Allow ND rules to occur in the symbols file.

Fix runway elevations when threshold.xml is used.

SGGeodesy::direct doesn't preserve elevations, oops.

Tweak normalisation of route-path segments.

KATL -> KLAX looks correct now. Great-circles that span the 180-meridian are still rendered wrong, but that's a map projection issues, which I will fix in the next few days.

Fix canvas gui size sometimes not initialized correct

Autopilot: rename parameter, no functional change

Autopilot: initialize the derivative filter

Dont let the derivative filter emit a spike on init or reset if the input
value is non-zero. This is a potential fix for #973.

Fix compilation on some platforms.

No idea why I don't need this on Mac - differing Boost versions?

Flightplan delegate hook for clearing the FP.

This allows delegates to take action when the flightlan is cleared, and especially, for the default delegate in the route-manager to deactivate itself, and hence the GPS LEG mode - which fixes bug 940 I hope.

Fix route-path display of long legs.

When leg spans more than a threshold (currently 0.5 degrees) of longitude, interpolate the actual path flown by the GPS/RM, which is a true great-circle. Previous we rendered a Rhumb line which does not agree at all. (Especially noticeable in the MapWidget and NavDisplay code, both of which use RoutePath to tesselate the route before rendering)

Expose an additional flight plan leg data to Nasal.

NavDisplay: time-bound the spatial query.

At large search ranges (320 or 640NM range on the 777), the search time can blow up, especially if distant airports are being loaded. Add a time-bounded spatial query, and use it, so performance stays tolerable.

Fix auto-routing by airways.

When the from and to points are not on the enroute structure, check the initial and final legs for large turns (more than 90-degrees) from the overall route course. If found, kill the leg, to generate more natural route and avoid very sharp turns in the terminal area.

Nicer default SID and approach procedures.

Note these are still generic and do NOT take local terrain into account. Don't come crying to me if you fly into nearby terrain because you weren't using a real procedure!

Make the GPS quieter at log-level info.

XMLHTTPRequest: handle network level failures.

Bug 941, lower minimum speed for GPS sequencing.

10kts is fine, apparently some people 'fly' very slowly.

Bug 974, GPS exceptions at end-of-route.

One of the two route termination conditions was improperly handled, leading to bad leg/wpt indices and exceptions from the GPS code. Detect passing the final waypoint in a more robust way now.

Also fix the GPS code to avoid turn computation on the final leg.

Bug #923 : repeatable flag set on input reload.

Clean-up how axes and button bindings are destroyed are re-built on reinit of the FGJoystickInput subsystem, so we get new, cleanly initialised items each time.

Expose position along the flight-path to Nasal.

Useful to query a point '100nm before wpt X' from Nasal, especially for VNAV calculations (T/C, T/D).

NavDisplay - custom symbol support enabled.

Fix altitudes on default SIDs and approaches.

Thanks to Hyde for noticing I had set the elevations incorrectly.

Make PLAN mode in Boeing NDs possible.

Allow the location of the ND centre to be set from properties instead of always using the acct position.
(I thought I'd supported this option long ago, evidently not)

Revised cache transaction handling.

Use a RAII object to manage cache transactions, and reset queries immediately after they are done, to avoid auto-commit transactions lasting long periods of time. Re-write the commit and step logic to handle SQLITE_BUSY, with progressively increasing waits when there is DB contention (multiple processes accessing the DB).

Fix a typo.

feature freeze for 2.10.0, new version number

Support partial all-within-range spatial queries.

As an opt-in API, allow clients to request partial results, with a time-bounded cutoff. Use this to keep the MapWidget responsive even when many airports are being added to the cache (e.g., zooming out or panning rapidly when zoomed out)

Expose canvas Text::getNearestCursor to Nasal as replacement for old property based method

CanvasEvent: expose event target to Nasal

popen/pclose changed to _popen/_pclose for Windows

near and far are reserved keyword under Windows

Add fgviewer missing includes.

Canvas: remove old event handling code

fgviewer: Import hla based viewer application.

METAR selection of runway works for reset.

Explicitly reinit the realwx subsystem on sim-reset, so METAR is updated within the 10-second finalizePosition window.

