double z_offset_m = n->getDoubleValue("config/z-offset-m");
double heading_offset_deg = n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg");
- n->setDoubleValue(heading_offset_deg);
+ n->setDoubleValue("config/heading-offset-deg", heading_offset_deg);
double pitch_offset_deg = n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg");
- n->setDoubleValue(pitch_offset_deg);
+ n->setDoubleValue("config/pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
double roll_offset_deg = n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg");
- n->setDoubleValue(roll_offset_deg);
+ n->setDoubleValue("config/roll-offset-deg", roll_offset_deg);
double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
double near_m = n->getDoubleValue("config/ground-level-nearplane-m");