Bugfixes and feature improvements related to AI auto flightplan generation.
When AIFlightPlanCreateTaxi() function is called with the firstFlight
argument set to true, this is supposed to handle situations where the
the aircraft's timetable indicates it should have left between about 5 to
20 minutes earlier. In the previous version, all these aircraft started
taxiing from the first parking location available in the network, due
to the fact that the variable gateId was not assigned a value. In this
patch, route tracing starts from an assigned gate and the network node
following code is fast forwarded to a random location along the taxiways
to give a more realistic and natural distribution of taxiing aircraft
after startup.
    This patch further addresses some weird ballet-dancing behavior that
aircraft were showing just prior to/right after parking and which was
related to a number of more or less duplicate waypoints in the transition
from createTaxi() to createParking() to createPushBack() to createTaxi().
    Finally, a blatant typing error in the getParking() function was fixed.

create /sim/gui if it doesn't exist

Vivian MEAZZA & Mathias FROEHLICH:

"Add new code for animating JBDs. Tidy up code for animating flightdeck
elevators."  (JBD ... Jet Blast Deflectors, but everyone knows that :-)

Small gcc-4.1 patch.

Initialize uninitialized variable

Add a (commented out) line enabling the "bits" library for testing.

Add the I/O library, but comment it out until we figure out how to do this securely

only evaluate click-on-terrain on left mouse button clicks

add missing break  :-)

close Aircraft/ dir after scanning for *-set.xml files

Implement the settable timer on the CAL3 page

Typo in the comments

Add a comment to explain the exported glide slope value.

close Nasal/ dir after reading *.nas files

Missing initializer.  Kraehe's machine was crashing on the Cub;
presumably this is why.

Sync. w. JSBSim CVS.

Helipads don't have a number per end, so don't attempt to return a (broken) reverse rwy number

Bugfix: Non-existent AIModels could trigger a request to load scenery tiles
at (lon, lat) coordinates -1000,0. This patch fixes the AIModels/Traffic
Manager side of things. The AIModels subsystems allowed the creation of
AIAircraft with non-existent 3D models. If such a model didn't exist, the
aip class didn't get initialized, resulting in the above-mentioned bogus
position information. Here I circumvent this problem by a) only interacting
with the tile loader if the model is visible (and hence has succesfully been
initialized) and b) by disallowing the traffic manager to create AIAircraft
objects if the path to the 3D model doesn't exist.

don't allow others to delete our property node

make max speed configurable (/engines/engine/speed-max-mps);
default: 2000 meter/second

While I had the valgrind rig set up, I took the opportunity to plug a
bunch of memory leaks that had accumulated over the years.  FlightGear
doesn't currently bother to destroy and recreate a YASim context, but
at least it can do so now without worry.

MSVC fix : Compile again

Fix an uninitialized data condition that crept in during the recent
groundcache addition -- the ground callback doesn't do anything at
solution time, so the ground plane was unset.  Valgrind was whining
about this; it's not clear that it was actually causing a problem.

When we are asked to produce no force on a Surface (e.g. a weight that
is "off"), make sure the force is actually zero.  Kind of a hack -- a
better idea would be flag to set at a higher level.

always make some property string values upper case

We need to flush all pending mouse move events past a mouse warp to avoid
a race condition ending in warping twice and having huge increments for the
second warp.
I am not aware of such a flush function in glut. So we emulate that by
ignoring mouse move events between a warp mouse and the next frame.
That should make glut behavour aequivalent to sdl behavour.

Recognize standalone DMEs (type 13 in Robin's list).

move gui styles from /sim/gui[n] to /sim/gui/style[n] to make /sim/gui
free for other gui related properties

--warnings

- allow multiple spaces in the environment variable
- documentation fix

add alert message

check if the "nasal" subsystem is still there, and only call <unload> then.
This isn't the case if the model is destroyed on fgfs exit. To make <unload>
work under these circumstances, one would have to reorder subsystem removal,
but this doesn't seem overly useful, so we'll do it when we really need it.

