UFO FDM patches from Jonathan Polley:

I have finished working the bugs out of my "Enhanced" version of the Magic
Carpet FDM.  The UFO FDM works the same as the Magic Carpet with the
following exceptions:

The aircraft's pitch is determined by the Elevator setting (with a pitch
rate of 45 degrees per second).
Climb is forward velocity * sin(pitch)
Speed is forward velocity * soc(pitch)

Roll is tied to the aileron (again, with a roll rate of 45 degrees per
second)
Turn rate is sin(roll) * 45 degrees.

Yes, this does mean that turning is quite a bit more sluggish than
climbing.

If you are wondering why a UFO FDM, it is because it's best that I not
replace the existing magic carpet and this FDM does behave like a UFO (it
hovers, can spin and pitch while hovering, and does not obey the laws of
physics ;)

Updated am2dsp.cfg from Bernie.

Comment out ATC AI manager init() and update() calls until we can resolve
the tremendous performance hit they are imposing.

Fix a couple "make dist" problems that crept in since the last release.
Regengerate msvc project files.

Tweaks.

Fix for reset causing view problems when not in pilot view.

Updated for 0.7.10.

Make an animation with no object name apply to the model as a whole.
This replaces the old "range" subtree with something more general.

There was an integer overflow in the way elapsed_time_ms.  Because the
SGTimeStamp "-" operator returns it's result in usec's, there is an upper bound of 37.8 minutes on the maximum difference this operator can reliably report
before the math overflows.  I change the global "int elapsed_time_ms" variable
to a "double sim_time_ms" and restructured how the value is calculated.
----
The practical result of the overflow bug is that a large negative dt was
passed to the event manager and the end effect was that no events would
be run until their counters caught up ... in another 37.8 minutes or so.

Explicitly include model.hxx, since acmodel.hxx no longer includes it.

Add support for interpolation tables for non-linear animations.

Remove header dependencies where possible, to speed up rebuilds.

Remove header dependencies where possible, to speed up rebuilds.

Updated docs for this directory.

Jim Wilson:
Also move tower when teleporting to a new airport.

Jim Wilson:
Fix a scrolling problem where last item doesn't show in prop_picker.
Removed include for unreferenced header in viewmgr.

Detect and recover from a math overflow that can possibly prevent panel text
from updating if the instrument panel is not drawn for more then 35.7
minutes.

JSBSim fix:

Corrected typo "flaps-pos-deg" to "flap-pos-deg".  JSBSim now reports
the normalized flap position to FlightGear, and the model animation
works again.

Fixed an "==" vs. "=" typo.

Stop the sound when paused.  We really need a separate control for
muting, but that will have to wait until someone has time.

Jim Wilson:
Minor patch for flicker glitch when crossing from one tile to another.

Tracked down a potential segfault when trying to audibly ident a vor station.
This led to an investigation into why the ident playing didn't work anymore.
Recent changes in the sound manager broke some assumptions the radiostack
code was making.  These patches should hopefully fix all that back up.
Erik, please review these changes to double check I didn't do more damage
than good. :-)

Added groundwork for reading a joystick name from the latest plib CVS
code.  It doesn't do anything but print a message, so far.

Jim Wilson:
These are the updates for the View manager properties.  Removed the last of
items (within the viewer/viewmgr) hard coded to view number.  Added support
for per view configuration of ground level nearplane value.  Tower views look
very nice with little or no z-buffer problem in the models.  Pilot offset
dialog can be used to move eye in all views.

Replaced spaces with <tab> since this is a makefile.

Small tweak to make the Irix compiler happy.

Latest JSBSim changes.

Fixed a recently introduced bug which cause the ground lighting to be
wrongly "lifted" a very, very, very large amount more than it was supposed
to be.  I guess the moral of the story is what goes up, must come down. :-)

Of all the ILS stations that match the specified frequency and are in range,
return the one that is pointed most directly at us.

This module was filtering out all stations with localizer offset
>90deg, even though src/Cockpit/radiostack.cxx has code to deal with
those; as a result, no backcourses were getting through.

