]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/commitdiff
Working on straightening out VOR navigation.
authorcurt <curt>
Fri, 2 Feb 2001 02:55:07 +0000 (02:55 +0000)
committercurt <curt>
Fri, 2 Feb 2001 02:55:07 +0000 (02:55 +0000)
FlightGear.dsp
src/Cockpit/radiostack.cxx
src/Cockpit/radiostack.hxx
src/Cockpit/steam.cxx
src/Navaids/nav.hxx
src/Navaids/navlist.cxx

index 3209be438c23442b9fdd06eff6f76c96e873bb57..9be37cea7d1d6fac96f91ae6c82da2661196344a 100644 (file)
@@ -2501,7 +2501,7 @@ SOURCE=.\src\Network\protocol.cxx
 # End Source File\r
 # Begin Source File\r
 \r
-SOURCE=.\src\Network\native.cxx\r
+SOURCE=.\src\Network\atlas.cxx\r
 \r
 !IF  "$(CFG)" == "FlightGear - Win32 Release"\r
 \r
@@ -2531,7 +2531,7 @@ SOURCE=.\src\Network\garmin.cxx
 # End Source File\r
 # Begin Source File\r
 \r
-SOURCE=.\src\Network\nmea.cxx\r
+SOURCE=.\src\Network\joyclient.cxx\r
 \r
 !IF  "$(CFG)" == "FlightGear - Win32 Release"\r
 \r
@@ -2546,7 +2546,7 @@ SOURCE=.\src\Network\nmea.cxx
 # End Source File\r
 # Begin Source File\r
 \r
-SOURCE=.\src\Network\props.cxx\r
+SOURCE=.\src\Network\native.cxx\r
 \r
 !IF  "$(CFG)" == "FlightGear - Win32 Release"\r
 \r
@@ -2561,7 +2561,7 @@ SOURCE=.\src\Network\props.cxx
 # End Source File\r
 # Begin Source File\r
 \r
-SOURCE=.\src\Network\pve.cxx\r
+SOURCE=.\src\Network\nmea.cxx\r
 \r
 !IF  "$(CFG)" == "FlightGear - Win32 Release"\r
 \r
@@ -2576,7 +2576,7 @@ SOURCE=.\src\Network\pve.cxx
 # End Source File\r
 # Begin Source File\r
 \r
-SOURCE=.\src\Network\ray.cxx\r
+SOURCE=.\src\Network\props.cxx\r
 \r
 !IF  "$(CFG)" == "FlightGear - Win32 Release"\r
 \r
@@ -2591,7 +2591,7 @@ SOURCE=.\src\Network\ray.cxx
 # End Source File\r
 # Begin Source File\r
 \r
-SOURCE=.\src\Network\rul.cxx\r
+SOURCE=.\src\Network\pve.cxx\r
 \r
 !IF  "$(CFG)" == "FlightGear - Win32 Release"\r
 \r
@@ -2606,7 +2606,22 @@ SOURCE=.\src\Network\rul.cxx
 # End Source File\r
 # Begin Source File\r
 \r
-SOURCE=.\src\Network\joyclient.cxx\r
+SOURCE=.\src\Network\ray.cxx\r
+\r
+!IF  "$(CFG)" == "FlightGear - Win32 Release"\r
+\r
+# PROP Intermediate_Dir "Release\Lib_Network"\r
+\r
+!ELSEIF  "$(CFG)" == "FlightGear - Win32 Debug"\r
+\r
+# PROP Intermediate_Dir "Debug\Lib_Network"\r
+\r
+!ENDIF \r
+\r
+# End Source File\r
+# Begin Source File\r
+\r
+SOURCE=.\src\Network\rul.cxx\r
 \r
 !IF  "$(CFG)" == "FlightGear - Win32 Release"\r
 \r
index 9010a79db4723cdce0fcf35e0775b87f58ea629f..da63eeef4c1a74bf8170e9893295e8bde89041b8 100644 (file)
@@ -209,7 +209,8 @@ FGRadioStack::update()
            geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG, 
                                nav1_loclat, nav1_loclon,
                                &az1, &az2, &s );
-           nav1_heading = az1 - nav1_offset;
+           cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
+           nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
            // Alex: nav1_heading = - (az1 - FGBFI::getMagVar() / RAD_TO_DEG);
 
            // cout << " heading = " << nav1_heading
@@ -254,7 +255,7 @@ FGRadioStack::update()
            geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG, 
                                nav2_loclat, nav2_loclon,
                                &az1, &az2, &s );
-           nav2_heading = az1 - nav2_offset;
+           nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
            // Alex: nav2_heading = - (az1 - FGBFI::getMagVar() / RAD_TO_DEG);
 
