Tidy up the code a bit

Export a "/sim/crashed" property to indicate a crash.
Yanked some ancient debug code and cleaned up some whitespace while I
was in there.

Initial revision.

Minor API changes to support the new sg_geodesy implementation.  A few
places now use sgCartToGeod() instead of rolling their own
approximation.  And YASim is now using exactly the same 3D coordinate
system as the rest of FlightGear is.

Workaround for code generation bug in gcc-2.95.3

STL chnages

Fix the nmea and garmin output to a) fake a GSA sentence, b) fix a y2k bug
(seriously, my bad), c) fix some issues with the RMC string, d) use proper
line terminators (\r\n), and e) a few other clean ups.

Melchior FRANZ:
I think the ufo turns a bit too fast. 25 is better.

Add a new command, "dialog-new", allowing external code (e.g. Nasal
scripts) to create dialogs at runtime.  Augment "dialog-close" to take
a name argument, allowing code other than PUI callbacks to close
dialogs.

The changes to the GUI directory to enable this are actually minor,
basically amounting to using SGPropertyNode_ptr reference counting
(the GUI subsystem no longer "controls" the dialog property trees, so
it can't delete them).

Melchior FRANZ:
Everyone knows that ufos can turn on the spot.
Turn on rudder input at low speeds. (Quite useful when using the
ufo fdm for exploring the scenery.)

Update readme.

Turn the __timers garbage collector cache into a more generic "gcsave"
interface, and use it to cache FGNasalScript objects returned from
a new parseScript() method.

Added a rand() function.

Added an interpolate() function interface to the new SGInterpolator
subsystem.

Initialize the SGInterpolator subsystem.  Also remove some PSL code, since the include file is no longer there

Change some terrasync defaults.

My refactoring left two values uninitialized when running a
helicopter.  Melchior caught the bug.

Remove the reference to libObject.a since it isn't generated anymore.

Comment out the rest of the Makefile to make the compierl happy

Add the current true heading to the tuned nav station into the property tree.

Add Nasal Vs. 1.5

Cleanup and refactoring to better integrate the helicopter code into
the core YASim stuff.  Mostly cosmetic: whitespace adjustment, dead
code & meaningless comment removal, a little code motion to better
partition the helicopter handling from the original code (no more
giant if() { ... } around the solver).  Added a warning to the parser
to try to eliminate the string booleans that crept in.

There should be NO behavioral changes with this checkin.

Use strndup() replacement code that doesn't cause a segmentation fault.

Don't destroy the elements ourselves. Instead clear
() calls the destructor for each element itself.

Some small updates

Make room for the terminatig '\0' and prevent a potential buffer overflow.

Add David Culp's AI model manager code which is derived from David Luff's AI/ATC code.

IRIX/MipsPro 7.2 doesn't have strndup. Work around it.

Add a scrolling list widget for selecting airports.

Allow sequential access to airports.

gcc 2.95 and 3.0 requite handleTimer to be public

Add a refference to sprintf

Partability fix

libnasal.a renamed to libsgnasal.a

Remove old PSL support and put our eggs into the Nasal basket.

Andy Ross:

A set of changes to impliment Nasal support in FlightGear.  The nasal
interpreter is now part of SimGear.

Use SG_LOG for debugging messages from the YASim helicopter model.

Don't force logging priority to warn by default.

Deal with null argument for setting log level.

The code to find the highest hit below you didn't work quite right when
reinitializing at a new location.  This should fix the problem.

Add support for passing alpha/beta values.

Oops -- checked in last version with a small typo.

Make more output honour debug_lvl.

Try to coordinate between the different logging idioms of JSBSim and
FlightGear: when FlightGear wants things quiet, make JSBSim quiet as
well.

Remove the seriously-outdated DCS code (we have different facilities
for including external objects now).

Set the default logging level to 'alert' (i.e. pending disaster).

Use proper logging facility, and lower the priority of some of the
logging messages.  This is part of an effort to make FlightGear a bit
quieter during normal operations.

Change the timing semantics slightly so that you get much closer to the
specified logging rate.  If you specify 10hz you actually get 10 records
per second rather than 7 or 8 or 9 depending on frame rate and luck.

Add a logging reinit command wrapper so that an external script can set
up the desired logging configuration and kick off a logging session
remotely.

Add support for passing nose wheel steering angle as a separate value
(which could be different from the rudder position.)

Comment out timing calls, but leave them there for future timing experiments.

Make sure SGTimeStamp is found

Currently, when the sim pauses, all IO is also halted.  To me it generally
makes more sense to keep I/O running.  That way remote telnet connections
will still respond, and the sim can still accept and send data.  This also
allows a remote script or gui to pause and (more importantly) be able to
the unpause the sim.