I take that back. This doesn't work yet.  :-)

add <load>/<unload> support to AI models, including aircraft models. For
aircraft models this is only called if they are loaded as AI, not if they
are the model flown by the human pilot. This has technical reasons (too
soon for Nasal/fg), but is useful to distinguish AI and non-AI use, for
example to set a different livery for AI models, or to set different
animation properties.

remove leftover #include; changed comment

NasalSys.[ch]xx:
  implement FGNasalModelData class for execution of XML <load> and <unload>
  scripts. modelLoaded() is called by the model loader, and the destructor
  on branch removal.

modelmgr.cxx:
tilemgr.cxx:
tileentry.[ch]xx:
  make scenery and custom objects run their Nasal scripts on loading
  and unloading. Let OBJECT_STATIC object not be cached.

remove useless test

crashfix: handleCommand() is called from other modules (input callbacks,
fgcommands from C++ or GUI), so we need a separate context here. (See
also solution in FGNasalListener::valueChanged)

Add the builddir to the list of include directories to be able to include Include/version.h

add support for <nasal> blocks <open> and <close> in XML dialogs:

  <nasal>
      <open>print("I'm called on dialog open")</open>
      <close>print("I'm called on dialog close")</close>
  </nasal>

All Nasal runs in a dialog namespace, so that variables and functions
defined in the <open> block can be used in <binding>s, etc. This is
especially useful for <radio> button handling. See "location-in-air.xml".

add deleteModule() method

Jean-Yves Lefort: fix "crash" on exit

mf:
pthread_cancel doesn't seem to work correctly on all supported platforms.
It apparently causes SGBlockingQueue::pop() to correctly leave the thread on
the cancellation point pthread_wait(), but the SGGuard() destructor isn't
called, so the queue mutex remains locked. This triggered an assert() on
pthread_join(). This patch uses an empty ICAO request as signal for the
thread to terminate itself.

LFS Glass cockpit interface (allows development independent of the opengc
interface which is somewhat stagnant.)

Selecting an approach from the active waypoint page was broken - should now be fixed

Reduce console output

Add the MAXNI IAF to the C83 approach, and add a few guards against not finding the fixes in the data.  I realise that tweaking a hard-coded approach seems daft when loading approach data from file is high on the TODO, but I'm using C83 as an example for a readme so it may as well match the published chart properly...

warning--

compile!

Jean-Yves Lefort :

I have implemented a Honeywell MK VIII EGPWS emulation for FlightGear.
The MK VIII is an Enhanced Ground Proximity Warning System aimed at
regional turboprop and small turbofan aircrafts such as the Citation,
Citation Bravo, B1900D, Beechcraft 99 and L410.

Frederic Bouvier:
make the MSVC compilation possible. Rearrange base package directories.

Mathias Fröhlich:

Fix the AI-Radar code.

Improved selection of active runway (currently AI traffic only).
The original code selected the most preferable runway combination,
regardless of which combination was currently active. This patch
builds in some additional resistance against change, by keeping
track of which runways are already in use, and forces a change
in active runways only when new (wheather/time of day) conditions
force it to do so, resulting in much more consistent runway assignment.
behavior.

improve error message: if festival doesn't seem to be listening, then it's
probably blocked by not being able to open a sound device (because fgfs is
using the only available device already).

Mathias Fröhlich:

I have some bugfixes which will avoid fg just crashing if the sound device
could not be opened.

Remove a useless and harmful statement : MSVC complains std is not a valid namespace because no STL header is included

From Vivian: change default up/down angles on the Launchbar from 30 to
45 degrees and add a "holdback-length" attribute.

let removelistener() return the number of remaining Nasal listeners. (We
need to return nil for errors and something else for success, so we can
as well return something (remotely) useful.)

Fixes a bugs in the handling of the holdback mount point (by Mathias),
and in the calculation of the launchbar angle (by Vivian).

It also calculates the holdback angle, and sets a Boolean value which
can be used to initiate the release of the catapult strop submodel at
the appropriate moment (new code by Vivian).

work better with interpolated brakes

Uninitialized member variable.  Default to "turbocharged", not "supercharged"

Forgot to hook up the WASTEGATE control.  Also, fix a cut-n-paste
constant that got incorrectly copied from Jet.cpp, and some cosmetics.

backspace accelerator

Oops, forgot the hooks to the configuration.

- assign unique id to listeners
- let setlistener return id
- add removelistener(id) command

Inspired by a patch from Vivian, this adds a settable "WASTEGATE"
control to piston engines that allows external scripts to control the
turbo/supercharger boost programatically by setting this axis to
values in the range [0:1].  It also adds a "turbo-lag" attribute (a
time in seconds) to engines implementing turbocharger spooling delays.

