Updates.

David Culp:

Here's some new AI stuff.

1)  AI objects must now be defined in a scenario file, not in preferences.xml
or a *-set file.  (Of course this doesn't prevent objects from being created
dynamically, as with Durk's traffic manager).

2)  A new demo_scenario file is attached.  It creates 3 aircraft, a sailboat,
and a thunderstorm.

3)  Objects without flightplans live forever.

4)  FGAIShip::ProcessFlightplan() is not yet implemented.

5)  preferences.xml should now define only <enabled> and <scenario>

Remove some left over debugging output.

Allow a "threshold" value to determine which localizers to snap to the
runway heading or not.

Fix a gxx 3.3 compiler problem.

Curt Olson:

These change add some code that at initialization time will snap all
localizers into perfect alignment with their runways.  It's my experience
that the DAFIF/FAA data reports runway and localizer headings to a level
of precision that is great for making charts, or adjusting your OBS, etc.
But the level of precision of this data can be far enough off to make you
visibly *un*aligned with the runway when the CDI needle is centered.

There are probably cases where the localizer isn't really perfectly
aligned with the runway, or intentionally misaligned to avoid obstacles
or terrain.  So I have made this configurable for those that trust the
data more than I do.  Just set "/sim/navdb/auto-align-localizers" to
true/false in the preferences file to turn this feature on or off in the
code.

Use SGRawValueMethods rather than SGRawValueFunctions because that allows one to pass the 'this' pointer. Remove some debug code.

And again ...

One more ...

Oops, and another similar one.

Fix a compile error I missed in the first round.

This set of changes impliments the following:

- FG now directly supports Robin's native nav database file format.
- His latest data now separates out dme, gs, loc, and marker beacon
  transmitters rather than lumping them all into a single "ILS" record.
- These new data structure changes prompted me to do some code restructuring
  so that internally these different types of navaids are all kept as
  separate lists and searched and handled separately.
- This structural change had a cascading affect on any code that
  references or uses the nav databases.  I've gone and "touched" a lot of
  nav related code in a lot of places.
- As an added bonus, the new data (and code) adds DME bias so these will
  all now read as they do in real life.

- Added Navaids/navdb.cxx and Navaids/navdb.hxx which provide a front
  end loaders for the nav data.
- Added Navaids/navrecord.hxx which is a new "generic" nav data record.
- Removed Navaids/ils.hxx, Navaids/ilslist.cxx, Navaids/ilslist.hxx,
  Navaids/mkrbeacons.cxx, and Navaids/mkrbeacons.hxx which are all now
  depricated.

Add the this pointer to the tied function calls. This makes it possible to make a distinction between the different aircraft models.

Move navaids and fixes out of "global" name space into the FGGlobals
structure.

Add simple icing state.

Update fix management code to read Robin's native fix.dat format.

Don't inline static functions.

In the situation where a class gets deleted, the _slef pointer is set to 0. Make sure we check for that situation before using it.

David Culp:

1.  Removed aircraft roll on ground.
2.  Decreased descent pitch angle.
3.  Updated flightplans to include <on-ground>
4.  Fixed property indexing, so all AI aircraft have their own property branch

The default value of <on-ground> is false, so you only need to specify it when
on the ground.  For takeoff you need to specify <on-ground>true</on-ground>
for the first waypoint, and for the acceleration waypoint.  For landing you
need to specify it for the touchdown point and any taxi points.

One problem.  WARNING **** There is a bug in the way the property system
works, which causes a segfault, but I don't know if the problem is in the
property code, or in how I'm using it.  After an AI object terminates, if you
access the property tree through the property browser the sim will segfault.

Updates for the bump-mapped 2d cloud code.

Initialize the bump-mapped 3d clouds to true.

Add a property to be able to turn the bump-mapped cloud code on and off at runtime.

Oops, change type.

Add AI models enableing/disableing command line option and support code.

Reduce the update delay from 500 ms to 100 ms.

Fred found some iterated related problems. With a bit of luck this solves the segmentation fault problem.

Some small updates that hopefully solve the segmentation fault at the end of the flightplan.

Fix a bug with propeller gearing.  The torque computations weren't
properly correcting for the gear ratio.  This is the source of the
problems Vivian and Jim were having with the Spitfire and Mustang.

David Culp:

First, preferences.xml will define the scenario filename.

For now, the other way of defining ai objects still works, so the sailboat
stays in preferences.xml.  Later, I'll move the sailboat into the demo
scenario.  If no scenario filename is given, then no scenario will be
processed.

I changed the demo scenario to create two 737's, one takes off on runway 01L,
and the other takes off on runway 01R.  This will make a good demo for the ai
system.  One problem, if you takeoff on 28L/R right away, you might run into
the taking-off 737's, or be scared.

Don't set values on "live" text objects to prevent confusion when a
dialog-apply happens.

Fix a bug where the interpreter could read a garbage buffer from the stack.

Use lower case letters instead.

David Culp:

Here's the newest AI stuff.

The AIManager at init() creates a new scenario.  Right now the
default_scenario is hard coded in, but eventually the AIManager should get
the scenario filename from preferences.xml.