            // cout << " heading = " << nav2_heading
@@ -321,7 +322,7 @@ void FGRadioStack::search ()
        nav1_dmelon = ils.get_dmelon();
        nav1_dmelat = ils.get_dmelat();
        nav1_elev = ils.get_gselev();
-       nav1_offset = 0;
+       nav1_magvar = 0;
        nav1_effective_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
        nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
        nav1_radial = ils.get_locheading();
@@ -346,7 +347,7 @@ void FGRadioStack::search ()
        nav1_loclon = nav.get_lon();
        nav1_loclat = nav.get_lat();
        nav1_elev = nav.get_elev();
-       nav1_offset = nav.get_offset();
+       nav1_magvar = nav.get_magvar();
        nav1_effective_range = kludgeRange(nav1_elev, elev, nav.get_range());
        nav1_target_gs = 0.0;
        nav1_radial = nav1_sel_radial;
@@ -371,7 +372,7 @@ void FGRadioStack::search ()
        nav2_loclon = ils.get_loclon();
        nav2_loclat = ils.get_loclat();
        nav2_elev = ils.get_gselev();
-       nav2_offset = 0;
+       nav2_magvar = 0;
        nav2_effective_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
        nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
        nav2_radial = ils.get_locheading();
@@ -396,7 +397,7 @@ void FGRadioStack::search ()
        nav2_loclon = nav.get_lon();
        nav2_loclat = nav.get_lat();
        nav2_elev = nav.get_elev();
-       nav2_offset = nav.get_offset();
+       nav2_magvar = nav.get_magvar();
        nav2_effective_range = kludgeRange(nav2_elev, elev, nav.get_range());
        nav2_target_gs = 0.0;
        nav2_radial = nav2_sel_radial;
index 58abb3f39156c6f7d89840436d67bb8b460213ac..432b8cf90e718747424ffc83b388da9d3c7bf552 100644 (file)
@@ -75,7 +75,7 @@ class FGRadioStack : public FGSubsystem
     double nav1_effective_range;
     double nav1_heading;
     double nav1_target_gs;
-    int nav1_offset;
+    double nav1_magvar;
 
     bool nav2_valid;
     bool nav2_inrange;
@@ -108,7 +108,7 @@ class FGRadioStack : public FGSubsystem
     double nav2_effective_range;
     double nav2_heading;
     double nav2_target_gs;
-    int nav2_offset;
+    double nav2_magvar;
 
     bool adf_valid;
     bool adf_inrange;
index bd58a1bc54a7f7b117b55fae3ef864a528536fed..3c4f93b62e38cbdafa6a86f6531d2147199dd421 100644 (file)
@@ -427,22 +427,11 @@ double FGSteam::get_HackVOR1_deg () {
     double r;
 
     if ( current_radiostack->get_nav1_inrange() ) {
-#if 0
-       // depricated
-       if ( current_radiostack->get_nav1_loc() ) {
-           // localizer doesn't need magvar offset
-           r = current_radiostack->get_nav1_heading()
-               - current_radiostack->get_nav1_radial();
-       } else {
-           r = current_radiostack->get_nav1_heading() - FGBFI::getMagVar()
-               - current_radiostack->get_nav1_radial();
-       }
-#endif
         r = current_radiostack->get_nav1_heading()
            - current_radiostack->get_nav1_radial();
-       // cout << "Radial = " << current_radiostack->get_nav1_radial() 
-       //      << "  Bearing = " << current_radiostack->get_nav1_heading()
-       //      << endl;
+       cout << "Radial = " << current_radiostack->get_nav1_radial() 
+            << "  Bearing = " << current_radiostack->get_nav1_heading()
+            << endl;
     
        if (r> 180.0) r-=360.0; else
            if (r<-180.0) r+=360.0;
@@ -462,17 +451,6 @@ double FGSteam::get_HackVOR2_deg () {
     double r;
 
     if ( current_radiostack->get_nav2_inrange() ) {
-#if 0
-       // Depricated
-       if ( current_radiostack->get_nav2_loc() ) {
-           // localizer doesn't need magvar offset
-           r = current_radiostack->get_nav2_heading()
-               - current_radiostack->get_nav2_radial();
-       } else {
-           r = current_radiostack->get_nav2_heading() - FGBFI::getMagVar()
-               - current_radiostack->get_nav2_radial();
-       }
-#endif
         r = current_radiostack->get_nav2_heading()
            - current_radiostack->get_nav2_radial();
        // cout << "Radial = " << current_radiostack->get_nav1_radial() 
index df7c63a4c9138a3f5f0fa7ef2486cebac694cb85..84bd8132ee28f67cf3c9bf18d44c9c9bdfcf36b7 100644 (file)
@@ -56,7 +56,7 @@ class FGNav {
     int range;
     bool has_dme;
     string ident;              // to avoid a core dump with corrupt data
-    int offset;                        // offset from true north (negative = W)
+    double magvar;             // magvar from true north (negative = W)
 
 public:
 
