Mathias Fröhlich:

We should now be able to find
wires or catapults when the ac3d model is loaded without the crease patch
(caused by the much more unstructured scene graph emitted by the old loader).
It should also emit more warnings if the carrier hardware configuration
includes conflicting definitions.
That code is the most intrusive one, it should not be used until you configure
an aircraft carrier as a aimodel. So I think it should be save to apply that
before the release too.

Remove some stale cout commands.

Make yasim accept the launchbar and hook properties. They are not tied to anything yet though.

David Luff:

Attached is a patched runways.cxx.  This fixes the find runway nearest to a given heading code.  This was returning the last runway loaded at a given airport, not the nearest runway to the heading requested (which seems to always be 270deg by default).  I have no idea how this has survived unnoticed for so long - I think it might be because you need to start at an airport with a runway near to 27 and one much greater than 27 eg. 36 to really tickle it, otherwise the runway nearest to 27 tends to be the final one loaded anyway.  Try starting at KARR with and without the patch and note the surface wind.  This should go in before the release.

Changes to correspond with ATC hardware code changes.

More work on the ATC FS hardware interface.

Replace the data/Airports/basic.dat.gz and data/Airports/runways.dat.gz with
a single apt.dat.gz file which is in the native X-Plane format.

To do this I wrote a front end loader than builds the airport and runway
list.  Some of the changes I needed to make had a cascading effect, so there
are minor naming changes scattered throughout the code.

Updates for upcoming 0.9.8 release.

Updates in preparation for the 0.9.8 release.

gcc 2.95 fix?

Fix a property path.

gcc 4.0 fixes.

Mathias Fröhlich:

I have a small update which fixes the algorythm used for marking solid
surfaces for some cases where some branch nodes carry the object names I had
expected in the leaf nodes.
That will also introduce the possibility to mark whole subtrees from the
scenegraph solid.

A small FreeBSD update.

thread detection code cleanup and (hopefuly) FreeBSD fixes.

Make sound audiable not until after the scenery is loaded.

Sync. w. JSBSim CVS

Fix a typo

Support for a new "contra" attribute on propellers, which properly
models them as contra-rotating pairs.

Mathias Fröhlich:

I still work on getting the YASim models see the detailed environment
especially the carrier.

I have *forgotten* to initialize and to destruct the ground cache object!
Oooopppss!

Melchior FRANZ:

The attached patch allows to put comments in *.stg files[1]. Lines with
# in the first column (and only there!) are skipped. This has no effect
on overall performance, but has two advantages:

A) possibility to temporarily comment out objects during scenery design,
   (or to put other remarks there);

B) possibility to put marks like "# BEGIN" and "# END" there that allow
   automated merging of local landmarks etc.

--

[1] actually, comments are possible now, too. But they aren't explicitly
    handled and fgfs tries to parse words in "comments" piece by piece. Ugly!

[2] Idea by Chris METZLER, that I make already use of. I have a local
    scenery dir for some tiles with extra objects, such as VOR/DME for
    all of Austria. These are surrounded by "# BEGIN LOCAL" and "# END LOCAL",
    and today I was able to merge the new 0.9.7 scenery with my locally
    changed files.   :-)

MSVC fix

Update to point to a more generic/current location by default.

A couple more straggling instrumentation clean ups.

A few more radios -> instrumentation name changes thanks to Melchior for
catching these.

Create the nodes these modules use if they don't exist already, otherwise
we will segfault when we try to use them later in the routine.

Roy Vegard Ovesen:

I've finished the emigration of the radiostack, and I've also removed it
completely. It turned out that the comm radio is completely implemented in
the ATC subsystem. I've changed the affected ATC files to point
to /instrumentation/com, but I guess that the maintainer of the ATC code
should decide wether to make it configureable, and how.

I also had to change some files in Network and Main. The changes in network
should be obvious, but the changes in Main were a bit suspect. The files
included radiostack.hxx, but they weren't directly depending on
radiostack-hxx. They were depending on other files that were included by
radiostack.hxx. I got it to compile, but I'm not sure if I included the
correct directly depending file.