This fix allows the common case of backcourses to work again, but
breaks the uncommon case of a runway using the same frequency for two
separate localizers.  That special case will have to be detected
somehow.  Still, this fixes more approaches than it breaks.

MSVC fix.

Fix for vanishing-model problem: models are drawn in the same scene
graph as the terrain, except for internal cockpit view.  The SSG
scene-graph variables (except for the lighting root -- I'll get that
later) are now held in globals.hxx.

FGModelMgr::draw() is obsolete; I'll remove it in a future revision.

Patch from Jim Wilson:

Fix for problem where an incorrect frame or two got slipped in while
changing tiles.  Corrections to authorship in file level comments.

Patch from Norm Vine to speed up model placement.

DPM: untabified file.

Patch from Jim Wilson:

Minor fixes.  Made some changes to get lighting correct for time of day
for now. MSVC compatibility fix and returned to clearing z-buffer only in
LOOKFROM (formerly pilot view).

[dpm: removed the last one, since I had already made a similar patch]

Ensure that the aircraft model is in the same clip plane as everything
else and *doesn't* clear the z-buffer when in external view; tighten
the far plane for internal view back to 100m to give us maximum
precision (this will be important for some instruments; I might even
move it to 50m).

Add and document a "range" (level-of-detail) animation for individual
objects and a range for the model as a whole.

JSBSim change:

Set an arbitrary cutoff (5RPM) where friction causes the propeller to
stop spinning.

Fixed typo for indirect longitude property.

Added support for additional animated, dynamic 3D models configured in
XML.

Patch from Norman Vine to save some property lookups.

Run a registered event as it's registered and then at the specified interval.

Get rid of non-portable fmax call.

Add support for /controls/parking-brake -- it effective overrides the
individual braking commands for the main gear.

Added /controls/parking-brake and moved all control setters into the
cxx file (getters are still inline).

Replace --with-new-mouse with --with-old-mouse, defaulting to 'no'.

Updated licensing terms to GPL since this file inherits a goodly proportion
of previously GPL'd code.

MSVC fixes.

Bernie Bright:

Here are the Boost-less FGEventMgr updates I promised.

Removed Boost dependencies from FGEventMgr.
Removed Boost configure check.
fgMethodCallback now handles const member functions.

I've successfully tested these changes with gcc and msvc.

Finally getting around to being able to specify host name and ports for
remote fdm application.

Change constructor parameter order.

This patch includes the FGLocation class, a few fixes, cleanup in viewer code.

Synced to CVS 19:36 EDT 2002-04-10 (after this evenings JSMsim and Base
package updates).

Description:
Added FGLocation class which is new home for calculating matrix rotations.
Viewer can now be configured to access rotations created by the model rather
than repeating the same calculations again.

Changed model initialization for the time being so that its location data is
available for the viewer (currently required by other subsystems).  At some
point we can move this back to fg_init along with the viewer initialization.

Seperated the update from the draw function in the model code.  The viewer
code needs the same matrix data, and moving the update portion at this time
does not increase the number of matrix math iterations.

Moved the model draw so that it always appears "in front" of lights and clouds.

Reogranized viewer update routine for using the FGLocation class and
simplified some more tasks.  The routine is fairly easy to follow now, with
the steps ordered and spelled out in comments.

Viewmgr only updates the current (visible) view now, with the exception of an
old reference to "chase view" that will be corrected in forthcoming changes.
Also will be doing some work on the viewmgr outputs.

Model is now clears the z-buffer in all modes.  This will be changed with the
next viewmgr update.  The only side effect is that models always disappear
when over 5km distant from the eye point (can't really see them anyway:-)).

Other than a flag to indicate "internal" view I don't anticipate the
configuration interface for viewmgr/views will be changed a lot for now.  It
is close to done.  The next viewmgr update will however rework the outputs so
may change location.