The scenario defines which AI objects will be created.  Right now it only
creates AIAircraft, but this is easily extended.  The scenario also defines
which flightplan will be assigned to the airplane.  Scenario config files go
in data/Data/AI.

The Airplane gets a pointer to a FlightPlan object.  Each airplane should get
its own flightplan object, even if two airplanes have the same flight plan.
This is because  the flightplan maintains the iterator pointing to the
current waypoint, and two airplanes might be at different locations (for
instance if they were created at different times).  The flight plan files go
in data/Data/AI/FlightPlans.

When the airplane gets to the waypoint named "END" it vanishes.  The
AIAircraft destructor deletes its flight plan (if it has one).

The last waypoint is a place holder only.  I called mine
<WPT><NAME>"EOF"</NAME></WPT>.

Fix the slider to request a non-zero length, and make its width a
little larger.

The text widget can now be meaningfully associated with a property; in
PUI, it's "value" isn't the same thing as its label, but we can hack
things to treat them symmetrically.

Commit an experimental "live" property that can be set on widgets to
cause them to update their values every frame.  This works great for
text widgets, as above.  Note that this synchronization is input-only:
no support is provided (or needed -- the GUI only changes when the
user does something) for writing those properties out every frame.

Better support for pausing/unpausing sound.
Add support for controlling global volume of FlightGear.

main.cxx - small tweak to sound updating logic.
options.cxx - change property name /sim/sound/audible to /sim/sound/pause

Code at this level shouldn't care if the sound manager is paused or not.
Just forge ahead as if sound is playing, let the sound manger worry about
the details.

Add some floating point (exception) optimizations for IRIX machines.

Add a tool to test the integrity of the animation files by Josh Babcock.

Add -framework AGL which is required after recent gui code changes.

Oops, need config.h before pu.h or else the build will fail on
glut-less systems.

GUI layout management and a few visual/eye-candy modifications.  See
DOCS/README.layout in the base package for details, along with the
modified dialog files.

Clean up some sound buffer allocation/deallocation issues.

Fix from Melchior: It replaces the ridiculous 5 seconds by
the 30 seconds that Maik had originally intended, according to the comment.
This is important for the pending sound and rotor disc changes (and of course
for realism).

Add a macintosh identifier for joystick axis numbering support.

Roy Vegard Ovesen:
Fix the leg distance calculation to display nautical miles instead of meters.

It turns out that Simgear already has a range normalize function, so I use
that one instead.

Add /sim/initialised which is set to true when we're ready to go.

Add calls to jsInit() which is a noop on all platforms but Mac.

GUI windows are now draggable.  This missing feature has annoyed me
for a while, it turned out to be pretty easy to implement.  Also, the
property picker is now non-modal, I presume the modality wasn't an
intentional feature.

Reverse the sense of manual propellers.  Low numbers == fast
propeller, silly.

Oops, I broke engine starting.

Roy Vegard Ovesen:

I've added a vertical navigation capability to the GPS module. One can input
two waypoints, wp[0] and wp[1], with altitude. If the altitudes differ, then
the altitude deviation from a "straigth" line from wp[0] to wp[1] is
calculated. The true course and course deviation from wp[0] to wp[1] is also
calculated. All this can be found in the wp subdir where one also finds the
wp[0] and wp[1] subdirs.

All this has to be done through the property browser. Maybe I should make a
gui window for the GPS!

It can't be turned off, so force the running flag to true to avoid an
uninitialization stupidity.

Initial checkin of a TurbineEngine implementation.  This hasn't been
tested at all yet, but it doesn't seem to have broken anything so it
should be safe.  See the README in the base package for docs.

Attempt at a fix for the propeller torque problems in the
"slow/windmilling propeller" regime.  I'm happy with the foundations
of the solution, but this hasn't been complete tested yet.  The
solution behavior seems fine on the planes I tried.

Refactoring in preparation to add a turbine engine to YASim.  The
PistonEngine class has grown an "Engine" superclass.  Some other stuff
moved around too, and I cleaned up some property naming while I was in
there.  This hasn't been tested very thorougly, hopefully I didn't
break anything.

MSVC fix.

Remove the references to fg_os.hxx since the UL_USE_XXX variable is located in the config.h file since the changes for confgure.ac.

Changes to get FlightGear (well, the src directory at least) to
configure and compile out-of-the-box on a MinGW target:

Use -lSDL instead of -lglut32 on windows builds when --enable-sdl
is set.

Link against alut.dll in addition to openal32.dll.

Replace BSD bcopy() with ANSI C memmove() in a few places.  This is
simpler than trying to abstract it out as a platform dependency in a
header file; bcopy() has never been standard.

The ENABLE_THREADS handling has changed to be set to 0 when threads
are not in use.  This breaks expressions like #ifdef ENABLE_THREADS.
Replace with a slightly more complicated expression.  It might have
been better to fix the configure.ac script, but I didn't know how and
this whole setting is likely to go away soon anyway.