For the data directory I changed every occurrence of /radios/
with /instrumentation/ with this simple one-liner that I found on the net:

find -name '*.xml' -type f | xargs perl -pi -e
's/\/radios\//\/instrumentation\//g'

Instead of me sending all the files that got changed by this I suggest that
you execute the one-liner yourself. Of course I can not guarantee that this
will work perfectly, but I considered hand editing to be not an option (I'm
lazy). I don't want to test every aircraft to see if everything still works,
I think it's better to wait and see if anyone complaints about broken nav
radios/instruments.

Vivian Meazza:

This is a sub-system which can be added to any carrier.

These files add a functioning Fresnel Lens Optical Landing System (FLOLS).
The orange/red 'source' lights are illuminated according to the position of
the pilot's eye above/below the 3.5 deg glide slope. The apparent position
of the source light relative to the fixed green datum lights allow the pilot
to 'fly the meatball'. The green 'cut' lights flash when the pilot's eye is
below the coverage of the lowest (red) source light.

TODO - add rules for the operation of the wave-off lights.

Melchior FRANZ:

I understand that the new hud/runway feature is still very experimental,
and that the search criteria for the active runway don't necessarily make
much sense. (We are searching for a runway on /sim/presets/airport-id
that matches the current wind direction best, and not the tuned in ILS
runway or something!)

Anyway: the new hud code completely denies the possibility of
globals->get_runways()->search() not finding a runway and returning false.
There's always a runway found at KSFO, but not so at e.g. LOXL, in which
case we are handing garbage over to sg_geodesy.cxx and find ourselves
caught in an endless loop in geo_direct_wgs_84().

Durk Talsma:

Okay, here's the latest update to the tarffic manager/AI Manager. AITraffic
can now fly multiple routes and be initialized while sitting statically at
airports.

Patch from Robert Swam to block enabling stencil at 16 bpp for glut
(allowing FlightGear to work at 16 bpp again for glut users).

Mathias Fröhlich:

This patch makes the aircraft carrier's hardware  appear in the scenegraph.

Add a *really* crude model of ITT, Oil Temp, and Oil Pressure.  This
currently just returns a lagged normalized value in the range of 0-1 that
is proportional to N1.  It's up to the engine gauge to scale to the right
range.  This is for lack of a real model of these items so we can have
something to drive the engine gauges.

Mathias Fröhlich:

I have now split out the ground cache functions into src/FDM/groundcache.[ch]xx
Attached are the two files and the patch to integrate that cache into
FGInterface.

The code is nowhere used at the moment, the fdm's need to be updated to use
that ground cache. The JSBSim-dropin.tar.gz from Martins ftp server does this
for example.

The carrier's scenegraph is not yet processed to be visible for ground
intersection testing. So the only benefit up to now is that the api is set
up. Using this I can put the changes to make JSBSim work with that into
JSBSim's cvs. Also I aim to provide Andy a patch to make use of that with
YASim.

More FreeBSD fixes ... add -lusbhid where needed.

Melchior FRANZ:

Use a suggested exit method as described in the SDL_Quit man page. (fgOSExit() is still uncalled in both fg_os.cxx (glut) and fg_os_sdl.cxx, which makes these functions kind-of useless.) The other changes are fixes for gcc 3.3.4 warnings.

MacOS X fix.

Add some missing bits from Mathias' carrier code.

Various property name changes relating to moving the kr-87 adf to
/instrumentation

Roy Ovesen: remove src files from Cockpit and move them over to Instrumentation.

Changes by Roy Ovesen to begin migrating the avionics out of the Cockpit
directory and over to the Instrumentation directory and make them modular
in the sense of being able to pick and choose what you include with any
particular aircraft.

Fix my mailing address by replacing it with my web page.

I have added Aaron Wilson's virtual 3d runway projection to the HUD.
Aaron says:

I just got the virtual runway hud projection working on all views and
2D & 3D HUDs.  It is working awesome(see below).  I have attached every
file that was modified (hud.hxx, hud.cxx, and the default.xml for the hud)
and every file that was added (hud_rwy.cxx and runwayinstr.xml).

