Melchior FRANZ: fix array subscript is above array bounds

Patrice Poly: correction for the lee side
attempt to fix nan issue

Update MSVC 7.1 projects - add ridge lift

Remove spurious semi-colon

fix a case where a single-element root path (e.g. /printer) would not pass xmlNodeGetPath

restoring original copyright of David Culp

  * Setting an error when a node isn't found isn't he best way,
    need to find another way to report that.
  * Fix a bug where an error was incorrectly set in xmlNodeCopyName

  * fix a problem where attributes or elements starting with the same letter
    sequence could give a false negative result
  * Add a 'clear' attribute to the xmlErrorGet functions that indicates whether
    the error should be cleared or not
  * detect more xml syntax errors

Implementation of ridge lift from Patrice Poly based on an algorithm of Ian Forster-Lewis

errno is a reserved macro in some compilers

Fix a typo.

  * Introduce a root-node that can hold extra information which is necessary
    for thread safety under windows
  * Add xmlErrorGetString, xmlErrorGetLineNo for syntax error detetction
  * Add xmlErrGetNo for detection of, and clearing the last error

Update MSVC 7.1 projects - add xmlgrep

Compile xmlgrep with MSVC 7.1

  * Rename xmlGetNode functions to xmlNodeGet for better consistancy
  * likewise for xmlCopyNode en xmlCompareNode
  * add xmlAttributeGetDouble, xmlAttributeGetInt, xmlAttributeGetString
    xmlAttributeCopyString and xmlAttributeCompareString functions
  * fix some small bugs and problems along the way
  * add support for filtering on attribute value in xmlgrep

Sync. w. JSBSim: fix a few unexpected glitches

Be compatible with newer versions of tail and gnuplot.

newest gnuplot doesn't like the "set terminal png color" command,
change to "set terminal png"

Sync. w. JSBSim CVS

Remove unused code

Fix a problem with node traversal masks and paged model loading that
shows up as a non solid carrier under some circumstance.

Modified Files:
AIBase.cxx AIBase.hxx AIShip.cxx

Let the fog color transition into the sky dome to give a more natural effect

Don't compute radio station range when nav1 slaved to gps.

One more minor tweak on glideslope handling when slaved to gps.

Better handling of glide slope and in range flags when slaved to external
GPS.

Also adjust diffuse based on visibility although probably nobody will notice the difference

Ctrl-Shift-click on the '.' entry fires listeners of the parent node.
This can be used to validate atomic branches after individual members
have been changed.

(This is useful no matter how the discussion on aggregate property types
ends, and not meant to enforce/accelerate a decision.)

fog color and cloud color are the same anyhow, remove one of them in the ambient color calculation

logarithmic decrease in shinines/specular and limited linear increased ambient color due to reduced visibility.

Ron JENSEN: fix division by zero problem (asin -> atan2; navradio.cxx)

forgot one small fix

better use of const and fix a bunch of warnings

Adjust the lighting once more, the previous behavior wasn't really satisfactory to me. Now specular is also influenced by visibility.

Maik Justus: Crash Fix.

Adding ambient support for ac3d aircraft models reveiled a mistake in the scne ambient calculation. Decreasing visibility now increases ambient color giving a nice dark color on bright days and a much more visible color on normal days.

added new features:
- conditions for InputValues
- multiple InputValues
some more code cleanup

added new features:
- conditions for InputValues
- multiple InputValues

gui/embedded nasal: don't rely on the nasal system being available

Fixes:
* line 343: comparison between signed and unsigned integer expressions
* line 441: 'lon', 'lat', 'slr' and 'alt' might be used uninitialized
* line 565: enumeration value 'etUnknown' not handled in switch

