GPS data validity clean-up; it was a mess, now it's more robust. Thanks to Dave Luff for reporting.

Fix route-manager / GPS sequencing interaction; tied properties need help to fire listeners.

Fix a copy-and-paste bug with destination runways. Caught by Scott Hamilton.

Further GPS and route manager behavioural fixes

* When the nav-radio is slaved, calculated radial/target-hdg-deg
 (needed by some autopilot logic)
* Handle editing (including deletion) of route waypoints correctly,
 including deleting the active waypoint
* Add a signal to the route manager when the last wpt is reached, and
 use it in the GPS to revert to OBS mode.
* Change the altitude handling to use the specified cruise altitude
* Fix a bug where autopilot/locks/altitude was treated as a boolean

Route-manager: remove any interaction with the autopilot, or internal sequencing; assume the GPS always handles this (it should, now). Also fix waypoint altitude handling, which was broken. If not altitude is supplied for a waypoint, default to the requested cruise altitude.

Make the GPS drive the autopilot directly (if configured), also update external course (OBS) source, and init at the current airport.

Ensure we always create a GPS instrument.

Make the HUD show GPS state, instead of RM state.

Change default airport search to exclude seaports and heliports, for the moment.

Fix unrealistic-but-convenient direct-drive from the route-manager to the autopilot code. A new boolean config prop, 'drive-autopilot' exists, to disable this behaviour.

Make GPS slaved mode on the navradio slightly more robust. Not done yet.

Fix various route-manager issues - HUD display of waypoints, some potential divide-by-zeroes when paused or stationary, and Win32 compilation.

Refactor airway code to use SGGeod in external APIs. First of various changes to make airways more useful in GPS/FMS modules.

Fix an issue which VC90 warns about - using 'this' in initialiser lists.

Use boost string algorithms to avoid dependence on C-library extensions missing in MSVC. Also they're just nicer.

Numerical robustness for the GPS code, when dt or last_speed_kts is zero.

include header for auto_ptr

Land the GPS/route-manager re-write. Many things are better, many other things will be better, some things are no doubt broken. Please be patient and report problems on the mailing list.

Extend FGPositioned API to support queries by name as well as ident.

Extender iterative search APIs with a 'has-next' return arg, to enable better iteration UI.

Bugfix use of type checks in FGPositioned::findAllWithIdentSortedByRange

Use boost::to_lower_copy instead of function from simgear

The simgear function is about to get removed.

Positioned support for adding user waypoints.

Further extensions to FGPositioned to support ongoing GPS work.

Extend FGPositioned to allow mapping from a string to a type.

Merge branch 'jmt/reciprocal'

Alex Buzin: Fix wrong calculation of temperature and dewpoint

Fix the temperature computation.

Ron Jensen:
While troubleshooting the new environment I discovered the metar station
elevation (station_elevation_ft) is never being set because there is a
local variable that overrides it.

Merge branch 'tat/configure'

only complain about binary record length mismatch if mode is binary.

unintentional introduction of a not yet ready util.

and the (hopefully) last one from Tat's Mac-can-run-make patch

forgotten ones from Tat's patch to enable make builds on Macs

fgpanel is shouldn't have escaped (yet)

Tatsuhiro Nishioka:
Patches for configure.ac and Makefile.am files in FG/SG so Mac developers can build these in a unix way.
These also enables Mac developers to choose either PLIB framework or PLIB static libs.

Different approach to handling the paired-ILS-on-opposite-runways situation. This uses additional information we now store (in FGRunway) to be more explicit about the behaviour (i.e only look at paired navids), and crucially, does not misbehave near either threshold. Instead it always switches about the runway midpoint (so back-course/missed-approaches are broken as before), leading to stable behaviour when touching down.

I am pretty confident this is (was, from FS2004) also the 'solution' taken by MSFS.

Associate non-ILS localisers with their runway.

Make FGRunway track reciprocal runways.

Logging: less verbose about navaids we didn't align.

Logging: less verbose traffic-manager startup.

Logging: less verbose panel loading.

Merge branch 'topic/atmos-merge' into next

John Denker's atmosphere changes. Original commit message:
Two-parameter physics-based model of atmosphere up to 262,467 ft i.e.
the top of the mesosphere. Correctly exhibits the HALT phenomenon.

Various LOC/GS improvements from John Denker, adapted to trunk by me (hopefully not introducing too many bugs along the way). Includes:
 - false LOC courses and GS lobes
 - LOC sensitivity based on runway dimensions
 - GS cutoff based on range
 - More accurate GS deviation computation, making final approach more stable

Avoid strtof() for portability reasons.

Handle "double" type fields correctly for ascii input data. Previously double
data was being down-cast to float and the loss of precision impacted data types like lon/lat positions dramatically, preventing smooth replay of data.

Disable collisions with the MP aircraft again.

Modified Files:
src/AIModel/AIMultiplayer.cxx

Add clamped degrees deviation for glideslope.

Merge branch 'jsd/atmos' into topic/atmos-merge

Conflicts:
src/Environment/environment.cxx
src/Environment/environment.hxx

John Denker's atmosphere changes. Original commit message:
Two-parameter physics-based model of atmosphere up to 262,467 ft i.e.
the top of the mesosphere. Correctly exhibits the HALT phenomenon.

cleanup of atmosphere patch

Remove some dead code and space changes. Replace boost::tuple with std::pair,
but do use boost::tie.