Just a quick overview of how the instrument works.

The virtual runway is projected by getting the "cockpit view" of the
runway in 3D and projecting the points on to the 2D HUD.  Therefore, the
virtual runway will be displayed the same in every view.  For example,
you can land an aircraft from the "Tower View" by flying the HUD.  Also
if you're in "Cockpit View" and it is centered then the virtual runway
lines will perfectly outline the actual runway.  I am getting the active
runway via the wind like done in the ATC classes, which may need changed.
Also, I made the assumption the view 0, in view manager, is always the
cockpit view, which may need changed as well.

The runway configuration file will allow you to specify a center offset
(x,y) and a bounding box (width,height).  You can also configure the line
stipple pattern for the outside and the center line.  For instance, if
you wanted a 0xFAFA pattern, then specify 64250 as the value.  If you
want a solid line, you can specify -1 or 65535 (0xFFFF) and zero will
turn the line off.  It also draws a runway indication arrow when the
runway is not in the HUD or it can be drawn all the time if arrow_always
is true.  The arrow will point in the direction of the runway (2D) by
rotating around the center  at a radius of arrow_radius.  If you wish to
turn the arrow off, you must set the arrow_scale <=0.  The arrow really
should be 3D arrow that points to the runway (or points in the direction
of the aircraft-to-runway vector).

Mathias FröhlichMathias Fröhlich:

Add some controls required for carrier operations:

/controls/gear/launchbar

should be 1.0 if the launchbar is lowered, that means the aircraft should now
be arrested at the catapult.

/controls/gear/catapult-launch-cmd

Should be set to 1.0 when the aircraft should be launched from tha catapult.

Mathias Fröhlich:

The moving ai models will jump around realtive to the moving aircraft model.
I can see that with the carrier but others have noticed that too with ai
aircraft before.
The reason is that all SGSystems are called with a dt value which is not
necessarily a multiple of 1/hz.
In contrast, most FDM's use the _calc_multiloop function from FGInterface
which forces the time update to be a multiple of 1/hz for the FDM aircraft.
As a result, in the worst case, the FDM aircraft has moved nearly 1/hz seconds
further than the rest of flightgear (1/120sec*300kts that is about 1.3m).
That patch forces the time update to be a multiple of 1/hz.

Migrate FlightGear code to use "#include SG_GL*" defined in
"#include <simgear/compiler.h>".

This code is written on top of a driver interface only available with linux
(/proc file system) so it doesn't make sense to have other OS's trying to
open these files because they could never exist.

- ATC-Inputs.cxx: Fix some portability problems for non-linux operating
  systems.  Fix a couple bugs/oversights.

- atc610x.cxx: Much code has moved into the configurable input mapper
  (ATC-Inputs.cxx) and the remaining input massaging code has moved into
  the atcsim.nas module.

Tweak the atcsim command line interface.

Minor white space fix.

Add a local copy of the nasal documentation.

Get rid of a stray character that must have introduced itself with my random
keyboard fumbling.

Remove some changes I had put in to make it compile. those are no longer needed.

Begin work on revamping the ATC hardware interface so it is infinitely more
configurable.

commit some pending updates from Vivian

Melchior caught a missing return value that is now an error on newer gcc versions

Roy Vegard Ovesen:

We have decided that hardcoded initialization of instruments and systems is
bad. So we remove them.

Hardcoded initialization is bad because it can't be overridden from config
files or from the command line. We prefer to do it through config files that
should be, eventually, aircraft specific (*-set.xml), not global
(preferences.xml).

Vivian Meazza:

I attach the latest version  of Nimitz. The textures have been improved. A glide-path has been added, it is on by default, but can be switched off by means of the properties browser: /ai/models/ship/controls/glide-path. The origin has been adjusted to the turning pivot and approximate roll center.

Modified AiShip files are also attached. These allow the radius of the turning circle of a ship to be input. The turning circle is adjusted for speed and rudder angle. Roll has been corrected so that a ship leans out of a turn, not inwards like an aircraft. The roll angle is adjusted for speed and rudder angle (yes, application of more rudder reduces roll angle - rudders act as stabilizers).