Csaba HALASZ: fix uninitialized _aspect_ratio member in Main/viewer.cxx

Sync. w. JSBSIm one more time to fix at least one bug

Sync. w. JSBSim cvs

FGNasalModelData: use model XML path as module source

degrade MP chat messages from SG_ALERT fo SG_WARN
(they should not drown real error messages)

wxradar: display transponder-id by default, fall back to callsign

assign a unique module name to ai/mp embedded nasal (again): __model%u

Allow the AI Traffic controller to set a transponder code. This code is
used in ATC chatter, and writted to the property, so it can -in principle-
be picked up by the radar.

don't keep 'nasal-dir-initialized' node after removing

Support old compilers

- created a class for InputValues
- moved common code into the base class FGXMLAutoComponent
- adapted the documentation

added documentation for global elements and adapted to sourcecode modifications

geodinfo: make vector origin altitude configurable

Remove unused switch node.

Modified Files:
src/Model/acmodel.cxx src/Model/acmodel.hxx

wxradar: read aircraft data from the property tree, rather than AIBase

This allows to display objects that are in /ai/models/, but not managed
by the AI manager, and it follows fgfs' design principle that subsystems
should communicate over the property tree (if possible). This is a tad
slower, but the radar is only updated once every second.

Update with changes in simgear.

Modified Files:
  src/Main/renderer.cxx src/Main/main.cxx

Fix a problem with two concurent 'round to multiple of basic simulation
time' code paths. The problem may lead to skipped fdm updates at very high
frame rates. The most visible effect of that was that the aircraft
slips backwards wrt the forward moving carrier.
Remove unused stuff.

Modified Files:
configure.ac projects/VC7.1/FlightGear.vcproj
projects/VC8/FlightGearLib.vcproj src/Cockpit/cockpit.cxx
  src/FDM/Makefile.am src/FDM/flight.cxx src/FDM/flight.hxx
  src/FDM/SP/Balloon.cxx src/FDM/SP/BalloonSim.cpp
  src/FDM/SP/BalloonSim.h src/Main/Makefile.am
  src/Main/fg_init.cxx src/Main/main.cxx src/Time/Makefile.am
Removed Files:
  src/Time/fg_timer.cxx src/Time/fg_timer.hxx

Remove unused stuff.

Modified Files:
  src/Main/main.cxx src/Main/main.hxx

Use simgear vector instead of plib vectors.

Modified Files:
SP/Balloon.cxx SP/BalloonSim.cpp SP/BalloonSim.h

nasal syntax: handle bracket error correctly

Port over remaining Point3D usage to the more type and unit safe SG* classes.
Remove leftover headers from plib/sg.

Modified Files:
  src/AIModel/AIBase.cxx
  src/AIModel/AIFlightPlanCreateCruise.cxx
  src/ATCDCL/AIEntity.cxx src/ATCDCL/AIEntity.hxx
  src/ATCDCL/AIGAVFRTraffic.cxx src/ATCDCL/AIGAVFRTraffic.hxx
  src/ATCDCL/AILocalTraffic.cxx src/ATCDCL/AILocalTraffic.hxx
  src/ATCDCL/AIMgr.cxx src/ATCDCL/ATC.hxx
  src/ATCDCL/ATCDialog.cxx src/ATCDCL/ATCProjection.cxx
  src/ATCDCL/ATCProjection.hxx src/ATCDCL/ATCutils.cxx
  src/ATCDCL/ATCutils.hxx src/ATCDCL/approach.cxx
  src/ATCDCL/commlist.cxx src/ATCDCL/ground.cxx
src/ATCDCL/ground.hxx src/ATCDCL/tower.cxx
  src/ATCDCL/tower.hxx src/Airports/calc_loc.cxx
  src/Airports/dynamics.cxx src/Airports/groundnetwork.cxx
  src/Airports/parking.cxx src/Airports/runwayprefs.cxx
  src/Airports/simple.cxx src/Cockpit/cockpit.cxx
  src/Cockpit/hud.hxx src/Cockpit/hud_card.cxx
  src/Cockpit/hud_rwy.cxx src/Environment/environment.cxx
  src/FDM/UFO.cxx src/FDM/SP/MagicCarpet.cxx src/GUI/dialog.hxx
  src/Instrumentation/HUD/HUD.hxx
  src/Instrumentation/HUD/HUD_runway.cxx
  src/Instrumentation/KLN89/kln89.cxx src/Main/fg_init.cxx
  src/Main/viewer.cxx src/Main/viewmgr.cxx
  src/Model/panelnode.cxx src/MultiPlayer/mpmessages.hxx
  src/Scenery/tilemgr.cxx src/Traffic/SchedFlight.cxx
  src/Traffic/TrafficMgr.cxx

Remove unused variables.