This code will run with the previous version of preferences.xml, but will run
faster with the newer version.  I am attaching a preferences.xml that should
not be commited before the code.  All the changes are in the /sim/view section
and should show a simpler view configuration that references model locations.
 Note that I've added a 2nd tower view in "lookfrom" mode for illustration
purposes. You can look around using the mouse.  You may want to remove that or
comment it out.

This patch includes the FGLocation class, a few fixes, cleanup in viewer code.

Synced to CVS 19:36 EDT 2002-04-10 (after this evenings JSMsim and Base
package updates).

Description:
Added FGLocation class which is new home for calculating matrix rotations.
Viewer can now be configured to access rotations created by the model rather
than repeating the same calculations again.

Changed model initialization for the time being so that its location data is
available for the viewer (currently required by other subsystems).  At some
point we can move this back to fg_init along with the viewer initialization.

Seperated the update from the draw function in the model code.  The viewer
code needs the same matrix data, and moving the update portion at this time
does not increase the number of matrix math iterations.

Moved the model draw so that it always appears "in front" of lights and clouds.

Reogranized viewer update routine for using the FGLocation class and
simplified some more tasks.  The routine is fairly easy to follow now, with
the steps ordered and spelled out in comments.

Viewmgr only updates the current (visible) view now, with the exception of an
old reference to "chase view" that will be corrected in forthcoming changes.
Also will be doing some work on the viewmgr outputs.

Model is now clears the z-buffer in all modes.  This will be changed with the
next viewmgr update.  The only side effect is that models always disappear
when over 5km distant from the eye point (can't really see them anyway:-)).

Other than a flag to indicate "internal" view I don't anticipate the
configuration interface for viewmgr/views will be changed a lot for now.  It
is close to done.  The next viewmgr update will however rework the outputs so
you can expect that the data that viewmgr is writing to the property tree
may change location.

This code will run with the previous version of preferences.xml, but will run
faster with the newer version.  I am attaching a preferences.xml that should
not be commited before the code.  All the changes are in the /sim/view section
and should show a simpler view configuration that references model locations.
 Note that I've added a 2nd tower view in "lookfrom" mode for illustration
purposes. You can look around using the mouse.  You may want to remove that or
comment it out.

Fixed reversed sign for nosewheel steering.

Let's try it again, with the correct file name this time.

Recover this file.  We are not able to use boost as a replacement because
of current Irix compiler incompatibilities.

The 3D aircraft model scene is now managed by
FGAircraftModel::update.  We should do the same thing for the scenery,
to simplify the top-level loop.

Removed current_model global variable and added a reference in
FGGlobals instead (we still need to do the same with current_input and
a few other globals).

Change the idle MP to reduce idle power a bit.  This is basically a
hack, and should be replaced with a sane idle model that has some
physical justification.

Added support for sending:
- Throttle control position
- Mixture control position
- Magneto/starter control position

Added support for receiving:
- Engine state (off, cranking, running)
- RPM
- Fuel Flow
- EGT
- Oil Temp
- Oil Pressure
- Fuel tank quantity
- Weight on wheels

JSBSim change:

Reduced the steering gain again, but still left it much higher than it
used to be.

Patch from Frederic Bouvier (FIXME comments added by David Megginson):

I made these modifications to correct the problem of getter functions
returning pointers to local variables. Those variables are no longer
locals and become static. One should be aware that it kills reentrancy
!

Patch from Martin Dressler:

This patch moves built-in Class (for now only mag-ribbon) into special
directory as you have written it in TODO: in comments of this class in
panel_io.cxx.  IMHO it is good idea.  I want to play with built-in
classes and OpenGC and this will be useful.

Patches from Norm Vine to improve framerate and add a new
#ifdef'ed-out mode for syncing fullscreen with user settings in
Windows.

Patch from Jim Wilson:

Made a couple more adjustments, now the function builds the
transformation matrix (sans the translation) directly from the five
inputs.  After realizing that it may be necessary for the new location
class to publish a world up vector, comments were added indicating
which values constitute world up.

Corrected typo /position/altitude-deg to /position/altitude-ft.

