]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Scenery/tilemgr.cxx
Tweaks ...
[flightgear.git] / src / Scenery / tilemgr.cxx
index 857a82de1a67ca9160a1467e7e095a16b6567566..77f6c745ef284a7823b95f0cfe3d3ff444b22995 100644 (file)
 #endif
 
 #include <GL/glut.h>
-#include <XGL/xgl.h>
+#include <simgear/xgl/xgl.h>
 
-#include <Aircraft/aircraft.hxx>
+#include <simgear/constants.h>
+#include <simgear/debug/logstream.hxx>
+#include <simgear/math/fg_geodesy.hxx>
+#include <simgear/math/point3d.hxx>
+#include <simgear/math/polar3d.hxx>
+#include <simgear/math/vector.hxx>
 
-#include <Debug/logstream.hxx>
-// #include <Bucket/bucketutils.hxx>
-#include <Include/fg_constants.h>
+// #include <Aircraft/aircraft.hxx>
 #include <Main/options.hxx>
 #include <Main/views.hxx>
-#include <Math/fg_geodesy.hxx>
-#include <Math/mat3.h>
-#include <Math/point3d.hxx>
-#include <Math/polar3d.hxx>
-#include <Math/vector.hxx>
-#include <Objects/materialmgr.hxx>
 #include <Objects/obj.hxx>
 
 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 
 #include "scenery.hxx"
 #include "tilecache.hxx"
-#include "tileentry.hxx"
 #include "tilemgr.hxx"
 
-
-// to test clipping speedup in fgTileMgrRender()
-#if defined ( USE_FAST_FOV_CLIP )
-// #define TEST_FOV_CLIP
-// #define TEST_ELEV
-#endif
-
+#define TEST_LAST_HIT_CACHE
 
 extern ssgRoot *scene;
-
+extern ssgBranch *terrain;
 
 // the tile manager
 FGTileMgr global_tile_mgr;
 
 
+// a temporary hack until we get everything rewritten with sgdVec3
+static inline Point3D operator + (const Point3D& a, const sgdVec3 b)
+{
+    return Point3D(a.x()+b[0], a.y()+b[1], a.z()+b[2]);
+}
+
+
 // Constructor
 FGTileMgr::FGTileMgr ( void ):
     state( Start )
@@ -89,25 +86,33 @@ FGTileMgr::~FGTileMgr ( void ) {
 int FGTileMgr::init( void ) {
     FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "Initializing Tile Manager subsystem." );
 
-    // load default material library
-    if ( ! material_mgr.loaded() ) {
-       material_mgr.load_lib();
+    if ( state != Start ) {
+       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO,
+               "... Reinitializing." );
+       destroy_queue();
+    } else {
+       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO,
+               "... First time through." );
     }
 
     global_tile_cache.init();
+    hit_list.clear();
 
     state = Inited;
 
-    return 1;
-}
+    tile_diameter = current_options.get_tile_diameter();
+    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "Tile Diameter = " << tile_diameter);
+    
+    previous_bucket.make_bad();
+    current_bucket.make_bad();
 
+    scroll_direction = SCROLL_INIT;
+    tile_index = -9999;
 
-// schedule a tile for loading
-static void disable_tile( int cache_index ) {
-    // see if tile already exists in the cache
-    // cout << "DISABLING CACHE ENTRY = " << cache_index << endl;
-    FGTileEntry *t = global_tile_cache.get_tile( cache_index );
-    t->ssg_disable();
+    longitude = latitude = -1000.0;
+    last_longitude = last_latitude = -1000.0;
+       
+    return 1;
 }
 
 
@@ -117,23 +122,23 @@ int FGTileMgr::sched_tile( const FGBucket& b ) {
     int cache_index = global_tile_cache.exists( b );
 
     if ( cache_index >= 0 ) {
-       // tile exists in cache, reenable it.
-       // cout << "REENABLING DISABLED TILE" << endl;
-       FGTileEntry *t = global_tile_cache.get_tile( cache_index );
-       t->select_ptr->select( 1 );
-       t->mark_loaded();
+        // tile exists in cache, reenable it.
+        // cout << "REENABLING DISABLED TILE" << endl;
+        FGTileEntry *t = global_tile_cache.get_tile( cache_index );
+        t->select_ptr->select( 1 );
+        t->mark_loaded();
     } else {
-       // find the next available cache entry and mark it as
-       // scheduled
-       cache_index = global_tile_cache.next_avail();
-       FGTileEntry *t = global_tile_cache.get_tile( cache_index );
-       t->mark_scheduled_for_use();
-
-       // register a load request
-       FGLoadRec request;
-       request.b = b;
-       request.cache_index = cache_index;
-       load_queue.push_back( request );
+        // find the next available cache entry and mark it as
+        // scheduled
+        cache_index = global_tile_cache.next_avail();
+        FGTileEntry *t = global_tile_cache.get_tile( cache_index );
+        t->mark_scheduled_for_use();
+
+        // register a load request
+        FGLoadRec request;
+        request.b = b;
+        request.cache_index = cache_index;
+        load_queue.push_back( request );
     }
 
     return cache_index;
@@ -144,787 +149,305 @@ int FGTileMgr::sched_tile( const FGBucket& b ) {
 void FGTileMgr::load_tile( const FGBucket& b, int cache_index) {
 
     FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "Loading tile " << b );
-    
     global_tile_cache.fill_in(cache_index, b);
-
     FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "Loaded for cache index: " << cache_index );
 }
 
 
-// Calculate shortest distance from point to line
-static double point_line_dist_squared( const Point3D& tc, const Point3D& vp, 
-                                      MAT3vec d )
-{
-    MAT3vec p, p0;
-
-    p[0] = tc.x(); p[1] = tc.y(); p[2] = tc.z();
-    p0[0] = vp.x(); p0[1] = vp.y(); p0[2] = vp.z();
+// Determine scenery altitude via ssg.  Normally this just happens
+// when we render the scene, but we'd also like to be able to do this
+// explicitely.  lat & lon are in radians.  view_pos in current world
+// coordinate translated near (0,0,0) (in meters.)  Returns result in
+// meters.
 