Improve fltk detection under Windows

Restructure positional finalisation for sim-reset.

Make position finalisation happen in the same phase as scenery load, i.e as a task during the main loop, instead of during the init loop. This is compatible with the existing reset logic. Unfortunately more work is needed; the environment code doesn't update the local station quickly enough on reset. (Fixing that is next!)

Update to latest SimGear and fix eating up every 2nd scroll event

Allow Canvas Windows to be resized by dragging

 - Setting 'resize' property to true on canvas::Window shows
   resize icons and exposes requested size to the property
   tree. This can be used eg. from Nasal to actually resize
   the window and/or show a preview of the resized window
   while resizing.
 - Event handling now ignores events which have already
   been handled. Before eg. clicking inside a window
   also caused picking to be performed inside the
   scene which is for sure not the expected behaviour.
 - Also forwards scroll wheel events from canvas::Window.

Search the current aircraft-dir implicitly.

If a file is specified without an 'Aircraft/subdir' prefix, check for it relative to the the current aircraft dir.

FlightHistory: spatial limit on captures.

If you're not paused, but are stationary, don't record captures.

Flight-history men usage cap.

Beyond a certain cap (currently 4MB), recycle buckets. With the default sample rate of 1Hz, this gives over 24 hours of history before recycling.

Flight-path-history.

Record the historical flight-path (by default, since last takeoff). Optionally display the flight-path in the map; other visualisations (e.g., an 'in-world' view) could also be created. Nasal API to follow so Canvas-map or FMS can show the same data.

Altitude and attitude (Euler angles) are currently recorded but not used anywhere.

CanvasWidget: Retrieve texture id every frame.

If the size of a Canvas changes also the texture id
changes. We now retrieve the texture id for the CanvasWidget
every frame to ensure it uses the latest texture instance.

Issue #809, restructure position init code.

Modify startup sequence, so position can be modified late in the startup process, right before the scenery load starts. This allows two ugly hacks to move to a permanent, less hacky location. If other position init modes required similar late evaluation in the future, this can be accommodated now.

This is a somewhat high-risk change - I've tested both carrier starts and runway-selection based on realwx METAR, but please look out for other position-init issues and test before / after this patch.

Canvas MouseEvent now provides client and screen position

Canvas add event time and expose current click count

Generate RNG at start of day, and pass down the stack for cloud generation.

Expose canvas::Element::getTransformedBounds to Nasal

Fix #953.

Whoops, work-around for #926 correctly.

Hyde confirmed this fixes the issue, leaving the code present but disabled for the moment.

Fix calculating CanvasWidget mouse coordinates

Fix for old PUI versions

Forward mouse events from (PUI) CanvasWidget to Canvas for new DOM like callbacks

Look for Boost 1.52.0 and OpenRTI under Windows

Fixed incomplete copy&paste issue.

#946: some libraries not found on Ubuntu/Debian
Ubuntu/Debian introduced "multiarch" library directories, which is
unsupported by CMake <= 2.8.10. Add manual search paths as a workaround.
Currently it is only needed for libsvn, but it is needed for any lib
which is converted to the new directory standard.

fgai: Use HLACartesianLocation instead of an own implementation.

Canvas: Expose more methods to Nasal.

 - Expose canvas::Group::getElementById to Nasal
 - Expose canvas::Group::getChild to Nasal

Update for latest SimGear changes and remove some old code

Expose simgear::canvas::Group::createChild to Nasal

Bug 926

Disable elevation mixup for naiads, since it is introducing inconsistencies between the navdata and the scenery. (Actually it's exposing inconsistencies between the airport and navaid data, but that can't be fixed right now)

MSVC 11 compile fix

#952 terrasync not scheduling tiles before sim reset

Bug #927 - flightplan XML loading.

This bug was caused by the code not tolerating missing navaids / waypoints. Update logic so missing navaids degenerate to basic waypoints without problem. Also tolerate present, but empty, runway properties - don't throw an exception by looking up empty identifiers.

Add properties to allow control of precipitation level externally.

Fix FGAIFlightPlan waypoint issues
Iterator must be reset after clearing waypoint list.
Deleting "*waypoint.end()" doesn't delete the last waypoint (end()-1
does - it is never actually used though).

