Continuing work on cleanups.
Removed some commented out chunks of code that no longer make sense to keep
around.
Working on replacing instances of Point3D with sg{d,}Vec3.

Checkpoint commit for cleaning up the FGViewer class.  External views are
not working right, but this will hopefully be fixed soon.

Started integrating Jon's doc++ comments.

Updates to fix a network communication problem.

I tested:
LaRCsim c172 on-ground and in-air starts, reset: all work
UIUC Cessna172 on-ground and in-air starts work as expected, reset
results in an aircraft that is upside down but does not crash FG.   I
don't know what it was like before, so it may well be no change.
JSBSim c172 and X15 in-air starts work fine, resets now work (and are
trimmed), on-ground starts do not -- the c172 ends up on its back.  I
suspect this is no worse than before.

I did not test:
Balloon (the weather code returns nan's for the atmosphere data --this
is in the weather module and apparently is a linux only bug)
ADA (don't know how)
MagicCarpet  (needs work yet)
External (don't know how)

known to be broken:
LaRCsim c172 on-ground starts with a negative terrain altitude (this
happens at KPAO when the scenery is not present).   The FDM inits to
about 50 feet AGL and the model falls to the ground.  It does stay
upright, however, and seems to be fine once it settles out, FWIW.

To do:
--implement set_Model on the bus
--bring Christian's weather data into JSBSim
-- add default method to bus for updating things like the sin and cos of
latitude (for Balloon, MagicCarpet)
-- lots of cleanup

The files:
src/FDM/flight.cxx
src/FDM/flight.hxx
-- all data members now declared protected instead of private.
-- eliminated all but a small set of 'setters', no change to getters.
-- that small set is declared virtual, the default implementation
provided preserves the old behavior
-- all of the vector data members are now initialized.
-- added busdump() method -- FG_LOG's  all the bus data when called,
useful for diagnostics.

src/FDM/ADA.cxx
-- bus data members now directly assigned to

src/FDM/Balloon.cxx
-- bus data members now directly assigned to
-- changed V_equiv_kts to V_calibrated_kts

src/FDM/JSBSim.cxx
src/FDM/JSBSim.hxx
-- bus data members now directly assigned to
-- implemented the FGInterface virtual setters with JSBSim specific
logic
-- changed the static FDMExec to a dynamic fdmex (needed so that the
JSBSim object can be deleted when a model change is called for)
-- implemented constructor and destructor, moved some of the logic
formerly in init() to constructor
-- added logic to bring up FGEngInterface objects and set the RPM and
throttle values.

src/FDM/LaRCsim.cxx
src/FDM/LaRCsim.hxx
-- bus data members now directly assigned to
-- implemented the FGInterface virtual setters with LaRCsim specific
logic, uses LaRCsimIC
-- implemented constructor and destructor, moved some of the logic
formerly in init() to constructor
-- moved default inertias to here from fg_init.cxx
-- eliminated the climb rate calculation.  The equivalent, climb_rate =
-1*vdown, is now in copy_from_LaRCsim().

src/FDM/LaRCsimIC.cxx
src/FDM/LaRCsimIC.hxx
-- similar to FGInitialCondition, this class has all the logic needed to
turn data like Vc and Mach into the more fundamental quantities LaRCsim
needs to initialize.
-- put it in src/FDM since it is a class

src/FDM/MagicCarpet.cxx
 -- bus data members now directly assigned to

src/FDM/Makefile.am
-- adds LaRCsimIC.hxx and cxx

src/FDM/JSBSim/FGAtmosphere.h
src/FDM/JSBSim/FGDefs.h
src/FDM/JSBSim/FGInitialCondition.cpp
src/FDM/JSBSim/FGInitialCondition.h
src/FDM/JSBSim/JSBSim.cpp
-- changes to accomodate the new bus

src/FDM/LaRCsim/atmos_62.h
src/FDM/LaRCsim/ls_geodesy.h
-- surrounded prototypes with #ifdef __cplusplus ... #endif , functions
here are needed in LaRCsimIC