-    return fgPointLineSquared(p, p0, d);
-}
+bool
+FGTileMgr::current_elev_ssg( const Point3D& abs_view_pos, 
+                            const Point3D& view_pos )
+{
+    sgdVec3 orig, dir;
 
+    sgdSetVec3(orig, view_pos.x(), view_pos.y(), view_pos.z() );
+    sgdSetVec3(dir, abs_view_pos.x(), abs_view_pos.y(), abs_view_pos.z() );
 
-// Determine scenery altitude.  Normally this just happens when we
-// render the scene, but we'd also like to be able to do this
-// explicitely.  lat & lon are in radians.  abs_view_pos in meters.
-// Returns result in meters.
-double
-FGTileMgr::current_elev_new( const FGBucket& p ) {
-    FGTileEntry *t;
-    fgFRAGMENT *frag_ptr;
-    Point3D abs_view_pos = current_view.get_abs_view_pos();
-    Point3D earth_center(0.0);
-    Point3D result;
-    MAT3vec local_up;
-    double dist, lat_geod, alt, sea_level_r;
-    int index;
-
-    local_up[0] = abs_view_pos.x();
-    local_up[1] = abs_view_pos.y();
-    local_up[2] = abs_view_pos.z();
-
-    // Find current translation offset
-    // fgBucketFind(lon * RAD_TO_DEG, lat * RAD_TO_DEG, &p);
-    index = global_tile_cache.exists(p);
-    if ( index < 0 ) {
-       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_WARN, "Tile not found" );
-       return 0.0;
-    }
+    hit_list.Intersect( terrain, orig, dir );
 
-    t = global_tile_cache.get_tile(index);
+    int this_hit=0;
+    Point3D geoc;
+    double result = -9999;
 
-    scenery.next_center = t->center;
-    
-    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, 
-           "Current bucket = " << p << "  Index = " << p.gen_index_str() );
-    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG,
-           "abs_view_pos = " << abs_view_pos );
-
-    // calculate tile offset
-    // x = (t->offset.x = t->center.x - scenery.center.x);
-    // y = (t->offset.y = t->center.y - scenery.center.y);
-    // z = (t->offset.z = t->center.z - scenery.center.z);
-    
-    // calc current terrain elevation calculate distance from
-    // vertical tangent line at current position to center of
-    // tile.
-       
-    /* printf("distance squared = %.2f, bounding radius = %.2f\n", 
-       point_line_dist_squared(&(t->offset), &(v->view_pos), 
-       v->local_up), t->bounding_radius); */
-
-    dist = point_line_dist_squared( t->center, abs_view_pos, local_up );
-    if ( dist < FG_SQUARE(t->bounding_radius) ) {
-
-       // traverse fragment list for tile
-        FGTileEntry::FragmentIterator current = t->begin();
-        FGTileEntry::FragmentIterator last = t->end();
-
-       for ( ; current != last; ++current ) {
-           frag_ptr = &(*current);
-           /* printf("distance squared = %.2f, bounding radius = %.2f\n", 
-              point_line_dist_squared( &(frag_ptr->center), 
-              &abs_view_pos), local_up),
-              frag_ptr->bounding_radius); */
-
-           dist = point_line_dist_squared( frag_ptr->center,
-                                           abs_view_pos,
-                                           local_up);
-           if ( dist <= FG_SQUARE(frag_ptr->bounding_radius) ) {
-               if ( frag_ptr->intersect( abs_view_pos, 
-                                         earth_center, 0, result ) ) {
-                   FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "intersection point " <<
-                           result );
-                   // compute geocentric coordinates of tile center
-                   Point3D pp = fgCartToPolar3d(result);
-                   FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "  polar form = " << pp );
-                   // convert to geodetic coordinates
-                   fgGeocToGeod(pp.lat(), pp.radius(), &lat_geod, 
-                                &alt, &sea_level_r);
-
-                   // printf("alt = %.2f\n", alt);
-                   // exit since we found an intersection
-                   if ( alt > -9999.0 ) {
-                       // printf("returning alt\n");
-                       return alt;
-                   } else {
-                       // printf("returning 0\n");
-                       return 0.0;
-                   }
-               }
-           }
+    int hitcount = hit_list.num_hits();
+    for ( int i = 0; i < hitcount; ++i ) {
+       geoc = fgCartToPolar3d( scenery.center + hit_list.get_point(i) );      
+       double lat_geod, alt, sea_level_r;
+       fgGeocToGeod(geoc.lat(), geoc.radius(), &lat_geod, 
+                    &alt, &sea_level_r);
+       if ( alt > result && alt < 10000 ) {
+           result = alt;
+           this_hit = i;
        }
     }
 
