]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - src/Scripting/NasalSys.cxx
Merge branch 'jmt/gps' into next
[flightgear.git] / src / Scripting / NasalSys.cxx
index d6277ae69b5efa47d4cd45100344c5dfc10b4b15..a210d03569c50bbafbc35ba4bda2f4720e1f9f03 100644 (file)
@@ -12,6 +12,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fstream>
+#include <sstream>
 
 #include <plib/ul.h>
 
@@ -31,6 +32,7 @@
 #include <Main/fg_props.hxx>
 #include <Main/util.hxx>
 #include <Scenery/scenery.hxx>
+#include <Navaids/navrecord.hxx>
 
 #include "NasalSys.hxx"
 
@@ -176,24 +178,25 @@ static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 // nil if it doesn't exist.
 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 {
+    using namespace simgear;
     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
     if(!p) return naNil();
 
     switch(p->getType()) {
-    case SGPropertyNode::BOOL:   case SGPropertyNode::INT:
-    case SGPropertyNode::LONG:   case SGPropertyNode::FLOAT:
-    case SGPropertyNode::DOUBLE:
+    case props::BOOL:   case props::INT:
+    case props::LONG:   case props::FLOAT:
+    case props::DOUBLE:
         return naNum(p->getDoubleValue());
 
-    case SGPropertyNode::STRING:
-    case SGPropertyNode::UNSPECIFIED:
+    case props::STRING:
+    case props::UNSPECIFIED:
         {
             naRef nastr = naNewString(c);
             const char* val = p->getStringValue();
             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
             return nastr;
         }
-    case SGPropertyNode::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
+    case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
     default:
         return naNil();
     }
@@ -412,7 +415,7 @@ static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 // Return UNIX epoch time in seconds.
 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 {
-#ifdef WIN32
+#ifdef _WIN32
     FILETIME ft;
     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
@@ -466,12 +469,14 @@ static naRef f_geodtocart(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 static naRef f_geodinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 {
 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(matdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
-    if(argc != 2) naRuntimeError(c, "geodinfo() expects 2 arguments: lat, lon");
+    if(argc < 2 || argc > 3)
+        naRuntimeError(c, "geodinfo() expects 2 or 3 arguments: lat, lon [, maxalt]");
     double lat = naNumValue(args[0]).num;
     double lon = naNumValue(args[1]).num;
-    double elev;
+    double elev = argc == 3 ? naNumValue(args[2]).num : 10000;
     const SGMaterial *mat;
-    if(!globals->get_scenery()->get_elevation_m(lat, lon, 10000.0, elev, &mat))
+    SGGeod geod = SGGeod::fromDegM(lon, lat, elev);
+    if(!globals->get_scenery()->get_elevation_m(geod, elev, &mat))
         return naNil();
     naRef vec = naNewVector(c);
     naVec_append(vec, naNum(elev));
@@ -496,22 +501,22 @@ static naRef f_geodinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 #undef HASHSET
 }
 
+
 class AirportInfoFilter : public FGAirport::AirportFilter
 {
 public:
-  AirportInfoFilter() :
-    type(FGPositioned::AIRPORT)
-  { }
-  
-  virtual FGPositioned::Type minType() const {
-    return type;
-  }
-  
-  virtual FGPositioned::Type maxType() const {
-    return type;
-  }
-  
- FGPositioned::Type type;
+    AirportInfoFilter() : type(FGPositioned::AIRPORT) {
+    }
+
+    virtual FGPositioned::Type minType() const {
+        return type;
+    }
+
+    virtual FGPositioned::Type maxType() const {
+        return type;
+    }
+
+    FGPositioned::Type type;
 };
 
 // Returns data hash for particular or nearest airport of a <type>, or nil
@@ -527,7 +532,7 @@ static naRef f_airportinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
     static SGConstPropertyNode_ptr lonn = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
     SGGeod pos;
     FGAirport* apt = NULL;
-    
+
     if(argc >= 2 && naIsNum(args[0]) && naIsNum(args[1])) {
         pos = SGGeod::fromDeg(args[1].num, args[0].num);
         args += 2;
@@ -541,17 +546,19 @@ static naRef f_airportinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
     AirportInfoFilter filter; // defaults to airports only
 
     if(argc == 0) {
-      // fine, just fall through and use AIRPORT
+        // fall through and use AIRPORT
     } else if(argc == 1 && naIsString(args[0])) {
         const char *s = naStr_data(args[0]);
-        if (!strcmp(s, "airport")) filter.type = FGPositioned::AIRPORT;
+        if(!strcmp(s, "airport")) filter.type = FGPositioned::AIRPORT;
         else if(!strcmp(s, "seaport")) filter.type = FGPositioned::SEAPORT;
         else if(!strcmp(s, "heliport")) filter.type = FGPositioned::HELIPORT;
         else {
             // user provided an <id>, hopefully
             apt = FGAirport::findByIdent(s);
             if (!apt) {
-                naRuntimeError(c, "airportinfo() couldn't find airport:%s", s);
+                // return nil here, but don't raise a runtime error; this is a
+                // legitamate way to validate an ICAO code, for example in a
+                // dialog box or similar.
                 return naNil();
             }
         }
@@ -559,18 +566,18 @@ static naRef f_airportinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
         naRuntimeError(c, "airportinfo() with invalid function arguments");
         return naNil();
     }
-    
-    if (!apt) {
+
+    if(!apt) {
         apt = FGAirport::findClosest(pos, maxRange, &filter);
         if(!apt) return naNil();
     }
-    
+
     string id = apt->ident();
     string name = apt->name();
 