Modified Files:
src/ATCDCL/AIEntity.cxx src/ATCDCL/AIEntity.hxx
src/ATCDCL/AIGAVFRTraffic.hxx src/ATCDCL/AILocalTraffic.cxx

Remove unsed code.

Modified Files:
ATCProjection.cxx ATCProjection.hxx

Make use of the fast bv intersection tests even for the croaser altitude
queries. This also fixes some issues with the carrier and the croaser
altitude values that is used when no hit is found.
Include some ifdefed out debugging code, that might be interresting.

Modified Files:
groundcache.hxx groundcache.cxx

Roy V. OVESEN: add support for heading bug

Make a simulation reset on the carrier work again.

Modified Files:
src/FDM/flight.cxx src/FDM/groundcache.cxx
src/FDM/groundcache.hxx

remove redundant checks (and one indentation level)

Fix some sim time issues with the locations of the ground cache and the
queries in there.

Modified Files:
  flight.cxx flight.hxx groundcache.cxx
groundcache.hxx JSBSim/JSBSim.cxx YASim/YASim.cxx
YASim/YASim.hxx

The simtime alread contains the increment. So do not add that twice.

Modified Files:
src/AIModel/AIShip.cxx

Merge branch 'master' of ../.fg.osg

Set the reference time the transform is meant for.

Modified Files:
src/AIModel/AICarrier.cxx src/AIModel/AIShip.cxx

Add documentation of new <condition> element

Fix cmpiler warning.

Modified Files:
Rotorpart.cpp Rotorpart.hpp

Adapt to SGTimeStamp changes.

Modified Files:
configure.ac src/Cockpit/panel.cxx src/FDM/Makefile.am
src/FDM/flight.hxx src/FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx
src/Instrumentation/marker_beacon.cxx src/Main/Makefile.am
src/Main/fg_init.cxx src/Main/main.cxx
src/MultiPlayer/multiplaymgr.cxx src/Time/fg_timer.cxx
utils/GPSsmooth/MIDG_main.cxx utils/GPSsmooth/UGear_main.cxx
utils/GPSsmooth/gps_main.cxx

Update MSVC 7.1 projects

Win32 fix

Improove FGTileMgr::scenery_available for small ranges.
Use SGGeod in FGTileMgr, FGScenery apis.

Modified Files:
src/AIModel/AIBallistic.cxx src/Main/main.cxx
src/Scenery/scenery.cxx src/Scenery/scenery.hxx
src/Scenery/tilemgr.cxx src/Scenery/tilemgr.hxx
src/Scripting/NasalSys.cxx

More robust behaviour when the tilemanager reports 'no scenery'.
Insert log if this happens.

Modified Files:
flight.cxx groundcache.cxx

add <label-offset> param for adjusting number labels in scales

restore consistent coding-style; remove obsolete code; fix typo

allow to change/reload HUD by setting path in /sim/path/path[1]

Avoid casts if there is a method for the apropriate job.

Modified Files:
src/Main/main.cxx

Make hardcoded error values configurable.
This patch introduces the optional elements
<config>
   <spin-thresh>0.8</spin-thresh>
   <max-roll-error-deg>40</max-roll-error-deg>
   <max-pitch-error-deg>12</max-pitch-error-deg>
</config>
under the corresponding /instrumentation/attitude-indicator element.
The values are initialized to the shown default values if omitted.
These are the values of the former hardcoded constants.