src/FDM/LaRCsim/c172_main.c
src/FDM/LaRCsim/cherokee_aero.c
src/FDM/LaRCsim/ls_aux.c
src/FDM/LaRCsim/ls_constants.h
src/FDM/LaRCsim/ls_geodesy.c
src/FDM/LaRCsim/ls_geodesy.h
src/FDM/LaRCsim/ls_step.c
src/FDM/UIUCModel/uiuc_betaprobe.cpp
-- changed PI to LS_PI, eliminates preprocessor naming conflict with
weather module

src/FDM/LaRCsim/ls_interface.c
src/FDM/LaRCsim/ls_interface.h
-- added function ls_set_model_dt()

src/Main/bfi.cxx
-- eliminated calls that set the NED speeds to body components.  They
are no longer needed and confuse the new bus.

src/Main/fg_init.cxx
-- eliminated calls that just brought the bus data up-to-date (e.g.
set_sin_cos_latitude). or set default values.   The bus now handles the
defaults and updates itself when the setters are called (for LaRCsim and
JSBSim).  A default method for doing this needs to be added to the bus.
-- added fgVelocityInit() to set the speed the user asked for.  Both
JSBSim and LaRCsim can now be initialized using any of:
vc,mach, NED components, UVW components.

src/Main/main.cxx
--eliminated call to fgFDMSetGroundElevation, this data is now 'pulled'
onto the bus every update()

src/Main/options.cxx
src/Main/options.hxx
-- added enum to keep track of the speed requested by the user
-- eliminated calls to set NED velocity properties to body speeds, they
are no longer needed.
-- added options for the NED components.

src/Network/garmin.cxx
src/Network/nmea.cxx
--eliminated calls that just brought the bus data up-to-date (e.g.
set_sin_cos_latitude).  The bus now updates itself when the setters are
called (for LaRCsim and JSBSim).  A default method for doing this needs
to be added to the bus.
-- changed set_V_equiv_kts to set_V_calibrated_kts.  set_V_equiv_kts no
longer exists ( get_V_equiv_kts still does, though)

src/WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.cpp
-- commented out the code to put the weather data on the bus, a
different scheme for this is needed.

Tweaks.

Updates to track more consistant naming scheme in simgear.

Moved winWidth and winHeight out of FGViewer since these are set on a
per-application level.  We can have multiple viewers ...
Cleaned up fov mistake on startup with panel activated.

Code clean ups relating to FGOptions ... and moved it into globals-> space.

The following changes were made to flightgear-0.7.5 code to implement the follow
ing features:

a) ADA Flight model - ADA.cxx, ADA.hxx, flight.hxx
b) Fighter a/c HUD       - flight.hxx, hud.hxx, hud.cxx, cockpit.cxx, hud_ladr.c
xx, hud_card.cxx
c) 3-window display      - options.hxx, options.cxx, viewer.cxx
d) Moving objects (ship) - main.cxx
e) Patches               - main.cxx

ADA.cxx, ADA.hxx
--------------------------
Interface to the external ADA flight dynamics package.

flight.hxx
----------
Included prototypes for accepting additional data fron the External flight
model for fighter aircraft HUD

Hud.hxx
-------
Included prototypes for accepting additional data for fighter HUD from Exernal F
light model.
Defined FIGHTER_HUD pre-processor directive to enable compilation of fighter hud
 code.

hud.cxx, cockpit.cxx, hud_ladr.cxx, hud_card.cxx
---------------------------------------
Included code to initialise additional reticles/text for fighter HUD which is co
nditionally
compiled if FIGHTER_HUD is defined.

options.hxx
-----------
Added window_offset, and function to retrieve its value for 3 windows

options.cxx
-----------
Changed few options to suit ADA/CEF projection system/screens and checks for win
dow offset.

views.cxx
---------
Added code to retrieve view offset for window.

Main.cxx
--------
Added code to load and move an aircraft carrier.
Patch to enable clouds from command line until Curtis fixes it. By default cloud
s are disabled.

Some changes contributed by David Megginson to allow for more interesting
external views.