     // set runway hash
     naRef rwys = naNewHash(c);
-    for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
+    for(unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
         FGRunway* rwy(apt->getRunwayByIndex(r));
 
         naRef rwyid = naStr_fromdata(naNewString(c),
@@ -587,6 +594,11 @@ static naRef f_airportinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
         HASHSET("width", 5, naNum(rwy->widthM()));
         HASHSET("threshold", 9, naNum(rwy->displacedThresholdM()));
         HASHSET("stopway", 7, naNum(rwy->stopwayM()));
+        
+        if (rwy->ILS()) {
+          HASHSET("ils_frequency_mhz", 17, naNum(rwy->ILS()->get_freq() / 100.0));
+        }
+        
 #undef HASHSET
         naHash_set(rwys, rwyid, rwydata);
     }
@@ -689,7 +701,7 @@ void FGNasalSys::init()
     const char *s = "nasal-dir-initialized";
     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
     signal->setBoolValue(s, true);
-    signal->removeChildren(s);
+    signal->removeChildren(s, false);
 
     // Pull scripts out of the property tree, too
     loadPropertyScripts();
@@ -730,7 +742,7 @@ void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
         if(n->hasChild("module"))
             module = n->getStringValue("module");
 
-        // allow multiple files to be specified within in a single
+        // allow multiple files to be specified within a single
         // Nasal module tag
         int j = 0;
         SGPropertyNode *fn;
@@ -744,21 +756,10 @@ void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
             j++;
         }
 
-        // Old code which only allowed a single file to be specified per module
-        /*
-        const char* file = n->getStringValue("file");
-        if(!n->hasChild("file")) file = 0; // Hrm...
-        if(file) {
-            SGPath p(globals->get_fg_root());
-            p.append(file);
-            loadModule(p, module);
-        }
-        */
-
         const char* src = n->getStringValue("script");
         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
         if(src)
-            createModule(module, n->getPath(), src, strlen(src));
+            createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 
         if(!file_specified && !src)
             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
@@ -855,7 +856,7 @@ bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
 {
     const char* nasal = arg->getStringValue("script");
     const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
-    naRef code = parse(arg->getPath(true), nasal, strlen(nasal));
+    naRef code = parse(arg->getPath(true).c_str(), nasal, strlen(nasal));
     if(naIsNil(code)) return false;
 
     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
@@ -975,12 +976,12 @@ naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
         return naNil();
     }
 
-    int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? (int)args[3].num : 1;
+    int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
+    int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
-            gcSave(code), _listenerId, type);
+            gcSave(code), _listenerId, init, type);
 
-    bool initial = argc > 2 && naTrue(args[2]);
-    node->addChangeListener(nl, initial);
+    node->addChangeListener(nl, init);
 
     _listener[_listenerId] = nl;
     return naNum(_listenerId++);
@@ -1009,19 +1010,22 @@ naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
 // FGNasalListener class.
 
 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
-                                 FGNasalSys* nasal, int key, int id, int type) :
+                                 FGNasalSys* nasal, int key, int id,
+                                 int init, int type) :
     _node(node),
     _code(code),
     _gcKey(key),
     _id(id),
     _nas(nasal),
+    _init(init),
     _type(type),
     _active(0),
     _dead(false),
-    _first_call(true),
     _last_int(0L),
     _last_float(0.0)
 {
+    if(_type == 0 && !_init)
+        changed(node);
 }
 
 FGNasalListener::~FGNasalListener()
@@ -1047,10 +1051,10 @@ void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
 {
     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
-    if(_type > 0 || changed(_node) || _first_call)
+    if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
         call(node, naNum(0));
 
-    _first_call = false;
+    _init = 0;
 }
 
 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
@@ -1065,23 +1069,24 @@ void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
 
 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
 {
-    SGPropertyNode::Type type = node->getType();
-    if(type == SGPropertyNode::NONE) return false;
-    if(type == SGPropertyNode::UNSPECIFIED) return true;
+    using namespace simgear;
+    props::Type type = node->getType();
+    if(type == props::NONE) return false;
+    if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
 
     bool result;
     switch(type) {
-    case SGPropertyNode::BOOL:
-    case SGPropertyNode::INT:
-    case SGPropertyNode::LONG:
+    case props::BOOL:
+    case props::INT:
+    case props::LONG:
         {
             long l = node->getLongValue();
             result = l != _last_int;
             _last_int = l;
             return result;
         }
-    case SGPropertyNode::FLOAT:
-    case SGPropertyNode::DOUBLE:
+    case props::FLOAT:
+    case props::DOUBLE:
         {
             double d = node->getDoubleValue();
             result = d != _last_float;
@@ -1105,6 +1110,8 @@ bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
 // destructor the <unload> script. The latter happens when the model branch
 // is removed from the scene graph.
 
+unsigned int FGNasalModelData::_module_id = 0;
+
 void FGNasalModelData::modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop,
                                    osg::Node *)
 {
@@ -1119,17 +1126,17 @@ void FGNasalModelData::modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop,
     if(!load && !_unload)
         return;
 
-    _module = path;
-    if(_props)
-        _module += ':' + _props->getPath();
+    std::stringstream m;
+    m << "__model" << _module_id++;
+    _module = m.str();
+
     const char *s = load ? load->getStringValue() : "";
 
     naRef arg[2];
     arg[0] = nasalSys->propNodeGhost(_root);
     arg[1] = nasalSys->propNodeGhost(prop);
-    nasalSys->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s),
+    nasalSys->createModule(_module.c_str(), path.c_str(), s, strlen(s),
                            _root, 2, arg);
-    _props = 0;
 }
 
 FGNasalModelData::~FGNasalModelData()