TODO

Add a relative wind calculation so that a carrier can be turned to the appropriate launch and recovery courses.

Add a 'flight plan' so that the carrier can carry out a racetrack for flight ops.

Add a projector landing sight.

Add auto-land facilities.

Reverted last changes, because they caused needle flips near 0.

Melchior FRANZ:

The caption should already be set when the window is opened. This is
important for some window managers. (KDE's kwin, for example, can store
special settings for certain windows, such as "no border" and "always
on top". KDE uses the window title to determine if a special rule is
to be applied. KDE will be made more tolerant, too.)

David Culp:

Here are files to get automated contrails working.  I've set up contrails for
the 737, using my simple, untextured contrail model.  Vivian has made another
contrail model, but I'm still trying to get his to work.  I'm hoping others
will try to make contrail models also.

Here's some code that defines a top to thermals.  When the top of a thermal is
reached the strength is phased-out linearly over the next 100 feet of
altitude.  At first I tried just capping the thermal at the top, but the
change in thermal strength was too fast for the FDM to handle well.

Included is a new version of the thermal scenario that includes a top
(height-msl) to the thermal.  The default value is 5000 feet.

MSVC fix.

Use angular momentum so that the compass can overshoot and oscillate
before settling.

Fixed typo that prevented DME groundspeed display.

Minor code clean-up.

Added acceleration error to compass (most obvious during heavy braking
on the ground) -- this is based on some wild guesses, but it seems
reasonable for now.

The next step will be to give the compass some angular momentum so
that it does not snap instantly to a heading, and so that it can
overshoot a heading and oscillate.

Add errors for pitch, based on a modified equation contributed by
Chris Metzler.

Begin a rewrite of the magnetic compass code.  So far, only northerly
turning error is supported, and I don't know if this works properly in
the southern hemisphere.

Begin a rewrite of the magnetic compass code.  So far, only northerly
turning error is supported, and I don't know if this works properly in
the southern hemisphere.

Make FlightGear work with 16bpp:

1. Check that SDL actually initializes successfully and sets up its
   video mode.

2. Do not try to enable stencil in 16bpp.

Make separate left/right flap surface positions in the net_fdm.hxx
structure for future use.  Right now they are tied together.

gcc fixes.

Boris Koenig:

After applying the attached patches (based on latest CVS) you should
have a new option available within your version that should also
show up using fgfs --help, the syntax is:

    fgfs --min-status={level} --show-aircraft

whereas "level" can be anything between

    "alpha","beta","early-production" and "production"

Of course running something like

    fgfs --min-status=alpha --show-aircraft

should not return any aircraft right now, as none of the
current aircraft definition files in your base-package is using the
required

    <status></status>

tag - but you can easily give it a try by adding something like

    <status>alpha</status>

The tag should be placed as a sub-tag within <sim> - so directly behind
the <description> tag would be just fine and straight-forward.

Move the submodels from the /systems proprty subtree into /ai instead.

David Culp:

Here's code to support a new AICarrier class, which I think will be
sufficiently different from a basic AIShip that it should have its own class.

Vivian Meazza:

As a result of recent requests, I've implemented the ability to switch off
aerodynamic stabilisation:

This has to be added to the submodel.xml files:

<aero-stabilised>false</aero-stabilised>

When false the submodel retains the pitch given at instantiation.

It defaults to true.

Fix some warnings.

Roy Vegard Ovesen:

I've made an encoder and a transponder. The transponder gets C-Mode altitude
information from the encoder. These two might not be very usefull right now,
but I think they might come in handy when the ATC network gets going.

Melchior FRANZ:

input.cxx allocates memory for js->getNumAxes() axes and for jsCaps.wNumButtons
or MAX_JOYSTICK_BUTTONS buttons per joystick. But it doesn't check if some
xml config defines bindings for more axes/buttons, in which case it writes
to unallocated memory and causes crashes. This is a real world example:
sidewinder-force-feed-pro.xml defines 7 axes, but only newer versions of
this js do actually have that many. Older ones (-> gameport) don't. The patch
drops unused and unusable bindings.