Two-parameter physics-based model of atmosphere up to 262,467 ft i.e. the top of the mesosphere. Correctly exhibits the HALT phenomenon.

Add normalised heading deflection property to navradio.

Fix MSVC compilation

Tatsuhiro Nishioka:
Handle number keys on Keypad properly on Mac OS X

test for the presence of alut.h. if it's not found only display a warning message in gl-info and test-env-map. A clean build without glut installed is now possible.

Dont execute code in case the soundmanager isn't properly initialized

Fix compilation - missing include of globals.hxx

Add normalised glideslope deviation property to nav-radio.

Further re-factoring of nav-radio code, again no functionality changed should occur. Radio reception / GPS slaving / Glideslope handling and CDI updating are all separate functions now.

Dont execute code in case the soundmanager isn't properly initialized

Set runway elevation to the airport elevation, and don't reset ILS/LOC elevation when aligning with runways.

Use the new vector conversion functions.

Modified Files:
src/FDM/groundcache.cxx src/Main/renderer.cxx
src/Main/viewer.cxx src/Scenery/scenery.cxx

Move dynamic_casts to EffectGeode into the findMaterial method.

Modified Files:
src/Scenery/scenery.cxx

Fix a problem introduced with the past vector changes.
Fix a potential nan problem with the scenery_available method.

Modified Files:
src/Scenery/scenery.cxx

One last update; remember whether input or output is requested. This will make sure FlightGear isn't communicating in both directions all the time.

Don't forget to clear the previous configuration

Make FGIO a proper subsystem and add a reinit method for the generic protocol. This should allow for easy runtime reloading of the configuration file.

Sync. with JSBSim (CVS) again

Remove obsolete version test.

Modified Files:
src/Main/fg_os_osgviewer.cxx

Simplify, fix some comments.

Modified Files:
src/Main/viewer.cxx

Correct logic to determine if we really have a hit.

Modified Files:
src/Scenery/scenery.cxx

Initialize all members.

Modified Files:
src/AIModel/AIAircraft.cxx src/AIModel/AIBase.cxx

Avoid division by zero.

Modified Files:
src/Instrumentation/dme.cxx

Tatsuhiro Nishioka:
FG crashes at exit at very high likelihood.
The cause of the crash is that some subsystems (input and gui) call get_subsystems() at their destructor.
This is very dangerous since SGSubSystemMgr::get_subsystem() can refer to already deleted subsystems.

Replace the SGVec*::sg() methods with the equivalent SGVec*::data() calls.

Modified Files:
src/Traffic/Schedule.cxx src/Sound/fg_fx.cxx src/Main/main.cxx
src/Instrumentation/navradio.cxx
src/AIModel/AIFlightPlanCreateCruise.cxx

Tatsuhiro Nishioka:
Fixed: wrong event name for abs-hat0-y
Modified: let AxisElement to generate normalized input (-1.0 to 1.0).
                  This can be temporal and can be removed when AxisEvent normalizes its value.
Modified: clean up code
Added: some comments so other Mac developers can see what's going on

Re-structure the nav-radio code, in preparation for cleaner GPS-slave separation. No functionality changes (hopefully).

Allow the joystick hat to move the view, even when the sim is paused.

More precise matching of ILS records to navaids.

Bertrand Coconnier:

Additionally to the original fix (problem with the Tec2b matrix initialization) I have modified the code for the "STRUCTURE" contacts in order not to generate NaNs when the z direction of the body frame is normal to the ground normal. Now there should no longer be any NaN generated by the landing gear code.

Add support for processing the ICAO.ils.xml scenery data into ILS/LOC nav records.

Two minor (codewise) fixes to ensure everything works as advertised:
 - Make sure to initialize the groundnetwork after succesful loading.
 - Ensure that the AI groundnetwork code proximity detection code used the
   correct values for bearing. (Note that detecting the proximity of the
   user aircraft appears still to be broken. I'll look into that later).

Added two missing files from JSBSim.org that were missing in the last sync.

Sync with JSBSim CVS again

Allow setting of NED velocities.

Update FGRunway to process information from threshold.xml files.

Trigger lazy loading of Airport data from the scenery on access.

missing declaration of SGPropertyNode

XMLLoader re-factoring.

Initial framing for reading in-scenery airport data.

- added support for MAC OSX and initial hotplug support from Tatsuhiro Nishioka
- added support for per-device <nasal> <open> and <close>

change back unsigned byte count to signed (multiplaymgr)

Also, small fixes to generic protocol from AndersG

AIGroundVehicle from Vivian Meazza

AIGroundVehicle from Vivian Meazza

fix warnings in Multiplayer, Scripting, and Time

Fix transmission of float and double values in generic protocol

gcc -Wall -Werror turned up some problems with the type-punning of pointers
used to write the message buffer; it turns out that truncated ints were being
written to the message buffer when values needed to be swapped to network byte
order.

fix warnings in Main

fix warnings in Instrumentation

Mostly signed comparisons and order of initializers in constructors

fix warnings in GUI code

Fix order of initializers in constructor