This isn't terribly well tested, but doesn't seem to have broken
anything.

Syn.c w. JSBSim.

Change from Dave Perry:

I am attaching a trivial patch that changes the normalization from 24 to
12 in turn_indicator.cxx.  With this change, the pa24 tc has a turn
indicator spin value in the property tree of 0.9996 and the same value
for the pa28-161 is 1.0, so there is no harm to a 24 volt electrical
system in this change.  Should the battery or alternator put out a lower
voltage than 12 volts, the spin value goes down and the tc shows a
negative turn that increases as the voltage gets less.  This file shows
you as the author.  If you are comfortable with this change, commit it
to cvs and the tc will be correct even for 12 volt systems.

Allow YASim flight models to override the hard-coded fine and coarse
propeller pitch stops for constant speed propellers.  The default
values are the same as the previous hard-coded values.  The new
attributes, "fine-stop" and "coarse-stop", are documented in the base
package, Docs/README.yasim.

Bugfix: variable fp was deleted in both AIBase::~AIBase() and AIAircraft::AIAircraft(), resulting in a segmentation fault.
Here the delete fp; statement is removed from the AIAircraft() destructor.

make abortion more efficient  ;-)

catch string exceptions

Recent SimGear changes seem to require more additions of config.h to FG in order to compile on Cygwin

Oops - I think I introduced some dos line endings - this should fix it

A couple of hacks to fix cygwin compilation.  These may not be the correct fix, but they prevent new cygwin users getting an almost instant compile error following make

Stuart BUCHANAN:

Nasal/XML based tutorial system

disable old ATC display. This is now done via screen.log.write() messages.
(Decide after 0.9.10 if it should be replaced with a new C++ implementation,
or if the Nasal one is good enough.)

new FSF address (see http://www.gnu.org/licenses/gpl.html)

set new FSF address (the whole paragraph is taken from
http://www.gnu.org/licenses/gpl.html, so it drops the link)

- remove unused pthread mutex and condition
- remove cleanup handler that unlocks unused mutex
- make the result_queue a locking queue (blocking is only done in the
  pop() anyway, and this isn't used in the thread at all)
- don't disallow thread cancelling in the request_queue's pop(), which
  is the only cancellation point in this thread

new FSF address

The current_fixlist pointer is depreciated now that it is set in globals

Suppress a recurrent "no error" message, at least with MSVC

Mathias Fröhlich:

This patch makes use of the vectors now available in simgear with that past
patch. And using that it simplyfies the carrier code somehow.

- Small additional factory's to the quaternion code are done in the simgear
  part. Also more explicit unit names in the factory functions.
- The flightgear part makes use of them and simplyfies some computations
  especially in the carrier code.
- The data part fixes the coordinate frames I used for the park positions in
  the carrier to match the usual ones. I believed that I had done so, but it
  was definitly different. Also there are more parking positions avaliable now.

display deposit depths < 1mm correctly (although this is rather a
theoretical problem :-)

make sure the dialog property tree can't disappear until we wrote the
last position back

Fix line endings

Fix line endings

Update MSVC project file

Not missing but at the wrong place

automatically unlock mutex, because wait is a cancel point

wasn't missing

Add missing include files needed by the new math code under windows

Add missing include files needed by the new math code under windows

Define NOMINMAX

Fix Code generation option for release build

noise reduction (flooding the terminal isn't exactly informative)

Remove occurence of _USE_MATH_DEFINES

MSVC fix

MIPSpro fix.

Remove unused files.

Mathias Fröhlich:

The new multiplayer patch with an extension to transmit some properties with
the base package. The properties are transmitted in a way that will not
immediately brake the packet format if we need new ones.
Even if the maxmimum number needs to be limited somehow, that format might
work well until we have an improoved packet format which is even more compact
and that does not require to retransmit redundant information with each
packet.

That part is relatively fresh and based on that what Oliver provides on his
multiplayer server web page.

The properties are transferred to the client and I have modified the seahawks
rudder animation property to use a relative property path to verify that it
works appart from the fact that you can see it changing in the property
browser.

The movement is still a bit jerky, but that can be fixed/tuned later without
again braking the packet format.