Roy Vegard Ovesen:

I've added two new debug log types for the instrumentation and systems. They
used to use the autopilot debug log, because I couldn't figure out how to
make new log types. Well, now I have figured it out.  ;-)

Add loadxml/savexml commands and textbox gui dialog.

Add commands to load and save property (sub)trees from or to an XML file.

Move the submodels code from the Systems manager into it's own Subsystem manager.

Boris Koenig:

This will modify menubar.cxx/hxx so that it exports the
entire menubar (from menubar.xml) to the property tree, so that it can
now be changed dynamically  using Nasal's setprop() instruction and
afterwards running a newly added fgcommand to update the menubar
based on those changes using the appropriate menubar path within
the property tree.

By default the menubar from menubar.xml will be stored within:

    /sim/menubar/default

Erik:

I have moved the loading of menubar.xml into preferences.xml and
made sure that the menubar is destroyed every time a new menubar
is created.

Comment out the unalias code also.

Frederic Bouvier:

I think I found the problem in props.hxx. I have an exception when copying properties. An alias to a property that has no value trigger this exception. The code that generate that is in AIManager.cxx  :

void FGAIAircraft::bind() {
   FGAIBase::bind();

   props->tie("controls/gear/gear-down",
              SGRawValueMethods<FGAIAircraft,bool>(*this,
                                             &FGAIAircraft::_getGearDown));

   props->getNode("controls/lighting/landing-lights", true)
          ->alias("controls/gear/gear-down");
}

controls/gear/gear-down has no value ( _type == NONE ) and controls/lighting/landing-lights is copied somewhere.

Erik:

Frederic's fix was to change props.hxx but he has expressed his doubts.
For now I've commented out the line that causes the problem so we have more
time to look deeper into the problem.

cvs -z4 -q diff -u props.hxx (in directory I:\FlightGear\cvs\SimGear\simgear\props\)
Index: props.hxx
===================================================================
RCS file: /var/cvs/SimGear-0.3/SimGear/simgear/props/props.hxx,v
retrieving revision 1.4
diff -u -r1.4 props.hxx
--- props.hxx 19 Sep 2004 09:08:12 -0000 1.4
+++ props.hxx 21 Oct 2004 07:10:54 -0000
@@ -622,7 +622,7 @@
   /**
    * Test whether this node contains a primitive leaf value.
    */
-  bool hasValue () const { return (_type != NONE); }
+  bool hasValue () const { return (_type != ALIAS && _type != NONE) || (_type == ALIAS && _value.alias->_type != NONE); }

   /**

Accelerations should be added to the velocity, not multiplied

Use the right conversion factor and multiply the accelrations by dt.

Directly updating the right properties doesn't work when not uing --fdm=null, create a separate branch instead.

Melchior:

Don't overwrite user settings from config files.

fgfs had in any case set bump-mapping to false, no matter if this
node did already exist (because it was defined in a config file).

Frederic:

compilation without ENABLE_SP_FMDS defined gave me a lot of link errors. It appeared that symbol used by ADA was still in use in the HUD.

There is also a typo from Curt in instrument_mgr.cxx where he #include "kr_87.cxx" instead of "kr_87.hxx"

MSVC fix.

Fix the kr-87 search functionality so it works in the subsystem/instrumentation
infrastructure.

A first stab at an ACMS (Aircraft Condition Monitoring System) Special Purpose support FDM. Move the ADA FDM into the Special Purpose directory and make the SP FDM's a configure option.

Moved kr_87.[ch]xx and made it a configurable instrumentation item.

Move the kr_87 code over to the instrumentation directory.

Don't assign a const char* variable to the c_str() value of a temporary (local) string.

Add a tad more information, although it actually might mean nothing at all.

Frederic Bouvier:

This is a patch to make display list usage optional. They are on by default.
Use --prop:/sim/rendering/use-display-list=false to use immediate mode.
There is also a change in exception handling in main.cxx and bootstrap.cxx

change an emaul address.