-    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "(new) no terrain intersection found" );
-
-    return 0.0;
-}
-
-
-// Determine scenery altitude.  Normally this just happens when we
-// render the scene, but we'd also like to be able to do this
-// explicitely.  lat & lon are in radians.  abs_view_pos in meters.
-// Returns result in meters.
-double
-FGTileMgr::current_elev( double lon, double lat, const Point3D& abs_view_pos ) {
-    FGTileCache *c;
-    FGTileEntry *t;
-    fgFRAGMENT *frag_ptr;
-    Point3D earth_center(0.0);
-    Point3D result;
-    MAT3vec local_up;
-    double dist, lat_geod, alt, sea_level_r;
-    int index;
-
-    c = &global_tile_cache;
-
-    local_up[0] = abs_view_pos.x();
-    local_up[1] = abs_view_pos.y();
-    local_up[2] = abs_view_pos.z();
-
-    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "Absolute view pos = " << abs_view_pos );
-
-    // Find current translation offset
-    FGBucket p( lon * RAD_TO_DEG, lat * RAD_TO_DEG );
-    index = c->exists(p);
-    if ( index < 0 ) {
-       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_WARN, "Tile not found" );
-       return 0.0;
-    }
-
-    t = c->get_tile(index);
-
-    scenery.next_center = t->center;
-    
-    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, 
-           "Pos = (" << lon * RAD_TO_DEG << ", " << lat * RAD_TO_DEG
-           << ")  Current bucket = " << p 
-           << "  Index = " << p.gen_index_str() );
-
-    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "Tile center " << t->center 
-           << "  bounding radius = " << t->bounding_radius );
-
-    // calculate tile offset
-    // x = (t->offset.x = t->center.x - scenery.center.x);
-    // y = (t->offset.y = t->center.y - scenery.center.y);
-    // z = (t->offset.z = t->center.z - scenery.center.z);
-    
-    // calc current terrain elevation calculate distance from
-    // vertical tangent line at current position to center of
-    // tile.
-       
-    /* printf("distance squared = %.2f, bounding radius = %.2f\n", 
-       point_line_dist_squared(&(t->offset), &(v->view_pos), 
-       v->local_up), t->bounding_radius); */
-
-    dist = point_line_dist_squared( t->center, abs_view_pos, local_up );
-    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "(gross check) dist squared = " << dist );
-
-    if ( dist < FG_SQUARE(t->bounding_radius) ) {
-
-       // traverse fragment list for tile
-        FGTileEntry::FragmentIterator current = t->begin();
-        FGTileEntry::FragmentIterator last = t->end();
-
-       for ( ; current != last; ++current ) {
-           frag_ptr = &(*current);
-           /* printf("distance squared = %.2f, bounding radius = %.2f\n", 
-              point_line_dist_squared( &(frag_ptr->center), 
-              &abs_view_pos), local_up),
-              frag_ptr->bounding_radius); */
-
-           dist = point_line_dist_squared( frag_ptr->center,
-                                           abs_view_pos,
-                                           local_up);
-           if ( dist <= FG_SQUARE(frag_ptr->bounding_radius) ) {
-               if ( frag_ptr->intersect( abs_view_pos, 
-                                         earth_center, 0, result ) ) {
-                   FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "intersection point " <<
-                           result );
-                   // compute geocentric coordinates of tile center
-                   Point3D pp = fgCartToPolar3d(result);
-                   FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "  polar form = " << pp );
-                   // convert to geodetic coordinates
-                   fgGeocToGeod(pp.lat(), pp.radius(), &lat_geod, 
-                                &alt, &sea_level_r);
-
-                   // printf("alt = %.2f\n", alt);
-                   // exit since we found an intersection
-                   if ( alt > -9999.0 ) {
-                       // printf("returning alt\n");
-                       return alt;
-                   } else {
-                       // printf("returning 0\n");
-                       return 0.0;
-                   }
-               }
-           }
-       }
+    if ( result > -9000 ) {
+       scenery.cur_elev = result;
+       scenery.cur_radius = geoc.radius();
+       sgVec3 tmp;
+       sgSetVec3(tmp, hit_list.get_normal(this_hit));
+       ssgState *IntersectedLeafState =
+           ((ssgLeaf*)hit_list.get_entity(this_hit))->getState();
+       current_view.CurrentNormalInLocalPlane(tmp, tmp);
+       sgdSetVec3( scenery.cur_normal, tmp );
+       // cout << "NED: " << tmp[0] << " " << tmp[1] << " " << tmp[2] << endl;
+       return true;
+    } else {
+       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "no terrain intersection" );
+       scenery.cur_elev = 0.0;
+       float *up = current_view.local_up;
+       sgdSetVec3(scenery.cur_normal, up[0], up[1], up[2]);
+       return false;
     }
-
-    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "(old) no terrain intersection found" );
-
-    return 0.0;
 }
 
 
-inline int fg_sign( const double x ) {
-    return x < 0 ? -1 : 1;
-}
-
-inline double fg_min( const double a, const double b ) {
-    return b < a ? b : a;
-}
-
-inline double fg_max( const double a, const double b ) {
-    return a < b ? b : a;
-}
-
-// return the minimum of the three values
-inline double fg_min3( const double a, const double b, const double c ) {
-    return a > b ? fg_min(b, c) : fg_min(a, c);
-}
+FGBucket FGTileMgr::BucketOffset( int dx, int dy )
+{
+    double clat, clon, span;
+    if( scroll_direction == SCROLL_INIT ) {
+       // use current latitude and longitude
+       // walk dy units in the lat direction
+       clat = current_bucket.get_center_lat() + dy * FG_BUCKET_SPAN;
+
+       // find the lon span for the new latitude
+       span = bucket_span( clat );
+       
+       // walk dx units in the lon direction
+       clon = longitude + dx * span;
+    } else     {
+       // use previous latitude and longitude
+       // walk dy units in the lat direction
+       clat = previous_bucket.get_center_lat() + dy * FG_BUCKET_SPAN;
+
+       // find the lon span for the new latitude
+       span = bucket_span( clat );
+
+       // walk dx units in the lon direction
+       clon = last_longitude + dx * span;
+    }    
+       
+    while ( clon < -180.0 ) clon += 360.0;
+    while ( clon >= 180.0 ) clon -= 360.0;
+    pending.set_bucket( clon, clat );
 
-// return the maximum of the three values
-inline double fg_max3 (const double a, const double b, const double c ) {
-    return a < b ? fg_max(b, c) : fg_max(a, c);
+    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "    fgBucketOffset " << pending );
+    return pending;
 }
 
