Merge branch 'master' of ../.fg.osg

diff --git a/src/Autopilot/xmlauto.cxx b/src/Autopilot/xmlauto.cxx
index fb52efc787e5e79d76f897197f71c4cd10d5b263..bff805bf00d8c09b34e9686efa4971384ab226f2 100644 (file)
--- a/src/Autopilot/xmlauto.cxx
+++ b/src/Autopilot/xmlauto.cxx
@@ -196,7 +196,7 @@ FGPIDController::FGPIDController( SGPropertyNode *node ):
                 if ( prop != NULL ) {
                     Ti_prop = fgGetNode( prop->getStringValue(), true );
                     if ( val != NULL ) {
-                        Ti_prop->setDoubleValue(Kp);
+                        Ti_prop->setDoubleValue(Ti);
                     }
                 }
 
@@ -221,7 +221,7 @@ FGPIDController::FGPIDController( SGPropertyNode *node ):
                 if ( prop != NULL ) {
                     Td_prop = fgGetNode( prop->getStringValue(), true );
                     if ( val != NULL ) {
-                        Td_prop->setDoubleValue(Kp);
+                        Td_prop->setDoubleValue(Td);
                     }
                 }