Tweaks and massages to the ground intersection code.  Most of the changes
are cosmetic, but we now have a combination of code that seems to work
very robustly.  I was able to land the yf23 at about 130 kts on the lower
level of the bay bridge and then taxi the entire length.

With this patch, you can fly under bridges, then turn around and land on
them lengthwise.

Fix a terrain intersection calculating bug.  The code wasn't quite handling
traingle strips right ... it was mixing up the vertex ordering slightly.
Oh what the heck, it was really screwing up tristrips.  Everything else looks
correct though. :-)  Hurray for the red book.

Add support for specifying a <rated-draw> tag in the output sections of
the electrical system definition.

Fix a nasty bug whereby non-scrolling ATC messages longer than the screen width were not rendered at all.  They are now rendered with the end clipped - that can be fixed later.

Allow a switch definition in the electrical system configuration to have
a <rating-amps> tag which also implies that the switch is a circuit breaker.

Eventually we could have code that will automatically trip the breaker if
the current exceeds the rating.

Remove some debugging output.

Added code to support a richer switch definition syntax.  Currently we only
support an attached property name and an intial state, but this can easily
be extended to configure a switch to be a circuit breaker with a max rating,
etc.

Miscellaneous changes that got missed somehow.

Additions to the electrical system model to allow it to back propagate
current draw.  This is only one piece of the puzzle, but as we move forward,
the idea is better modeling of the ammeter, and we could automatically pop
circuit breakers if the current gets too high.

Fix a dependency problem for cygwin builds

Updates to the jsclient remote joystick support code

MSVC fix

Gene Buckle:

Updated ejection seat properties.

Gene Buckle:

Patches to allow control of more than 1 (up to 10) ejection seats, and
control them with more flexibility.  A particular ejectection seat can be
disarmed or failed, in which case it can't be ejected until it is armed
or fixed.

Depreciate NetworkOLK. A big thanks goes to Oliver Delise for implementing it in the first place.

Depreciate NetworkOLK. A big thanks goes to Oliver Delise for implementing it in the first place.

Add support for passing a CG offset (in inches) to an external FDM.

Add Manuel Bessler and Stephen Lowry's remote joystick code and add David Magginson's 3dconvert utility

Removed some extraneous debugging output.

Add support for accessing the "set-outside-air-temp-degc" function from
the property/telnet interface.

Allow the external FDM to calculate slip/skid ball deflection and override
FlightGear's internal calculation.

Add support for shipping out current FlightGear temperature and pressure.

Don't scale elevator by 0.5.

A couple fixes to the air/ground trim (initial position) setup code.

Add a command which will setup the temperature field in the boundary and
aloft layers to match a current OAT at the current altitude.  This can be
run from an external script or gui.

Given the specified OAT (and the current aircraft altitude), the code
calculates the equivalent sea level temperature, and then assigns that to
all active boundary and aloft environment layers.

Allow the slip/skid ball to be overridden by an external source which
calculates the position instead.

Add support for sending out a requested aircraft weight to an external FDM
via the "pipe" interface.

I had made a change on 6/24/2003 relating to temperature interpolation.
Upon further review, I was very misguided, and unfortunately no one slapped
my hand at the time.

Factoring in the environment manager's interpolation scheme, it makes complete
sense to specify the sea level temperature at each boundary and aloft layer.
In fact, this is the only way that allows the temperature interpolation to
make sense, especially around the boundary layer.  This is confusing stuff,
but it now works perfectly. :-)

Disable two sided light model because Andy's patch to plib makes it unneeded. This should also increase framerate a bit

Re-commit the changes that I inadvertantly committed as cvsguest

Someone managed to commit changes as cvsguest, return to the original
version.  These changes need to be added via the proper channels.

Someone managed to commit changes as cvsguest, return to the original
version.  These changes need to be added via the proper channels.

Multiplayer client/server system -- Message base class, "hello" message, and message class test harness

Multiplayer client/server system -- Fix building MPS enabled binary

Multiplayer client/server system -- MessageBuf class and test harness complete

Multiplayer client/server system changes and new files

Further progress towards interactive ATC

Further progress towards interactive ATC control

Fix a nasty bug - FGATC::SetDisplay() should be called *after* FGATC::Init() since display is often initialised to false in the init routine.  Also some other bits and pieces.

Set the message display delay to default to zero

Fix a typo in the comments

Start supporting user interaction callbacks and tweak the circuit eta calculation

Rationalisation of the ATC popup dialog code - moved it all over to AK's dynamic list system and removed the hardcoded list code, extended the dynamic list system a bit, started adding support for callbacks from the user interaction

Fix an automake squawk.

Updates.

Updates.

Initial revision of the RedHat package building .spec file.

Various 0.9.3 updates.

Fix a potention buffer overflow