 
-// check for an instersection with the individual triangles of a leaf
-static bool my_ssg_instersect_leaf( string s, ssgLeaf *leaf, sgMat4 m,
-                                   const sgVec3 p, const sgVec3 dir,
-                                   sgVec3 result )
+// schedule a tile row(column) for loading
+void FGTileMgr::scroll( void )
 {
-    sgVec3 v1, v2, n;
-    sgVec3 p1, p2, p3;
-    double x, y, z;  // temporary holding spot for result
-    double a, b, c, d;
-    double x0, y0, z0, x1, y1, z1, a1, b1, c1;
-    double t1, t2, t3;
-    double xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax;
-    double dx, dy, dz, min_dim, x2, y2, x3, y3, rx, ry;
-    float *tmp;
-    int side1, side2;
-    short i1, i2, i3;
-
-    // cout << s << "Intersecting" << endl;
-
-    // traverse the triangle list for this leaf
-    for ( int i = 0; i < leaf->getNumTriangles(); ++i ) {
-       // cout << s << "testing triangle = " << i << endl;
-
-       leaf->getTriangle( i, &i1, &i2, &i3 );
-
-       // get triangle vertex coordinates
-
-       tmp = leaf->getVertex( i1 );
-       // cout << s << "orig point 1 = " << tmp[0] << " " << tmp[1] 
-       //      << " " << tmp[2] << endl;
-       sgXformPnt3( p1, tmp, m ) ;
-
-       tmp = leaf->getVertex( i2 );
-       // cout << s << "orig point 2 = " << tmp[0] << " " << tmp[1] 
-       //      << " " << tmp[2] << endl;
-       sgXformPnt3( p2, tmp, m ) ;
-
-       tmp = leaf->getVertex( i3 );
-       // cout << s << "orig point 3 = " << tmp[0] << " " << tmp[1] 
-       //      << " " << tmp[2] << endl;
-       sgXformPnt3( p3, tmp, m ) ;
-
-       // cout << s << "point 1 = " << p1[0] << " " << p1[1] << " " << p1[2]
-       //      << endl;
-       // cout << s << "point 2 = " << p2[0] << " " << p2[1] << " " << p2[2]
-       //      << endl;
-       // cout << s << "point 3 = " << p3[0] << " " << p3[1] << " " << p3[2]
-       //      << endl;
-
-       // calculate two edge vectors, and the face normal
-       sgSubVec3(v1, p2, p1);
-       sgSubVec3(v2, p3, p1);
-       sgVectorProductVec3(n, v1, v2);
-
-       // calculate the plane coefficients for the plane defined by
-       // this face.  If n is the normal vector, n = (a, b, c) and p1
-       // is a point on the plane, p1 = (x0, y0, z0), then the
-       // equation of the line is a(x-x0) + b(y-y0) + c(z-z0) = 0
-       a = n[0];
-       b = n[1];
-       c = n[2];
-       d = a * p1[0] + b * p1[1] + c * p1[2];
-       // printf("a, b, c, d = %.2f %.2f %.2f %.2f\n", a, b, c, d);
-
-       // printf("p1(d) = %.2f\n", a * p1[0] + b * p1[1] + c * p1[2]);
-       // printf("p2(d) = %.2f\n", a * p2[0] + b * p2[1] + c * p2[2]);
-       // printf("p3(d) = %.2f\n", a * p3[0] + b * p3[1] + c * p3[2]);
-
-       // calculate the line coefficients for the specified line
-       x0 = p[0];  x1 = p[0] + dir[0];
-       y0 = p[1];  y1 = p[1] + dir[1];
-       z0 = p[2];  z1 = p[2] + dir[2];
-
-       if ( fabs(x1 - x0) > FG_EPSILON ) {
-           a1 = 1.0 / (x1 - x0);
-       } else {
-           // we got a big divide by zero problem here
-           a1 = 0.0;
-       }
-       b1 = y1 - y0;
-       c1 = z1 - z0;
-
-       // intersect the specified line with this plane
-       t1 = b * b1 * a1;
-       t2 = c * c1 * a1;
-
-       // printf("a = %.2f  t1 = %.2f  t2 = %.2f\n", a, t1, t2);
-
-       if ( fabs(a + t1 + t2) > FG_EPSILON ) {
-           x = (t1*x0 - b*y0 + t2*x0 - c*z0 + d) / (a + t1 + t2);
-           t3 = a1 * (x - x0);
-           y = b1 * t3 + y0;
-           z = c1 * t3 + z0;       
-           // printf("result(d) = %.2f\n", a * x + b * y + c * z);
-       } else {
-           // no intersection point
-           continue;
-       }
-
-#if 0
-       if ( side_flag ) {
-           // check to see if end0 and end1 are on opposite sides of
-           // plane
-           if ( (x - x0) > FG_EPSILON ) {
-               t1 = x;
-               t2 = x0;
-               t3 = x1;
-           } else if ( (y - y0) > FG_EPSILON ) {
-               t1 = y;
-               t2 = y0;
-               t3 = y1;
-           } else if ( (z - z0) > FG_EPSILON ) {
-               t1 = z;
-               t2 = z0;
-               t3 = z1;
-           } else {
-               // everything is too close together to tell the difference
-               // so the current intersection point should work as good
-               // as any
-               sgSetVec3( result, x, y, z );
-               return true;
-           }
-           side1 = fg_sign (t1 - t2);
-           side2 = fg_sign (t1 - t3);
-           if ( side1 == side2 ) {
-               // same side, punt
-               continue;
-           }
-       }
-#endif
-
-       // check to see if intersection point is in the bounding
-       // cube of the face
-#ifdef XTRA_DEBUG_STUFF
-       xmin = fg_min3 (p1[0], p2[0], p3[0]);
-       xmax = fg_max3 (p1[0], p2[0], p3[0]);
-       ymin = fg_min3 (p1[1], p2[1], p3[1]);
-       ymax = fg_max3 (p1[1], p2[1], p3[1]);
-       zmin = fg_min3 (p1[2], p2[2], p3[2]);
-       zmax = fg_max3 (p1[2], p2[2], p3[2]);
-       printf("bounding cube = %.2f,%.2f,%.2f  %.2f,%.2f,%.2f\n",
-              xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax);
-#endif
-       // punt if outside bouding cube
-       if ( x < (xmin = fg_min3 (p1[0], p2[0], p3[0])) ) {
-           continue;
-       } else if ( x > (xmax = fg_max3 (p1[0], p2[0], p3[0])) ) {
-           continue;
-       } else if ( y < (ymin = fg_min3 (p1[1], p2[1], p3[1])) ) {
-           continue;
-       } else if ( y > (ymax = fg_max3 (p1[1], p2[1], p3[1])) ) {
-           continue;
-       } else if ( z < (zmin = fg_min3 (p1[2], p2[2], p3[2])) ) {
-           continue;
-       } else if ( z > (zmax = fg_max3 (p1[2], p2[2], p3[2])) ) {
-           continue;
-       }
+    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "schedule_row: Scrolling" );
 