I guess we have to ref() ssgStateTable as well as ssgSimpleState.

Added ref() count increment calls to all ssgSimpleState creation to prevent
them from being delete by ssg once nothing in the scene graph points to them.

Add #include <string.h> since js.h doesn't (but should.)

New msvc project files.

Initial revision.

Doh! typo in a the file name.

Added a missing patch ...

Added #include <math.h> for fabs()

Renamed new FGEngine to FGNewEngine to avoid conflict with stuff in JSBSim.

Check result of cur_fdm_state->init() and die if it fails.

Check return value of FDM::init().
Updated other return values to be bool instead of int.

Changed default starting airport.
Updated Thanks.
Removed reference to --with-flight-model= (depricated) from configure script.

Friday the 13th JSBSim update ... :-0  !!!

Panel tweaks to support "shaped" panels.
Additional HUD support for waypoints.
JSBSim updates.

Minor tweaks.

Tweaks and massaging relative to the new waypoint route management system.
You can now specify waypoint on the command line with --wp=ID[,alt]

Updates to Autopilot menu to support new SGRoute manager.

Updates to track current JSBSim cvs.

Lot's of massaging to get the WAYPOINT hold mechanism to work with the
new SGRoute manager.  Changed logic and gui a bit to match.

Moved VERSION to FLIGHTGEAR_VERSION and put it in it's own include file.

Changes to support new simgear waypoint module.

Some tweaks relating to engines and the various LaRCsim related fdm's

Separated out "VERSION" into it's own include file.

Added keyboard mappings to move panel up/down/right/left.

Oct. 10, 2000 sync with JSBSim master repository.

Fixed a small bug in the engine lookup of bfi that is currently crashing
with jsbsim since no engine is currently created.  This will all have to be
revamped in the future, but jsbsim has the structure for doing engines so
that is good.

Oct. 9, 2000 - synced with latest JSBsim code.

Fixed an altitude setting bug.

From: John Check <j4strngs@bitless.net>
Subject: New panel doc
Date: Thu, 5 Oct 2000 19:44:02 -0500 (EST)

Hi Curt,
Here's the latest version panel doc. I'm also including the final
version joystick doc, the one in docs-mini is one behind.

I made some changes to my local sources to get a larger viewport
allowing for a shaped panel and still being able to see the runway
on takeoff. Should I send you the changes? David M is cool with it.

FWIW I've been playing with 3D renders for some textures and it's
looking pretty good. Theres a screenshot with the throttle and
mixture knobs done like that at http://rockfish.net/fg/

I'm going to post a tarball with what I have now to the above URL
but Dave is planning on making some changes to property manager over
the weekend and I figured I'd wait till I'm synched with any name changes
before making an official update.

David Megginson writes:

I have a scrollable panel working (it didn't take long in the end).  A
panel can now be much wider or higher than the available area, and the
user can scroll around using [Shift]F5, [Shift]F6, [Shift]F7, and
[Shift]F8.  The user can also scroll the panel down to get a bigger
external view.  Mouse clicks seem still to be working correctly.

To set the panel's (virtual) height and width, use the panel file's /w
and /h properties in a panel XML file; to set the initial x- and y-
offsets (untested), use the panel file's /x-offset and /y-offset
properties; to set the initial height of the external view (untested
and optional), use the panel file's /view-height property.  Note that
none of these show up in the regular FGFS property manager.

Unfortunately, these patches will not affect your initialization
problems with the property manager -- I'm having a hard time tracking
them down because I cannot reproduce them.

I have also made some patches to main.cxx and views.cxx to do two
things:

1. Expand or shrink the external view as the panel moves up and down.

2. Set the window ratio correctly, so that we don't get an oval sun
   and flat clouds when the panel is visible (the problem before was
   integer division, so I added casts).

Unfortunately, the window ratio is not set properly at start-up --
there are too many dependencies, and I haven't figured that part out
yet.  As soon as you hide and redisplay the panel or move it
vertically (i.e. force fgReshape to be called), you'll see the correct
ratio.

