Fixed gear position property.

Setting up some more ground work for lighting.

Attached is a reasonably large patch to add a proper ATC
subsystem to Flightgear.  No more functionality is implemented
than at present (apart from an ATIS bug-fix - station wouldn't
change if the radio was switched directly from one station to
another) but it is much neater than the current hack and should be
easily extendable.

Some cruft is still probably left over in radiostack.[ch]xx such as
the bindings to the comm frequencies but I'll leave removing those
until I'm sure they're not needed there.

This is the change where autopilot bindings are moved from fg_props.cxx to
newauto.cxx.  Basically everything is the same functionally except for a
changed in the initial altitude setting to 3000ft instead of meters (the panel
is in feet).

Changed -pct properties to -norm

Added a property output feature to ControlMap that allows arbitrary binding
and scaling of control values to properties.  Also added a time interpolation
feature that replaces the hacked-in "retract-time" feature for the gear in
a more general way (applicable to flaps, too!).  Incompatibly breaks
the XML syntax; get new files!

Latest version of hitlist.cxx from Norman Vine:
- Addresses some ot the recent profiling results.
- Added a 'lazy evaluation' in IntersectBranch and inlined a couple
  of HEAVILY called functions.

Copy normalized control surface positions to property tree

Add support for normalized control surface positions and right and left ailerons

Add support for normalized control surface positions

A few of Norman's changes I managed to get in.
Added support for arrays of points (in addition to various forms of triangles)

A single transformation can now be applied to more than one object by
including multiple <object-name> entries.

Make sure when setting autopilot heading via the menu that the current
heading value is presented between 0 and 360.

Major sound-effect architectural reworking from Eric Hofman, allowing
individual aircraft to have different sounds (and cleaning up my code
a fair bit).  The most important user-visible change is the renaming
of the /sim/sound property to /sim/sound/audible.

Ignore gmon.out, in case people are doing profiling runs.

Patch from Andy Ross to sort properties in browser.

- added an 'offset' parameter for animations (it's applied before
  'factor')

- incorporated changes from Norman Vine to avoid expensive matrix
  operations

Wrong sense in the pilot acceleration coordinates (or maybe it's a panel
bug?  I'm not sure what points where anymore).

Added a post-solver "initEngines()" call to return the engines to a sane
initial state.  No more starting up at cruise RPM.

Basically complete support for piston engine startup, including power loss
due to single-magneto operation.  Seems to work.

Trimming in turn now works

Output control positions to properties

Added rotation animations, and a factor parameter for scaling.

Started support for animations.  Currently, the only supported type
(other than "none") is "spin", which must be tied to a property giving
a value in RPM.  This gets the DC-3 propellers turning.  The next type
will be "rotation", which will allow the flaps, elevators, ailerons,
and rudders to move (and even gear, eventually).  Later, I'll add
"shift" for sliding things around, and will figure something out for
blinking lights.

If the model path specified ends with .xml, then read properties from
the XML file, including the path to the 3D file.

This change obsoletes the existing /sim/model/*-offset-deg and
/sim/model/*-offset-m properties in the main property tree, and
replaces them with /offsets/*-deg and /offsets/*-m in the model
property file.  The /path property in the model XML file is relative
to the XML file's location rather than FG_ROOT.

Moved JSBSim.hxx to src/FDM/JSBSim/

Removed JSBSim/tests

Workaround for terrain altitude problem.  Helps but doesn't work 100%

Removed orphaned 10520d engine modeling code.  Thanks goes to Phil
Schubert for getting the ball rolling with engine modeling in
flightgear.  The existing engine modeling code is derived from
his initial efforts.

Fixed crash when using 3D model other than the C172.

Moved to tests subdirectory.

Moved to JSBSim subdirectory.

Moved JSBSim.cxx and JSBSim.hxx into src/FDM/JSBSim subdirectory
(similar to how YASim is setup.)

Separated 3D model-handling code from main.cxx out into its own
subsystem, FGAircraftModel.

Added an #ifdef for compiling without --with-new-environment.  Thanks
to Tony Peden for the catch.

General cleanups to cut cross-dependencies and speed up compilation.

Added two new properties:

  /environment/temperature-sea-level-degc
  /environment/pressure-sea-level-inhg

These are now supported in FGEnvironment as well, though they always
have the same value for now.  They need to be hooked up to the FDMs.

Added FGEnvironmentMgr to provide information on the environment in
different locations, and hitched it into FGGlobals.  FGEnvironmentMgr
has taken over as the subsystem, while FGEnvironment is simple the
information that it returns.  I've removed current_environment
completely -- everything now uses properties or goes through
FGGlobals.  FGGlobals itself has a couple of useful methods:

  const FGEnvironment * get_environment ();
  const FGEnvironment * get_environment (double lat, double lon, double alt);

The first one returns the environment data for the plane's current
position, while the second returns the environment data for any
arbitrary location.  Currently, they both return the same information,
but that will change soon.

Fix a big where the initial ground elevation reported could be bogus
(initialization order problem.)

Adds flap cmd and pos to output

Added parameter for abs value of elevator, rudder, and aileron positions

Corrected typo that was hiding winds from FDM's unless configured with
--with-new-environment.