-       // (finally) check to see if the intersection point is
-       // actually inside this face
-
-       //first, drop the smallest dimension so we only have to work
-       //in 2d.
-       dx = xmax - xmin;
-       dy = ymax - ymin;
-       dz = zmax - zmin;
-       min_dim = fg_min3 (dx, dy, dz);
-       if ( fabs(min_dim - dx) <= FG_EPSILON ) {
-           // x is the smallest dimension
-           x1 = p1[1];
-           y1 = p1[2];
-           x2 = p2[1];
-           y2 = p2[2];
-           x3 = p3[1];
-           y3 = p3[2];
-           rx = y;
-           ry = z;
-       } else if ( fabs(min_dim - dy) <= FG_EPSILON ) {
-           // y is the smallest dimension
-           x1 = p1[0];
-           y1 = p1[2];
-           x2 = p2[0];
-           y2 = p2[2];
-           x3 = p3[0];
-           y3 = p3[2];
-           rx = x;
-           ry = z;
-       } else if ( fabs(min_dim - dz) <= FG_EPSILON ) {
-           // z is the smallest dimension
-           x1 = p1[0];
-           y1 = p1[1];
-           x2 = p2[0];
-           y2 = p2[1];
-           x3 = p3[0];
-           y3 = p3[1];
-           rx = x;
-           ry = y;
-       } else {
-           // all dimensions are really small so lets call it close
-           // enough and return a successful match
-           sgSetVec3( result, x, y, z );
-           return true;
+    int i, dw, dh;
+       
+    switch( scroll_direction ) {
+    case SCROLL_NORTH:
+       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, 
+               "  (North) Loading " << tile_diameter << " tiles" );
+       dw = tile_diameter / 2;
+       dh = dw + 1;
+       for ( i = 0; i < tile_diameter; i++ ) {
+           sched_tile( BucketOffset( i - dw, dh ) );
        }
-
-       // check if intersection point is on the same side of p1 <-> p2 as p3
-       t1 = (y1 - y2) / (x1 - x2);
-       side1 = fg_sign (t1 * ((x3) - x2) + y2 - (y3));
-       side2 = fg_sign (t1 * ((rx) - x2) + y2 - (ry));
-       if ( side1 != side2 ) {
-           // printf("failed side 1 check\n");
-           continue;
+       break;
+    case SCROLL_EAST:
+       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, 
+               "  (East) Loading " << tile_diameter << " tiles" );
+       dh = tile_diameter / 2;
+       dw = dh + 1;
+       for ( i = 0; i < tile_diameter; i++ ) {
+           sched_tile( BucketOffset( dw, i - dh ) );
        }
-
-       // check if intersection point is on correct side of p2 <-> p3 as p1
-       t1 = (y2 - y3) / (x2 - x3);
-       side1 = fg_sign (t1 * ((x1) - x3) + y3 - (y1));
-       side2 = fg_sign (t1 * ((rx) - x3) + y3 - (ry));
-       if ( side1 != side2 ) {
-           // printf("failed side 2 check\n");
-           continue;
+       break;
+    case SCROLL_SOUTH:
+       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, 
+               "  (South) Loading " << tile_diameter << " tiles" );
+       dw = tile_diameter / 2;
+       dh = -dw - 1;
+       for ( i = 0; i < tile_diameter; i++ ) {
+           sched_tile( BucketOffset( i - dw, dh ) );
        }
-
-       // check if intersection point is on correct side of p1 <-> p3 as p2
-       t1 = (y1 - y3) / (x1 - x3);
-       side1 = fg_sign (t1 * ((x2) - x3) + y3 - (y2));
-       side2 = fg_sign (t1 * ((rx) - x3) + y3 - (ry));
-       if ( side1 != side2 ) {
-           // printf("failed side 3  check\n");
-           continue;
+       break;
+    case SCROLL_WEST:
+       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, 
+               "  (West) Loading " << tile_diameter << " tiles" );
+       dh = tile_diameter / 2;
+       dw = -dh - 1;
+       for ( i = 0; i < tile_diameter; i++ ) {
+           sched_tile( BucketOffset( dw, i - dh ) );
        }
-
-       // printf( "intersection point = %.2f %.2f %.2f\n", x, y, z);
-       sgSetVec3( result, x, y, z );
-       return true;
+       break;
+    default:
+       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_WARN, "UNKNOWN SCROLL DIRECTION in schedule_row" );
+       ;
     }
-
-    // printf("\n");
-
-    return false;
+    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "\tschedule_row returns" );
 }
 
 
-void FGTileMgr::my_ssg_los( string s, ssgBranch *branch, sgMat4 m, 
-                           const sgVec3 p, const sgVec3 dir )
+void FGTileMgr::initialize_queue()
 {
-    sgSphere *bsphere;
-    for ( ssgEntity *kid = branch->getKid( 0 );
-         kid != NULL; 
-         kid = branch->getNextKid() )
-    {
-       if ( kid->getTraversalMask() & SSGTRAV_HOT ) {
-           bsphere = kid->getBSphere();
-           sgVec3 center;
-           sgCopyVec3( center, bsphere->getCenter() );
-           sgXformPnt3( center, m ) ;
-           // cout << s << "entity bounding sphere:" << endl;
-           // cout << s << "center = " << center[0] << " "
-           //      << center[1] << " " << center[2] << endl;
-           // cout << s << "radius = " << bsphere->getRadius() << endl;
-           double radius_sqd = bsphere->getRadius() * bsphere->getRadius();
-           if ( sgPointLineDistSquared( center, p, dir ) < radius_sqd ) {
-               // possible intersections
-               if ( kid->isAKindOf ( ssgTypeBranch() ) ) {
-                   sgMat4 m_new;
-                   sgCopyMat4(m_new, m);
-                   if ( kid->isA( ssgTypeTransform() ) ) {
-                       sgMat4 xform;
-                       ((ssgTransform *)kid)->getTransform( xform );
-                       sgPreMultMat4( m_new, xform );
-                   }
-                   my_ssg_los( s + " ", (ssgBranch *)kid, m_new, p, dir );
-               } else if ( kid->isAKindOf ( ssgTypeLeaf() ) ) {
-                   sgVec3 result;
-                   if ( my_ssg_instersect_leaf( s, (ssgLeaf *)kid, m, p, dir, 
-                                                result ) )
-                   {
-                       cout << "sgLOS hit: " << result[0] << "," 
-                            << result[1] << "," << result[2] << endl;
-                       hit_pts[hitcount] = result;
-                       hitcount++;
-                   }
-               }
-           } else {
-               // end of the line for this branch
-           }
-       } else {
-           // branch requested not to be traversed
-       }
-    }
-}
+    // First time through or we have teleported, initialize the
+    // system and load all relavant tiles
 
+    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "Updating Tile list for " << current_bucket );
+    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "  Updating Tile list for " << current_bucket );
+    FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "  Loading " 
+            << tile_diameter * tile_diameter << " tiles" );
 
-// Determine scenery altitude via ssg.  Normally this just happens
-// when we render the scene, but we'd also like to be able to do this
-// explicitely.  lat & lon are in radians.  view_pos in current world
-// coordinate translated near (0,0,0) (in meters.)  Returns result in
-// meters.
-double
-FGTileMgr::current_elev_ssg( const Point3D& abs_view_pos, 
-                            const Point3D& view_pos )
-{
-    hitcount = 0;
+    int i;
+    scroll_direction = SCROLL_INIT;
 
-    sgMat4 m;
-    sgMakeIdentMat4 ( m ) ;
+    // wipe/initialize tile cache
+    global_tile_cache.init();
+    previous_bucket.make_bad();
 
-    sgVec3 sgavp, sgvp;
-    sgSetVec3(sgavp, abs_view_pos.x(), abs_view_pos.y(), abs_view_pos.z() );
-    sgSetVec3(sgvp, view_pos.x(), view_pos.y(), view_pos.z() );
+    // build the local area list and schedule tiles for loading
 
-    cout << "starting ssg_los, abs view pos = " << abs_view_pos[0] << " "
-         << abs_view_pos[1] << " " << abs_view_pos[2] << endl;
-    cout << "starting ssg_los, view pos = " << view_pos[0] << " "
-         << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
-    my_ssg_los( "", scene, m, sgvp, sgavp );
+    // start with the center tile and work out in concentric
+    // "rings"
 