Fix compile error "ISO C++ forbids initialization of member"

Add the scenery paths to the DB, and check them.

When the scenery paths change, we need to rebuild the nab-cache, since Airports/ data may have changed - e.g. someone installing custom scenery with updated ILS / thresholds.

Handle DB-locked errors.

When multiple processes (right now, multiple copies of fgfs, but potentially other users in the future) access the navcache, it can cause SQLite to return a 'locked' error, so the request should be re-tried. Add code to do this.

More work on Canvas event handling/adapt for simgear changes

Stop AI aircraft's sound when removing
Sound manager keeps a reference to _fx, so reducing its ref-count isn't
enough - it must be removed explicitly.

Base fullscreen detection on window decoration
rather than window size, since the size of full screen windows can change:
e.g. Xinerama mode automatically resizes fullscreen windows to cover the
area belonging to a single display only - so the
"(Xinerama) screen area == window size" check always failed - even in
fullscreen mode.

Fix a couple of 64-bit warnings identified by GCC.
PositionedID is of "int64_t", which depends on platform: apparently it is
"long long int" for Mac (requiring %lld format), but it is "long int" for
64bit Linux (requiring %ld). To avoid a "compiler warning fix commit
war" ;-) use a type cast to the longest common type (long long int).

Work on AIAircraft gear animation.

Inspired by Harald's patch, attempt to get AI models show realistic gear animations. Unfortunately AI models seem to be ignoring the gear properties, so keeping the code disabled until I can trace down why.

Fix a couple of 64-bit warnings identified by Clang.

Add debug check to NavCache
reporting suspicious filesystem timestamp changes.

traffic: more pass by reference + member init

Traffic: preemptable flight scheduling
FGAISchedule::update can be time consuming. Preempt when necessary to
avoid simulation lags, and call it every sim iteration, until the flight
plan is complete.

Fix duplicate runway wpt in default approach.

MSVC compile issues.

AIFlihtPlan: Proper member initialization
(i.e. "isValid" needs to be initialized unconditionally)

Fix some groundnet cache issues.

ThorstenB identified some cases where mod-times changing could lead to corrupted ground-cache data in the DB - handle both of these. What's still unclear is why the mod-times changes; hopefully the additional debug info will reveal this.

Traffic performance: add airport memory cache
to avoid repeating identical NavCache/SQL queries. Also ensures we're
not using multiple FGAirport instances for an airport - each triggering
identical queries to pull in airport data.
Airports by ICAO ID are requested very frequently at run-time, so caching
significantly boosts performance.

Traffic performance: cache track length
Track length is calculate every iteration/for every aircraft. Since some
tracks have hundreds of waypoints, calculation is slow. Cache the
track length between the waypoints ahead, so it rarely needs to be
recalculated.

Performance improvement: pass (const) strings by reference
to avoid copying actual string data around.

fgai: Add an initial sketch of an external ai module.

hla: add io chanel configuration shortcut hla-local.

Add more debug output to NavDataCache
showing exactly which file triggers a cache rebuild.

Use more specific logging classes for SG_LOG.
The log filters aren't really useful when everything uses SG_GENERAL.

Clean up namespace issues
avoiding "uses..." in header files.

Fix compiler warning with sprintf format
since PositionedID is "long int", not "long long int".

Expose NasalSys::gcSave/gcRelease to Canvas

Break upwards dependency on Traffic in the AI code

AIManager had unfortunate code to pass some state to the traffic-manager; this is no longer required since traffic schedules hold onto their AI-Aircraft directly as needed.

AIManager cleanups, no functionality change.

Allow setting emission for each canvas placement

Missing std:: namespace in a header.

Quiet some log output.

View-manager: update globals automatically.

Make the global view-manager pointer be controlled by the instance.

Make PUI menu-bar reinit safe.

Was only cleaning up the PUI menubar, not old bindings / names. This led to duplicate bindings, each time the GUI was reset, which can happen for various reasons.

Make EnvironmentMgr shutdown its subsystems.

With this change, Environment subsystem can be removed and re-added at runtime using the factory commands.