Viewer update from Jim Wilson:

Minor patches to initial tower view code.  Added calculation for "tower" at
any airport, placed a couple fractions of a degree off the center.  Moved the
farplane from 100m to 5km so that "lookfrom" mode can see the model.  5km is
still in a reasonable range for a depth buffer.  Note that looking at a model
anything but a small distance will cause some problems on older cards.
Temporarily changed viewer to always report elevation/lon/lat of the aircraft
in order to avoid a problem with the ground trim getting recalculated when
tower and aircraft are on different tiles.

Converted FCS to use property tree internally, documentation updates.

Here is the 'boostified' event manager plus relevant changes to
radiostack.cxx, fg_init.cxx and main.cxx.  If these changes are accepted
then you can remove Time/event.[ch]xx and Include/fg_callback.hxx from
the repository.

Viewer update from Jim Wilson:

Tower View and viewer config is in place.  Note that the interface is
still in a state of flux.  A couple of the config items (namely the
offsets) are still using the old settings.  The tower is hard coded
into the base package for a position off the starting runway at KSFO
and is probably not in the right place for there even.  Looks pretty
cool though!  Tower View is the third view.  If you aren't at KSFO
you'll just see blank space in view 3. It's looking through the earth or
something like that :-).  Important note: zoom in with a few
hits of the "x" key to see the plane better in tower view.

Patch from Jim Wilson to realign model slightly in new model code:

This should fix it.  The problem wasn't the rotations but a difference in
the translations.  Note that this fix also puts the wheels back on top of the
pavement when in external view.

Removed dependency on viewmgr.hxx from globals.hxx, so that changes to
the viewer code do not require most of FlightGear to be rebuilt.
Added some now-required includes to environment.cxx.

JSBSim fix:

Changed the steering gain from +/-0.1 to +/-1.0, so that the steering
angle for the nosewheel (when present) is the same as the rudder
deflection angle.  That's probably not exactly right, but it's much
better than we had before -- you can now steer the plane on the ground
reasonably during taxiing.

Moved FGAircraftModel subsystem out into its own directory, and
separated out a new class, FG3DModel, that allows any arbitrary 3D
model to be positioned, oriented, and animated (not just the
aircraft).

Various code cleanups.

Initial revision.

Fix a warning message.

A few small updates to make ATC IRIX compliant.

More platform/compiler compatibility fixes.

Let exceptions fall through to main, and use cerr to report them (in
case logging is disabled).  This way, when people specify a
non-existant aircraft or have an error in a custom XML file, they'll
get an error report, at least.

Oops, misunderstanding, this copy of runways.cxx wasn't supposed to go here.

Re-arranged include files to reduce external dependencies for a slight
improvement in compilation speed.

Make the base package check [failed] message a bit more informative about
where it was looking.

Changed cockpit near plane to 0.01m for interior view.  Far plane is
100m, so it should be OK.

- fixed ANSI C++ namespace problems

- added final newlines to files to avoid compiler warnings

- adjusted for FG_NEW_ENVIRONMENT

Commented out code setting view position offsets until we sort out
what is what.

Attached are a fairly extensive series of patches to the ATC
system.  A chap from Germany called Alexander Kappes (cc'd) got
in touch with me a few weeks ago and has written the start of
Approach control.  At the moment tuning in to a valid approach
frequency (Dortmund or East Midlands) should result in vectors to
a spot about 3 miles from the active runway, and a telling off if you
stray too far from the correct course, in the console window.  He
seems to know what he's doing so expect this to improve rapidly!!

I've added a rudimentry AI manager and a hardwired Cessna at
KEMT on the runway - I'll remove it before the next release if I don't
have it flying by then.  There seems to be an issue with framerate
which drops alarmingly when looking at it - I've a feeling that I've
possibly created several Cessnas on top of each other, but am not
sure.

The previous version used a feature (language extension?) of gcc that
isn't supported by all other compilers.  Notably, MSVC and IRIX puked.

Changed far clip plane for cockpit interior to 100m.