-    double result = -9999;
+    sched_tile( current_bucket );
 
-    for ( int i = 0; i < hitcount; ++i ) {
-       Point3D rel_cart( hit_pts[i][0], hit_pts[i][1], hit_pts[i][2] );
-       Point3D abs_cart = rel_cart + scenery.center;
-       Point3D pp = fgCartToPolar3d( abs_cart );
-       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "  polar form = " << pp );
-       // convert to geodetic coordinates
-       double lat_geod, alt, sea_level_r;
-       fgGeocToGeod(pp.lat(), pp.radius(), &lat_geod, 
-                    &alt, &sea_level_r);
+    for ( i = 3; i <= tile_diameter; i = i + 2 ) {
+        int j;
+        int span = i / 2;
+
+        // bottom row
+        for ( j = -span; j <= span; ++j ) {
+            sched_tile( BucketOffset( j, -span ) );
+        }
+
+        // top row
+        for ( j = -span; j <= span; ++j ) {
+            sched_tile( BucketOffset( j, span ) );
+        }
+
+        // middle rows
+        for ( j = -span + 1; j <= span - 1; ++j ) {
+            sched_tile( BucketOffset( -span, j ) );
+            sched_tile( BucketOffset( span, j ) );
+        }
 
-       // printf("alt = %.2f\n", alt);
-       // exit since we found an intersection
-       if ( alt > result && alt < 10000 ) {
-           // printf("returning alt\n");
-           result = alt;
-       }
     }
 
-    if ( result > -9000 ) {
-       return result;
-    } else {
-       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "no terrain intersection" );
-       return 0.0;
+    // Now force a load of the center tile and inner ring so we
+    // have something to see in our first frame.
+    for ( i = 0; i < 9; ++i ) {
+        if ( load_queue.size() ) {
+            FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, 
+                    "Load queue not empty, loading a tile" );
+
+            FGLoadRec pending = load_queue.front();
+            load_queue.pop_front();
+            load_tile( pending.b, pending.cache_index );
+        }
     }
 }
 
 
-// given the current lon/lat, fill in the array of local chunks.  If
-// the chunk isn't already in the cache, then read it from disk.
-int FGTileMgr::update( void ) {
-    FGTileCache *c;
-    FGInterface *f;
-    FGBucket p2;
-    static FGBucket p_last(false);
-    static double last_lon = -1000.0;  // in degrees
-    static double last_lat = -1000.0;  // in degrees
-    int tile_diameter;
-    int i, j, dw, dh;
-
-    c = &global_tile_cache;
-    f = current_aircraft.fdm_state;
+// forced emptying of the queue
+// This is necessay to keep bookeeping straight for the
+// tile_cache   -- which actually handles all the
+// (de)allocations  
+void FGTileMgr::destroy_queue() {
+    while( load_queue.size() ) {
+       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, 
+               "Load queue not empty, popping a tile" );
+       FGLoadRec pending = load_queue.front();
+       load_queue.pop_front();
+        FGTileEntry *t = global_tile_cache.get_tile( pending.cache_index );
+       // just t->mark_unused() should be enough
+       // but a little paranoia doesn't hurt us here
+       if(t->is_scheduled_for_use())
+           t->mark_unused();
+       else
+           load_tile( pending.b, pending.cache_index );
+    }
+}
 
-    tile_diameter = current_options.get_tile_diameter();
 
-    FGBucket p1( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
-                f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
-    dw = tile_diameter / 2;
-    dh = tile_diameter / 2;
+// given the current lon/lat (in degrees), fill in the array of local
+// chunks.  If the chunk isn't already in the cache, then read it from
+// disk.
+int FGTileMgr::update( double lon, double lat ) {
+    // FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "FGTileMgr::update()" );
 
-    if ( (p1 == p_last) && (state == Running) ) {
-       // same bucket as last time
-       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "Same bucket as last time" );
-    } else if ( (state == Start) || (state == Inited) ) {
-       state = Running;
+    // FGInterface *f = current_aircraft.fdm_state;
 
-       // First time through or we have teleported, initialize the
-       // system and load all relavant tiles
-
-       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "Updating Tile list for " << p1 );
-       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "  First time through ... " );
-       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "  Updating Tile list for " << p1 );
-       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "  Loading " 
-               << tile_diameter * tile_diameter << " tiles" );
-
-       // wipe/initialize tile cache
-       c->init();
-       p_last.make_bad();
-
-       // build the local area list and schedule tiles for loading
-
-       // start with the center tile and work out in concentric
-       // "rings"
-
-       p2 = fgBucketOffset( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
-                            f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG,
-                            0, 0 );
-       sched_tile( p2 );
-
-       // prime scenery center calculations
-       Point3D geod_center( p2.get_center_lon() * RAD_TO_DEG,
-                            p2.get_center_lat() * RAD_TO_DEG, 0.0 );
-       scenery.center = scenery.next_center = fgGeodToCart( geod_center );
-
-       Point3D geod_view_center( p2.get_center_lon() * RAD_TO_DEG, 
-                                 p2.get_center_lat() * RAD_TO_DEG, 
-                                 cur_fdm_state->get_Altitude()*FEET_TO_METER +
-                                 3 );
-       current_view.abs_view_pos = fgGeodToCart( geod_view_center );
-       current_view.view_pos = current_view.abs_view_pos - scenery.center;
-
-       for ( i = 3; i <= tile_diameter; i = i + 2 ) {
-           int span = i / 2;
-
-           // bottom row
-           for ( j = -span; j <= span; ++j ) {
-               p2 = fgBucketOffset( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
-                                    f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG,
-                                    j, -span );
-               sched_tile( p2 );
-           }
-
-           // top row
-           for ( j = -span; j <= span; ++j ) {
-               p2 = fgBucketOffset( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
-                                    f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG,
-                                    j, span );
-               sched_tile( p2 );
-           }
-
-           // middle rows
-           for ( j = -span + 1; j <= span - 1; ++j ) {
-               p2 = fgBucketOffset( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
-                                    f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG,
-                                    -span, j );
-               sched_tile( p2 );
-               p2 = fgBucketOffset( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
-                                    f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG,
-                                    span, j );
-               sched_tile( p2 );
-           }
+    // lonlat for this update 
+    // longitude = f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
+    // latitude = f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
+    longitude = lon;
+    latitude = lat;
+    // FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "lon "<< lonlat[LON] <<
+    //      " lat " << lonlat[LAT] );
 
-       }
+    current_bucket.set_bucket( longitude, latitude );
+    // FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "Updating Tile list for " << current_bucket );
 