@@ -74,7 +74,7 @@ public:
     inline int get_range() const { return range; }
     inline bool get_has_dme() const { return has_dme; }
     inline const char *get_ident() { return ident.c_str(); }
-    inline int get_offset () const { return offset; }
+    inline double get_magvar () const { return magvar; }
 
     /* inline void set_type( char t ) { type = t; }
     inline void set_lon( double l ) { lon = l; }
@@ -93,11 +93,11 @@ inline istream&
 operator >> ( istream& in, FGNav& n )
 {
     double f;
-    char c /* , offset_dir */ ;
-    string offset_s;
+    char c /* , magvar_dir */ ;
+    string magvar_s;
     
     in >> n.type >> n.lat >> n.lon >> n.elev >> f >> n.range 
-       >> c >> n.ident >> offset_s;
+       >> c >> n.ident >> magvar_s;
 
     n.freq = (int)(f*100.0 + 0.5);
     if ( c == 'Y' ) {
@@ -106,29 +106,35 @@ operator >> ( istream& in, FGNav& n )
        n.has_dme = false;
     }
 
-    // Calculate the offset from true north.
-    // cout << "Calculating offset for navaid " << n.ident << endl;
-    if (offset_s == "XXX") {
+    // Calculate the magvar from true north.
+    // cout << "Calculating magvar for navaid " << n.ident << endl;
+    if (magvar_s == "XXX") {
        // default to mag var as of 1990-01-01 (Julian 2447892.5)
-       double var = sgGetMagVar(n.lon * DEG_TO_RAD, n.lat * DEG_TO_RAD,
-                                n.elev * FEET_TO_METER,
-                                2447892.5) * RAD_TO_DEG;
+       n.magvar = -sgGetMagVar(n.lon * DEG_TO_RAD, n.lat * DEG_TO_RAD,
+                               n.elev * FEET_TO_METER,
+                               2447892.5) * RAD_TO_DEG;
        // cout << "Default variation at " << n.lon << ',' << n.lat
        //      << " is " << var << endl;
+#if 0
+       // I don't know what this is for - CLO 1 Feb 2001
        if (var - int(var) >= 0.5)
-           n.offset = int(var) + 1;
+           n.magvar = int(var) + 1;
        else if (var - int(var) <= -0.5)
-           n.offset = int(var) - 1;
+           n.magvar = int(var) - 1;
        else
-           n.offset = int(var);
-       // cout << "Defaulted to offset of " << n.offset << endl;
+           n.magvar = int(var);
+#endif
+       // cout << "Defaulted to magvar of " << n.magvar << endl;
     } else {
        char direction;
-       sscanf(offset_s.c_str(), "%d%c", &(n.offset), &direction);
-       if (direction == 'W')
-           n.offset = 0 - n.offset;
-       // cout << "Explicit offset of " << n.offset << endl;
+       int var;
+       sscanf(magvar_s.c_str(), "%d%c", &var, &direction);
+       n.magvar = var;
+       if (direction == 'E')
+           n.magvar = 0 - n.magvar;
+       // cout << "Explicit magvar of " << n.magvar << endl;
     }
+    cout << n.ident << " " << n.magvar << endl;
 
     // generate cartesian coordinates
     Point3D geod( n.lon * DEG_TO_RAD, n.lat * DEG_TO_RAD, n.elev );
index abf7e104cb1599b341513b10ec2bf66a30f915a2..7c3c21d0424ce4a8c09c1702ea7c6a405069d157 100644 (file)
@@ -45,6 +45,9 @@ FGNavList::~FGNavList( void ) {
 bool FGNavList::init( FGPath path ) {
     FGNav n;
 
+    SGTime time_params;
+    time_params.update( 0.0, 0.0, 0 );
+
     navaids.erase( navaids.begin(), navaids.end() );
 
     fg_gzifstream in( path.str() );