I have attached revisions to the UIUC code.  The revisions include the
ability to run a nonlinear model with flaps.  The files ls_model.c and
uiuc_aero.c were changed since we had some functions with the same
name.  The name changes doesn't affect the code, it just makes it a
little easier to read.  There are changes in LaRCsim.cxx so UIUC
models have engine sound.  Could you send me an email when you receive
this and/or when the changes make it to the CVS?  Thanks.

Also I noticed you have some outdated files that are no longer used in
the UIUCModel directory.  They are uiuc_initializemaps1.cpp,
uiuc_initializemaps2.cpp, uiuc_initializemaps3.cpp, and
uiuc_initializemaps4.cpp

Rob

Updated Cameron's entry.

Added select animation type (using a condition), and allow all
animations to be named.

Initial revision.

Major restructuring: the Animation class is now an abstract interface,
and specific animation types are derived from it.  This change makes
the code much easier to read, maintain, and extend.

Added a 'translate' animation type for a scaled, 3D linear translation
(such as a sliding throttle knob).

Renamed the 'offset' property to 'offset-m' or 'offset-deg' as
appropriate; ditto for 'min' and 'max' properties.

Start tracking delta time in milliseconds and passing it to the update
method of each subsystem.

* src/Input/input.hxx

MSVC fix from Bernie Bright:

You can keep the enum private if you add the following declarations
immediately afterwards:

  struct mouse;
  friend struct mouse;

It seems that MSVC doesn't grant the nested mouse decl. any special
access privileges to its surrounding class.

Patch from Jim Wilson:

Clear frame buffer and render model after rest of 3D scene. This has a
small frame rate cost (YMV). But who thought 3D cockpit would be cheap?
If anyone has a better idea, have at it!

Just did some more careful testing and I see little or no frame rate loss
with the depth buffer clear.  Also you can change the near plane to 0.1
and get rid of the "sunroof" (so I don't have to make up another set of
patches.

Patch from Melchior Franz:

My last patch fixed the initialization problem only for the main branch, but
ignored the _MWERKS_ branch.
- merged the branches, only the loop head needs different treatment;
- don't access n.type before it is initialized (valgrind complaint)
- created a constructor; the operator>> wouldn't have initialized all
  variables in case of a broken default.nav.gz entry, so we would have
  got a mixture of the broken one and the previous one; in case of
  the first entry, that would have made nice random values ... ;-)
- move the automatic FGNav variable into the loop, so that the gets
  cleanly constructed for every database entry.
- commented out the frequency min/max exploration, which isn't used at all
- updated the commented out debug output statements, which were simply
  copied over from the nav* files, but never adapted (I needed them :-)

Patch from Melchior Franz:

altitude_mode is still undefined when FGAutopilot::update is
first run.

* src/ATC/atis.cxx
* src/ATC/atislist.cxx

Patch from Melchior Franz:

- merged the _MWERKS_ & generic #ifdef branch, only the loop head needs
  different treatment
- commented out a "n >> skipeol" that is used in navlist.cxx to gobble
  the starting C++-style comment from default.nav.gz; atis inherited
  that, but there is no such comment in default.atis.gz, so the first
  data entry got thrown away
- commented out min/max frequency exploration (-> only for debugging)
- enhanced the constructor; the operator>> wouldn't have initialized all
  variables in case of a broken default.atis.gz entry, so we would have
  got a mixture of the broken one and the previous one;
- move the automatic FGATIS variable into the loop, so that it gets
  cleanly constructed for every database entry.
- don't access a.type before it is initialized
- updated the commented out debug output statements; they were still
  designed for the FGNav class ...

Patch from Melchior Franz:

- merged the _MWERKS_ and the generic branch, only the loop head needs
  different treatment
- created a constructor; the operator>> wouldn't have initialized all
  variables in case of a broken default.fix.gz entry, so we would have
  got a mixture of the broken one and the previous one; (valgrind
  complained ...)
- move the automatic FGFix variable into the loop, so that the gets
  cleanly constructed for every database entry.
- don't access fix.type before it is initialized
- updated the commented out debug output statements (they were copied
  over from navlist.cxx but never adapted)