-       /* for ( j = 0; j < tile_diameter; j++ ) {
-           for ( i = 0; i < tile_diameter; i++ ) {
-               // fgBucketOffset(&p1, &p2, i - dw, j - dh);
-               p2 = fgBucketOffset( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
-                                    f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG,
-                                    i - dw, j -dh );
-               sched_tile( p2 );
-           }
-       } */
-
-       // Now force a load of the center tile and inner ring so we
-       // have something to see in our first frame.
-       for ( i = 0; i < 9; ++i ) {
-           if ( load_queue.size() ) {
-               FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, 
-                       "Load queue not empty, loading a tile" );
-           
-               FGLoadRec pending = load_queue.front();
-               load_queue.pop_front();
-               load_tile( pending.b, pending.cache_index );
-           }
-       }
+    tile_index = global_tile_cache.exists(current_bucket);
+    // FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "tile index " << tile_index );
 
+    if ( tile_index >= 0 ) {
+        current_tile = global_tile_cache.get_tile(tile_index);
+        scenery.next_center = current_tile->center;
     } else {
-       // We've moved to a new bucket, we need to scroll our
-        // structures, and load in the new tiles
-
-#if 0 
-       // make sure load queue is flushed before doing shift
-       while ( load_queue.size() ) {
-           FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, 
-                   "Load queue not empty, flushing queue before tile shift." );
-           
-           FGLoadRec pending = load_queue.front();
-           load_queue.pop_front();
-           load_tile( pending.b, pending.index );
-       }
-#endif
+        FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_WARN, "Tile not found (Ok if initializing)" );
+    }
 
-       // CURRENTLY THIS ASSUMES WE CAN ONLY MOVE TO ADJACENT TILES.
-       // AT ULTRA HIGH SPEEDS THIS ASSUMPTION MAY NOT BE VALID IF
-       // THE AIRCRAFT CAN SKIP A TILE IN A SINGLE ITERATION.
-
-       FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "Updating Tile list for " << p1 );
-
-       if ( (p1.get_lon() > p_last.get_lon()) ||
-            ( (p1.get_lon() == p_last.get_lon()) && 
-              (p1.get_x() > p_last.get_x()) ) ) {
-           FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, 
-                   "  (East) Loading " << tile_diameter << " tiles" );
-           for ( j = 0; j < tile_diameter; j++ ) {
-               // scrolling East
-               // schedule new column
-               p2 = fgBucketOffset( last_lon, last_lat, dw + 1, j - dh );
-               sched_tile( p2 );
-           }
-       } else if ( (p1.get_lon() < p_last.get_lon()) ||
-                   ( (p1.get_lon() == p_last.get_lon()) && 
-                     (p1.get_x() < p_last.get_x()) ) ) {
-           FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, 
-                   "  (West) Loading " << tile_diameter << " tiles" );
-           for ( j = 0; j < tile_diameter; j++ ) {
-               // scrolling West
-               // schedule new column
-               p2 = fgBucketOffset( last_lon, last_lat, -dw - 1, j - dh );
-               sched_tile( p2 );
-           }
-       }
+    if ( state == Running ) {
+       if( current_bucket == previous_bucket) {
+           FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "Same bucket as last time" );
+           scroll_direction = SCROLL_NONE;
+       } else {
+           // We've moved to a new bucket, we need to scroll our
+           // structures, and load in the new tiles
+           // CURRENTLY THIS ASSUMES WE CAN ONLY MOVE TO ADJACENT TILES.
+           // AT ULTRA HIGH SPEEDS THIS ASSUMPTION MAY NOT BE VALID IF
+           // THE AIRCRAFT CAN SKIP A TILE IN A SINGLE ITERATION.
+
+           if ( (current_bucket.get_lon() > previous_bucket.get_lon()) ||
+                ( (current_bucket.get_lon() == previous_bucket.get_lon()) && 
+                  (current_bucket.get_x() > previous_bucket.get_x()) ) )
+               {
+                   scroll_direction = SCROLL_EAST;
+               }
+           else if ( (current_bucket.get_lon() < previous_bucket.get_lon()) ||
+                     ( (current_bucket.get_lon() == previous_bucket.get_lon()) && 
+                       (current_bucket.get_x() < previous_bucket.get_x()) ) )
+               {   
+                   scroll_direction = SCROLL_WEST;
+               }   
+
+           if ( (current_bucket.get_lat() > previous_bucket.get_lat()) ||
+                ( (current_bucket.get_lat() == previous_bucket.get_lat()) && 
+                  (current_bucket.get_y() > previous_bucket.get_y()) ) )
+               {   
+                   scroll_direction = SCROLL_NORTH;
+               }
+           else if ( (current_bucket.get_lat() < previous_bucket.get_lat()) ||
+                     ( (current_bucket.get_lat() == previous_bucket.get_lat()) && 
+                       (current_bucket.get_y() < previous_bucket.get_y()) ) )
+               {
+                   scroll_direction = SCROLL_SOUTH;
+               }
 
-       if ( (p1.get_lat() > p_last.get_lat()) ||
-            ( (p1.get_lat() == p_last.get_lat()) && 
-              (p1.get_y() > p_last.get_y()) ) ) {
-           FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, 
-                   "  (North) Loading " << tile_diameter << " tiles" );
-           for ( i = 0; i < tile_diameter; i++ ) {
-               // scrolling North
-               // schedule new row
-               p2 = fgBucketOffset( last_lon, last_lat, i - dw, dh + 1);
-               sched_tile( p2 );
-           }
-       } else if ( (p1.get_lat() < p_last.get_lat()) ||
-                   ( (p1.get_lat() == p_last.get_lat()) && 
-                     (p1.get_y() < p_last.get_y()) ) ) {
-           FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, 
-                   "  (South) Loading " << tile_diameter << " tiles" );
-           for ( i = 0; i < tile_diameter; i++ ) {
-               // scrolling South
-               // schedule new row
-               p2 = fgBucketOffset( last_lon, last_lat, i - dw, -dh - 1);
-               sched_tile( p2 );
-           }
+           scroll();
        }
+
+    } else if ( state == Start || state == Inited ) {
+       initialize_queue();
+       state = Running;
     }
 
     if ( load_queue.size() ) {
@@ -935,130 +458,78 @@ int FGTileMgr::update( void ) {
        load_tile( pending.b, pending.cache_index );
     }
 