Properties:

- /engines/engine0/rpm changed to read-only
- /engines/engine0/egt added (read-only)
- /controls/mixture added
- /controls/propellor-pitch added (not used for C172)

BFI:

- getEGT() added
- getMixture() and setMixture() added
- getPropAdvance() and setPropAdvance() added (= pitch)
- cleaned up reinit function a bit
- force reinit only when values are actually changed; for example,
  setting the flight model to the current flight model will not cause
  a reinit

LaRCSim:

- hook up mixture and pitch to FGControls (they were hard-coded
  before)

Properties:

- /engines/engine0/rpm changed to read-only
- /engines/engine0/egt added (read-only)
- /controls/mixture added
- /controls/propellor-pitch added (not used for C172)

BFI:

- getEGT() added
- getMixture() and setMixture() added
- getPropAdvance() and setPropAdvance() added (= pitch)
- cleaned up reinit function a bit
- force reinit only when values are actually changed; for example,
  setting the flight model to the current flight model will not cause
  a reinit

LaRCSim:

- hook up mixture and pitch to FGControls (they were hard-coded
  before)

Trial support for texture sets with varying resolution.

Working on a new protocal that allows you to remotely browse, examine, and
change items in the property manager.

Die if I/O Channel config fails for any reason.
Add an I/O Shutdown function call that explicitely closes all the open channels.

Close all iochannel connections on exit.

runway textures!

Oct 2, 2000 JSBSim sync.

MSVC compatibility changes and code tweaks for minor nits caught by the
MSVC compiler.

Updates from Christian Mayer to put some of the weather data "on the bus."

Updates from David Megginson relating to the property manager.

tweaks?

Tie the engine0 rpm to the property manager.

Working on putting engine data on "the bus"

Updates to IO360 engine model:  Added a couple of guestimates for engine
and prop inertia and passed the timestep from LaRCsim in order to have
the engine rpm behaving according to the applied torque and the laws of
physics.

A bit of fg->sg namespace changing.

Renamed fg_types.hxx -> sg_types.hxx
Started work on an interactive property manager traverser/setter.

Tweaks to base making rules.

Initial revision.

Minor changes to several includes to allow out of source tree builds.

Fixed a couple "typos"

Initial revision.

Initial revision.

Updated version.

Changes from David Megginson in support of an xml based configuration file.

Sep. 22, 2000 panel updates from David Megginson to make the new config file
panel be the default (sp_panel.* RIP).

Fixes for MSVC++ issues.

Caught an old texture path reference.

Tweaks for new panel invocation.

Fixed another array overrun type bug.

Sep. 18, 2000 updates from David Megginson.  New panel configs are now
expected to be found in $fgroot.

Initial revision.

builddir -> srcdir so builds can be done outside the master source directory.

Tweaks to handle latest airport data file from Robin Peel.

Updates for version 0.7.6.

Joystick fixes from Tony.

Change A* and B* variables to lowercase to avoid conflicting defines with
Irix includes.

NEWS for 0.7.5

Grab max texture size in case we want to use it later ...

Use time_t instead of long int for mktime() return type.

Added a function to query the current size of the tile load queue.

bfi load/save fix from David.
Added an initial freeze on startup so that we can try to avoid bouncing the
plane on it's back during the very low frame rate / scenery loading startup
conditions.

Added .h flags so the they are included in the distribution.

Updated beta version letters.

Tweaks to the runfgfs.bat script.

Tweaks to ground steering sensitivity.

Incorporated previously missed updates.

MacOS changes by Darrell Walisser.

Initial revision.

MACOS -> macintosh

Explicitely add -lpthread to the link line to avoid a long standing linux
ld bug.

A couple namespace fixes to avoid problems with latest plib cvs on some
systems.

Sep 8, 2000 panel updates from David Megginson.

Ooops, shouldn't call a program "ps".

Initial revision.

Miscellaneous MSVC fixes.

Sep 1 2000 updates from the UIUC team.

Fixed whiskey compass.

Initial revision.

Tweaks ...