The MinGW C runtime actually does include snprintf, so only MSVC
builds (and not all WIN32 ones) need _snprintf in JSBSim/FGState.cpp

Building on a platform with no glut at all exposed some spots where
plib/pu.h was being included without a toolkit setting (it defaults to
glut).  Include fg_os.hxx first.

And when still using glut, glut.h has a bizarre dependency on a
_WCHAR_T_DEFINED symbol.  It it's not defined, it tries to redefine
(!!) wchar_t to disasterous effect.

Updated to document the new 3d positional tags that are available for
sound configurations.

Add a description on how to setup surround sound when using ALSA.

Make sure pu.h doesn't include glut by accident.

Replace axe by axis. Make sure the right number of joystick buttons is used. The number of defined buttons does not always equal the maximum number of allowed buttons.

Add default openal libs for cygwin.

Add an explanation for using Arts.

Revert the previous patch. The <target-platform> tag is not supported
anymore. Instead Frederic Bouvier suggests to add a <number> tag to
the axis definition which accepts values for <windows> and <unix>
for now but which can be extended later on:

<axis>
 <desc>Rudder</desc>
 <number>
  <unix>2</unix>
  <windows>3</windows>
 </number>
 <binding>
  <command>property-scale</command>
  <property>/controls/flight/rudder</property>
  <offset type="double">0.0</offset>
  <factor type="double">1.0</factor>
  <power type="double">2.0</power>
 </binding>
</axis>

Set a rapid fall off rate for interior cockpit sounds so they won't be heard
from the tower view.

Make several assumptions:

1. The listener is always positioned at the origin.
2. All sounds eminate from the aircraft's model position.
3. Sound positions are relative to the listener location.

Add an example implementation for the NetFDM structure.

Make it possible to define a <target-platform> tag in the joystick configuration file. This would make it possible to have different configuration files for Windows. Possible values are: Windows, UNIX or All. Not specifying the tag equals to 'All'.

Get ATIS voice working again.

Hook in the fgOSExit() function.

Register an atexit() function so we can delete the global constructor.
This also gives us a proper hook if we want to clean up SDL (Andy?)

Add correct openal libs for MacOS.

Frederic Bouvier discovered a buffer overflow in the airport select dialog.

Changes to go along with small interface changes in simgear/sound/libsgsound
(which is now written on top of OpenAL.)

Fix a property name that was missed in an earlier change.

Stub in controls for second engine master bat/alt switches.

Change the message passing structure just a bit in order to remove a possible
time dependency ambiguity on the remote end.

Fix an MSVC compile error.

Small rewrite of waypoints parsing fix to move global list to the globals.hxx
file.

Roy Vegard Ovesen:

I've added a tracking bug to the gps. This is of course very similar to a
heading bug for a DG. I don't know if this is the common name, but I feel
that for a gps the name tracking bug is more accurate than heading bug. A
true bug error and a magnetic bug error is calculated and shifted into the
-180 to 180 range so that they can be used by autopilots.

I've also fixed a property name that crept in when I had to change back to
indicated-***. Back then I accidentally changed the desired course name to
"indicated-course". The property that is supposed to be the input for the
desired course should naturally be named something like "desired-course", and
definitely _not_ "indicated-course". If this name change breaks anything it
should be fixed in the other end.

I've also commented out a lot of #includes that I don't think is needed. I'm
on Suse 9.0 now, and it builds fine here, but this might be a problem for
different platforms    I guess we have to cross our fingers.

Avoid an autoconf warning about using a "reserved" word in a variable name.

Default to threads enabled.  They can still be disabled by passing
--with-threads=no to the configure script.

Durk Talsma:

Enclosed you find a tar ball of the two files I changed to get the
--waypoint and --flight-plan command line option to work again.

Updated to point to new scenery repository (not fully populated but will
be in the next week or so.)

Units bug.

Frederic Bouvier:

my code was accidentally drawing the cockpit twice
in view 0. This patch should fix the problem of
lights not seen through canopies or prop discs.

It was also drawing the lights ( ground and rw )
after the clouds, so they were not obscured by
them.

Add a pressure rate helper function for Roy's KAP140 autopilot model.

Fix a seg fault that could be caused if all no AI models were in existance.  Ssg could then free the memory pointed to by our pointer behind our back, causing it to crash when next approaching a controlled airport requiring an AI model.  Fix is to hold one ref to each model in the AIMgr at all times.

Numeric keypad handling

Don't ask for 32 bit depth buffer.  Some cards do only 24, leaving 8
for the alpha channel.

First attempt to make it possible to use either SDL or glut at compile time.

Fix more brain damage with keyboard handling.  I think everything is
working now.

Fix brain damage in previous fix.

Fix bug where key releases got reported as presses.

API changes to get fullscreen mode working with SDL.  It can't switch
modes after creating the window, so it needs a flag in
fgOSOpenWindow().

Windows fix.

Added mouse cursor definitions stolen from the X11 cursor font (via a
pointer from Melchior to a font editor that could read .pcf and
generate image files)

Oops.  A change to an upstream header seems to have remove glu.h, which
these files require.  Dunno why my build didn't pick up the transitive
dependency.