-    // find our current elevation (feed in the current bucket to save work)
-    Point3D geod_pos = Point3D( f->get_Longitude(), f->get_Latitude(), 0.0);
-    Point3D tmp_abs_view_pos = fgGeodToCart(geod_pos);
-
-    cout << "current elevation (old) == " 
-        << current_elev( f->get_Longitude(), f->get_Latitude(), 
-                         tmp_abs_view_pos ) 
-        << endl;
-    scenery.cur_elev = current_elev_ssg( current_view.abs_view_pos,
-                                        current_view.view_pos );
-    cout << "current elevation (ssg) == " << scenery.cur_elev << endl;
-       
-    p_last = p1;
-    last_lon = f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
-    last_lat = f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
-
-    return 1;
-}
-
-
-// NEW 
-
-// inrange() IS THIS POINT WITHIN POSSIBLE VIEWING RANGE ?
-//     calculate distance from vertical tangent line at
-//     current position to center of object.
-//     this is equivalent to
-//     dist = point_line_dist_squared( &(t->center), &(v->abs_view_pos), 
-//                                     v->local_up );
-//     if ( dist < FG_SQUARE(t->bounding_radius) ) {
-//
-// the compiler should inline this for us
-
-static int
-inrange( const double radius, const Point3D& center, const Point3D& vp,
-        const MAT3vec up)
-{
-    MAT3vec u, u1, v;
-    // double tmp;
-       
-    // u = p - p0
-    u[0] = center.x() - vp.x();
-    u[1] = center.y() - vp.y();
-    u[2] = center.z() - vp.z();
-       
-    // calculate the projection, u1, of u along d.
-    // u1 = ( dot_prod(u, d) / dot_prod(d, d) ) * d;
-       
-    MAT3_SCALE_VEC(u1, up,
-                  (MAT3_DOT_PRODUCT(u, up) / MAT3_DOT_PRODUCT(up, up)) );
-    
-    // v = u - u1 = vector from closest point on line, p1, to the
-    // original point, p.
-    MAT3_SUB_VEC(v, u, u1);
-       
-    return( FG_SQUARE(radius) >= MAT3_DOT_PRODUCT(v, v));
-}
-
+    if ( scenery.center == Point3D(0.0) ) {
+       // initializing
+       // cout << "initializing ... " << endl;
+       Point3D geod_pos = Point3D( longitude * DEG_TO_RAD,
+                                   latitude * DEG_TO_RAD,
+                                   0.0);
+       Point3D tmp_abs_view_pos = fgGeodToCart( geod_pos );
+       scenery.center = tmp_abs_view_pos;
+       // cout << "abs_view_pos = " << tmp_abs_view_pos << endl;
+       prep_ssg_nodes();
+       current_elev_ssg( tmp_abs_view_pos,
+                         Point3D( 0.0 ) );
+    } else {
+       // cout << "abs view pos = " << current_view.abs_view_pos
+       //      << " view pos = " << current_view.view_pos << endl;
+       current_elev_ssg( current_view.abs_view_pos,
+                         current_view.view_pos );
+    }
 
-// NEW for legibility
+    // cout << "current elevation (ssg) == " << scenery.cur_elev << endl;
 
-// update this tile's geometry for current view
-// The Compiler should inline this
-static void
-update_tile_geometry( FGTileEntry *t, GLdouble *MODEL_VIEW)
-{
-    GLfloat *m;
-    double x, y, z;
-       
-    // calculate tile offset
-    t->offset = t->center - scenery.center;
+    previous_bucket = current_bucket;
+    last_longitude = longitude;
+    last_latitude  = latitude;
 
-    x = t->offset.x();
-    y = t->offset.y();
-    z = t->offset.z();
-       
-    m = t->model_view;
-       
-    // Calculate the model_view transformation matrix for this tile
-    FG_MEM_COPY( m, MODEL_VIEW, 16*sizeof(GLdouble) );
-    
-    // This is equivalent to doing a glTranslatef(x, y, z);
-    m[12] += (m[0]*x + m[4]*y + m[8] *z);
-    m[13] += (m[1]*x + m[5]*y + m[9] *z);
-    m[14] += (m[2]*x + m[6]*y + m[10]*z);
-    // m[15] += (m[3]*x + m[7]*y + m[11]*z);
-    // m[3] m7[] m[11] are 0.0 see LookAt() in views.cxx
-    // so m[15] is unchanged
+    return 1;
 }
 
-
 // Prepare the ssg nodes ... for each tile, set it's proper
 // transform and update it's range selector based on current
 // visibilty
+void FGTileMgr::prep_ssg_node( int idx ) {
+}
+
 void FGTileMgr::prep_ssg_nodes( void ) {
     FGTileEntry *t;
-
     float ranges[2];
     ranges[0] = 0.0f;
+    double vis = 0.0;
+
+#ifndef FG_OLD_WEATHER
+    if ( WeatherDatabase != NULL ) {
+       vis = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
+    } else {
+       vis = 16000;
+    }
+#else
+    vis = current_weather.get_visibility();
+#endif
+    // cout << "visibility = " << vis << endl;
 
     // traverse the potentially viewable tile list and update range
     // selector and transform
     for ( int i = 0; i < (int)global_tile_cache.get_size(); i++ ) {
-       t = global_tile_cache.get_tile( i );
+        t = global_tile_cache.get_tile( i );
 
-       if ( t->is_loaded() ) {
+        if ( t->is_loaded() ) {
            // set range selector (LOD trick) to be distance to center
            // of tile + bounding radius
-#ifndef FG_OLD_WEATHER
-           ranges[1] = WeatherDatabase->getWeatherVisibility()
-               + t->bounding_radius;
-#else
-           ranges[1] = current_weather.get_visibility()+t->bounding_radius;
-#endif
-           t->range_ptr->setRanges( ranges, 2 );
 
-           // calculate tile offset
-           t->SetOffset( scenery.center );
+            ranges[1] = vis + t->bounding_radius;
+            t->range_ptr->setRanges( ranges, 2 );
 
-           // calculate ssg transform
-           sgCoord sgcoord;
-           sgSetCoord( &sgcoord,
-                       t->offset.x(), t->offset.y(), t->offset.z(),
-                       0.0, 0.0, 0.0 );
-           t->transform_ptr->setTransform( &sgcoord );
-       }
+            // calculate tile offset
+            t->SetOffset( scenery.center );
+
+            // calculate ssg transform
+            sgCoord sgcoord;
+            sgSetCoord( &sgcoord,
+                        t->offset.x(), t->offset.y(), t->offset.z(),
+                        0.0, 0.0, 0.0 );
+            t->transform_ptr->setTransform( &sgcoord );
+        }
     }
 }