seed = (unsigned int *)p1;
-       sg_srandom( *seed );
+       unsigned int seed = (unsigned int)p1[0];
+       sg_srandom( seed );
 
        for ( int i = 0; i < num; ++i ) {
            leaf->getTriangle( i, &n1, &n2, &n3 );
            p1 = leaf->getVertex(n1);
            p2 = leaf->getVertex(n2);
            p3 = leaf->getVertex(n3);
-           double area = fgTriArea( p1, p2, p3 );
+           double area = sgTriArea( p1, p2, p3 );
            double num = area / factor;
 
            // generate a light point for each unit of area
@@ -338,7 +307,7 @@ static void gen_random_surface_points( ssgLeaf *leaf, ssgVertexArray *lights,
 
 
 // Load an Ascii obj file
-static ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
+ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
                                  ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
 {
     FGNewMat *newmat = NULL;
@@ -375,10 +344,10 @@ static ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
     tile -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 
     // Attempt to open "path.gz" or "path"
-    fg_gzifstream in( path );
+    sg_gzifstream in( path );
     if ( ! in.is_open() ) {
-       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "Cannot open file: " << path );
-       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "default to ocean tile: " << path );
+       SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Cannot open file: " << path );
+       SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "default to ocean tile: " << path );
 
        return NULL;
     }
@@ -431,7 +400,7 @@ static ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
                in >> scenery_version;
                // cout << "scenery_version = " << scenery_version << endl;
                if ( scenery_version > 0.4 ) {
-                   FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, 
+                   SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, 
                            "\nYou are attempting to load a tile format that\n"
                            << "is newer than this version of flightgear can\n"
                            << "handle.  You should upgrade your copy of\n"
@@ -466,7 +435,7 @@ static ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
                if ( ! shared_done ) {
                    // sanity check
                    if ( (int)nodes.size() != vncount ) {
-                       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, 
+                       SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, 
                                "Tile has mismatched nodes = " << nodes.size()
                                << " and normals = " << vncount << " : " 
                                << path );
@@ -519,14 +488,14 @@ static ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
                    file += material;
                    cout << "current file = " << file << endl;
                    if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
-                       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, 
+                       SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, 
                                "Ack! unknown usemtl name = " << material 
                                << " in " << path );
                    } else {
                        // locate our newly created material
                        newmat = material_lib.find( material );
                        if ( newmat == NULL ) {
-                           FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, 
+                           SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, 
                                    "Ack! bad on the fly materia create = "
                                    << material << " in " << path );
                        }
@@ -566,7 +535,7 @@ static ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
                       >> normals[vncount][2];
                    vncount++;
                } else {
-                   FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, 
+                   SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, 
                            "Read too many vertex normals in " << path 
                            << " ... dying :-(" );
                    exit(-1);
@@ -578,7 +547,7 @@ static ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
                       >> tex_coords[vtcount][1];
                    vtcount++;
                } else {
-                   FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, 
+                   SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, 
                            "Read too many vertex texture coords in " << path
                            << " ... dying :-("
                            );
@@ -596,14 +565,14 @@ static ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
                        t->ncount++;
                    }
                } else {
-                   FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, 
+                   SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, 
                            "Read too many nodes in " << path 
                            << " ... dying :-(");
                    exit(-1);
                }
            } else if ( (token == "tf") || (token == "ts") || (token == "f") ) {
                // triangle fan, strip, or individual face
-               // FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "new fan or strip");
+               // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "new fan or strip");
 
                fan_vertices.clear();
                fan_tex_coords.clear();
@@ -757,7 +726,7 @@ static ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
                if ( is_base ) {
                    if ( coverage > 0.0 ) {
                        if ( coverage < 10000.0 ) {
-                           FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Light coverage is "
+                           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
                                   << coverage << ", pushing up to 10000");
                            coverage = 10000;
                        }
@@ -765,7 +734,7 @@ static ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
                    }
                }
            } else {
-               FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_WARN, "Unknown token in " 
+               SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_WARN, "Unknown token in " 
                        << path << " = " << token );
            }
 
@@ -784,7 +753,7 @@ static ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
     }
 
     stopwatch.stop();
-    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, 
+    SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, 
            "Loaded " << path << " in " 
            << stopwatch.elapsedSeconds() << " seconds" );
 
@@ -792,13 +761,13 @@ static ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
 }
 
 
-static ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
-                         const GLenum ty, const string& material,
-                         const point_list& nodes, const point_list& normals,
-                         const point_list& texcoords,
-                         const int_list node_index,
-                         const int_list& tex_index,
-                         const bool calc_lights, ssgVertexArray *lights )
+ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
+                  const GLenum ty, const string& material,
+                  const point_list& nodes, const point_list& normals,
+                  const point_list& texcoords,
+                  const int_list node_index,
+                  const int_list& tex_index,
+                  const bool calc_lights, ssgVertexArray *lights )
 {
     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
     ssgSimpleState *state = NULL;
@@ -815,15 +784,15 @@ static ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
        file += material;
        cout << "current file = " << file << endl;
        if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
-           FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, 
+           SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, 
                    "Ack! unknown usemtl name = " << material 
                    << " in " << path );
        } else {
            // locate our newly created material
            newmat = material_lib.find( material );
            if ( newmat == NULL ) {
-               FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, 
-                       "Ack! bad on the fly materia create = "
+               SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, 
+                       "Ack! bad on the fly material create = "
                        << material << " in " << path );
            }
        }
@@ -842,10 +811,22 @@ static ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
        coverage = -1;
     }
 
+    // cout << "before list allocs" << endl;
+
     int size = node_index.size();
+
+    if ( size < 1 ) {
+       SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Woh! list size < 1" );
+       exit(-1);
+    }
+
+    // cout << "before vl, size = " << size << endl;
     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size );
+    // cout << "before nl" << endl;
     ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( size );
+    // cout << "before tl" << endl;
     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
+    // cout << "before cl" << endl;
     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 
     sgVec4 color;
@@ -889,7 +870,7 @@ static ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
     if ( calc_lights ) {
        if ( coverage > 0.0 ) {
            if ( coverage < 10000.0 ) {
-               FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Light coverage is "
+               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
                       << coverage << ", pushing up to 10000");
                coverage = 10000;
            }
@@ -902,8 +883,8 @@ static ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
 
 
 // Load an Binary obj file
-static ssgBranch *fgBinObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
-                               ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
+ssgBranch *fgBinObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
+                         ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
 {
     int i;
 
@@ -984,24 +965,3 @@ static ssgBranch *fgBinObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
 
     return object;
 }
-
-
-// Load an obj file
-ssgBranch *fgObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
-                     ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
-{
-    ssgBranch *result = NULL;
-
-    // try loading binary format
-    result = fgBinObjLoad( path, t, lights, is_base );
-    if ( result == NULL ) {
-       // next try the older ascii format
-       result = fgAsciiObjLoad( path, t, lights, is_base );
-       if ( result == NULL ) {
-           // default to an ocean tile
-           result = fgGenTile( path, t );
-       }
-    }
-
-    return result;
-}