Added Tony's function to set position on a glide slope.

Minor mixup.  Engines that are off have a manifold pressure equal to
ambient, not to _rho0, which is the air density of the "calibration
environment" (typically sea level).

Automatically generate "contact" points for collision detection.  Implemented
as extra (and invisible) gear objects.

Scaling "idle" MP to 6 inches or so is all well and good, but not if
the engine continues to develop 20% power.  Rescale the output power
accordingly, so idling aircraft stay put.

Forgot to include the wind when computing airspeed.  Big oops.

Support a "skid" property for non-rolling gear objects like tail skids.

Added minimal support for magnetos, so that engines can be shut off.
The starter isn't working yet, so the engine just springs to life.

Fixed runway-altitude problem that prevented starts at airports higher
than sea-level.

Added a new 'squared' subproperty for axis bindings.

Attempt to merge LED font patches back in (they were wiped out by
Jim's tiled-background patches).

Tiled panel background support from Jim Wilson.

Further tweaks for the new environment subsystem.

Remove obsolete FGWeather subsystem.

Initial take of new environment subsystem.  Configure with
--use-new-environment to active it.

Initial take of new environment subsystem.  Configure with
--use-new-environment to active it.

Minor, miscellaneous stuff ...

Add support for multiple panel fonts (specifically an LED font.)

First steps in a weather reorganization.  Note especially that
properties have been renamed from wind-(north|east|down)-fps to
wind-from-(north|east|down)-fps, and the FDMs modified appropriately.
No other changes should be visible unless FG_OLD_WEATHER is defined.

Corrected wind, so that properties give the FROM direction for all
FDMs, and the --wind option takes the direction *from* which the wind
is blowing.

Patches from Tony Peden:

Attached are patches for adding the command line options to set initial
glideslope and climb rate. This was really easy to do as all the pieces
were in place.  It works well with JSBSim because the trimming routine
finds the right throttle and elevator settings. It should work with
LaRCsim as well, but it has no trimming routine so there will be some
dynamics at startup.  I don't know what YASim will do.

Changes from Tony Peden to fix reinit crashes (and eliminate the force
altitude function).

Latest JSBSim changes.

Finally 0.7.9 tweaks.

Be more robust when FlightGear changes it's mind about the local ground
elevation.

- Removed redundant FG*:: qualifications from class members
- Fixed comparisons between signed and unsigned ints

Update Norman's entry.

Fixed description of the --time-offset option.

JSBSim fix for FreeBSD.

Corrected typo ("Celsius" rather than "Celcius") and added to cast to
avoid a compiler warning.

Fixed an email address.

Ensure that initial engine settings are copied over.

This is a three line fix for some inconsistancies between the gui dialogs and
the panel controls for the autopilot.  The heading dialog would only show the
last setting you did through it, even if it was later tweaked with the bug on
the hsi.  The altitude dialog did a similar thing.  Now the values default to
the same that show on the panel displays.

Reset "/sim/startup/time-offset-type" when specifying "--time-offset" in
case some other conflicting option has set this to something else.

Cleaned up a few stray cout's

Fixed an if statement typo.

Updated Cameron's entry.

0.7.9pre2 changes.

Latest JSBSim fixes, including Dave Luff's mixture improvements for
the JSBSim piston-engine model.

Several updates.

Oops fixed one small mistake from the last fix.

Added a clock freeze option (/sim/freeze/clock).  This can be specified
via the command line (--enable-clock-freeze / --disable-clock-freeze)
and can be toggled during a run.  However this property is not currently
bound to any menu or keystroke so you have to do it via the gui property
interface or externally via the web property browser or a script.

Added .hpp files to Makefile.am so they will be automatically included
in the tarball distributions.

Updates ...

Initial changelog for 0.7.9

Make code a bit more explicit.

Converted a cout to SG_LOG()

Enable audio support for MSVC builds.

Better support for an alternate calendar time (i.e. if time/position/etc.
are being driven from an external data source.)

Akso found and fixed a bug in the simgear that caused the time to go goofy
temporarily while scenery was being loaded.

Add support for cygwin

Fixed a typo.

Set default value for cur time override to 0 (no override)

Changes to match simgear changes which allow overriding the current
clock time.

Tweaks to 'native fdm' output.  Time offset should now be properly supported
as well as visibility.
This means that if you are using this protocal to exchange data with a
visual channel, you should be able to change time and visibility on the master
and all the slaved visual channels will match it.

Fixes for the bug where LaRCsim gets no fuel and won't start,
and also a bug with the EGT being displayed at running values
when cranking without starting.

Fix several off by one errors in hud_card.cxx

Fix a potential mouse freeze.

JSBSim change from Dave Luff:

Attached is a fix to add a short period of cranking time required
before the engine fires.  I've also added a little hack to limit the
torque applied by the starter motor when the rpm is less than 10 in
order to avoid the rpm overshooting idle in the first time step when
the prop is producing very little resistance due to the low rpm.

Patch from Melchior Franz:

 - add indices to ambiguous property names

Modified to use a relative path for aircraft_dir rather than an
absolute one.  The path should be relative to $FG_ROOT.