A set of additions related to allow the use of SID and STAR procedures.
The current code still has some rough edges, in particular memory still
needs to be deallocated where possible, and the actual use of the code
needs more testing. This code has been running without noticable problems,
so I think it's ready for some wider exposure. Detailed changes include:
- Finetuning of the SID/STAR data concept.
- Preloading of all SIDs, from one xml file.
- ATC determines which SID should be used and echoes this over the com1 or
  com2 radio.

Fix problem introduced with yesterdays viewer change.

Modified Files:
src/Main/viewer.cxx

Silence valgrind error.

Modified Files:
src/Main/viewer.cxx

don't call change-only listeners at first trigger event

Avoid SGLocation usage.
Again, the previous commit did not complete for some reason.

Modified Files:
        configure.ac src/AIModel/AIBase.cxx
        src/ATCDCL/AILocalTraffic.cxx src/FDM/Makefile.am
        src/FDM/flight.hxx src/FDM/LaRCsim/LaRCsim.cxx
        src/Main/Makefile.am src/Main/fg_init.cxx src/Main/main.cxx
        src/Main/viewer.cxx src/Main/viewer.hxx
        src/Scenery/tilemgr.cxx src/Scenery/tilemgr.hxx

Avoid SGLocation usage.

Modified Files:
configure.ac src/AIModel/AIBase.cxx
src/ATCDCL/AILocalTraffic.cxx src/FDM/Makefile.am
src/FDM/flight.hxx src/FDM/LaRCsim/LaRCsim.cxx
src/Main/Makefile.am src/Main/fg_init.cxx src/Main/main.cxx
src/Main/viewer.cxx src/Main/viewer.hxx
src/Scenery/tilemgr.cxx src/Scenery/tilemgr.hxx

ompute some vectors from the current view when they are used.
Simplifies the update hell in the viewer a bit.

Modified Files:
src/Main/renderer.cxx src/Main/viewer.cxx src/Main/viewer.hxx
src/Time/tmp.cxx

Remove SGLocation based api.

Modified Files:
src/Scenery/tilemgr.cxx src/Scenery/tilemgr.hxx

Use the positon from the model placment.
Use SGGeod based apis in the scenery/tilemanager.
Remove ground query that is no longer used.

Modified Files:
src/Main/main.cxx

Use the position from the model placement.

Modified Files:
src/Sound/fg_fx.cxx

Use api's with objects instead of scalars.

Modified Files:
src/AIModel/AIAircraft.cxx

Use an AIEntity variable for the ground elevation instead of SGLocation.

Modified Files:
AIEntity.cxx AIEntity.hxx AILocalTraffic.cxx

Use new function.

Modified Files:
src/FDM/groundcache.cxx

Add scenery functions working on SGGeod in place of SGLocation.

Update groundcache api:
Make leaner interfaces to the groundcache.
Remove legacy interfaces.
Update users of them.
Add new query routines for 'nearest point' and 'body with given id'.

Modified Files:
src/FDM/flight.cxx src/FDM/flight.hxx src/FDM/groundcache.cxx
src/FDM/groundcache.hxx src/FDM/JSBSim/JSBSim.cxx
src/FDM/JSBSim/JSBSim.hxx src/FDM/YASim/FGGround.cpp
src/FDM/YASim/FGGround.hpp src/FDM/YASim/Gear.cpp
src/FDM/YASim/Gear.hpp src/FDM/YASim/Ground.cpp
src/FDM/YASim/Ground.hpp src/FDM/YASim/Model.cpp

Set the motion transform id in the collection step.

Modified Files:
src/FDM/groundcache.cxx

Casaba Halász: Fix some const warnings.

Modified Files:
src/FDM/YASim/Rotor.cpp src/FDM/YASim/Rotor.hpp
src/GUI/fonts.cxx

Remove the StaticLeaf visitor methods.

Modified Files:
src/FDM/groundcache.cxx