fix bug that prevented /sim/sceneryloaded from ever becoming "true" if
/sim/screneryloaded-override was "true". At least one subsystem (od_gauge)
waits for /sim/sceneryloaded to bypass CPU intensive code until the scenery
is up. This broke e.g. the RTT-radar when using /sim/screneryloaded-override

--prop:sim/sceneryloaded-override=true has the effect that fgfs
doesn't show the splash screen until the scenery is loaded, but shows
the OTW view (scenery/aircraft) at the earliest possible moment. This is
useful for developers who often need to run fgfs only to check some minor
detail, while not caring about stuttering caused by scenery loading.

loadxml, savexml: don't pop up a GUI error message on error, but use a
simple SG_LOG instead. The user didn't call the fgcommand, so why should
s/he be bothered with that? And the actually caller of the command gets a
return value and can pop up a dialog if it thinks it's necessary.

Fix the speed estimate, tune control surface deflection gains, parse the full
gps ITOW.

256 Bytes ought to be enough for anybody ...  hmm, better 512.

Why /sim/fg-current at all? Because we have a file selector dialog
(still unfinished), and one might like to start it from the current
directory, to find saved flights/screenshots/whatever.

set /sim/fg-current to current working directory; getcwd() is defined in
unistd.h (which was already included), and should be available in direct.h
under name _getcwd on MS Windows.

Maik JUSTUS: add functions carttogeod() and geodtocart() to convert between
x/y/z and lat/lon/alt                                      (OK'ed by Andy)

Stay with fg_os.cxx for now

Don't catch a (potentially) meaningful exception only to replace it with
a meaningless one. bootstrap.cxx/main() will catch it, anyway.

Update MSVC 7.1 projects

Win32 fix

OSG file renamed

Consistency fix

Tim MOORE:

FGManipulator.*:
"This patch works around a bug in OSG's handling of modifier keys. The
symptom of the bug is that modifier keys don't appear to be released."

fg_os_osgviewer.cxx:
"This patch fixes the test for support of cursor changes in OSG 2.0."

Maik JUSTUS: "small update to the tilt-rotor feature"

Removed a stray debug message.

Fix for refueling and radar calculations.

Alex Bory: TACAN has to search the new AI submode 'tanker'.

Maik: Adding support for tilting of the rotor. Can be used for small
autogyros or even for the Osprey.

Make loadxml use an absolute path, like savexml (for consistency reasons, and
because this allows to load from FG_HOME. To reduce security risks, always
append an ".xml" extension if there was none. Makes it hard to read /etc/secret
and to overwrite ~/.bashrc.  :-)

Vivian MEAZZA:

simulate rotational moment of inertia by using a filter

Tweak control input estimation gains.

Add an option to estimate control surfaces deflections based on rotational
rates (not perfect, but lacking any data at all this is better than showing
them all hard over full stop.)

- make next_view()/pref_view() trigger listeners, otherwise the "view_cycle"
  fgcommand doesn't activate Dynamic View, Fly-By View, etc.
- consistent indentation (broke that with my last commit :-)

Vivian MEAZZA:
- let sumodels without subsubmodels die on impact
- remove "sub-id" tying

mf: move variable declarations to better places, variable renaming

Fix indentation.

Syd Adams:

Export ground speed to property system under /velocities.

Changed formatting to K&R/4 by "popular demand".

A couple tweaks.

Added back in a few defines that I had accidentally deleted before.

Code cleanup of AIModels (mainly AIAircraft), by Thomas Foerster

use getNode instead of hasValue (it's just a dir node and doesn't need a value)

Modified Files:
fg_os_osgviewer.cxx: Enable mouse cursor change code on
sufficiently recent osg versions.

Modified Files:
src/Main/options.cxx:
Olaf Flebbe: Make use of SGSceneFeatues for anisotropic filtering,
        clean up.

another secret commit to sneak in stuff:
- cleanup

Remove the GUI popup from the screen capture C++ code (a request via
IRC wanted this to be scritable) and add it back (as a tip popup) via
a little nasal in the keyboard handler.  Also put the synthesis of
property nodes back into fgcommand(), because I got cold feet.

Vivian MEAZZA:

- collision detection for AI objects
- subsubmodels

mf: various modifications; more general cleanup to do

Allow the second (property node) argument to fgcommand() to be nil or
missing, for sanity.  Note that this will pass the resulting NULL
pointer through into the underlying SGCommand handlers, some of which
may be unprepared for it.  So basically this is now yet another way
you can use Nasal to exercise bugs and hose your sim; no biggie.

savexml: analog to loadxml, if no <sourcenode> is given, save file
contents from the argument tree's <data> node. That way one doesn't have
to plug a temporary branch into the main tree.

Modified Files:
FGManipulator.cxx: Stuart Buchanan: add tab key translation.

add check for thumbnail size

Maik: fix crash when using aircraft with hitches under the command
line solver.  (He promises to get all the MP interaction out of the
FDM in a future patch.)

loadxml: if argument "targetnode" isn't defined, return the file data in
the argument tree under "data". This is useful in cases where the file
data are only needed temporarily and shouldn't remain in the main tree.

Syd ADAMS:

"normalize the radar x and y-shift , 0 to 1.0 based on
/instruments/radar/range to make animation simpler"

Sync w. JSBSim CVS   (merge from PRE_OSG_PLIB_20061029 branch)

Sync w. JSBSim CVS   (merge from PRE_OSG_PLIB_20061029 branch)

-Minor fix: Only read traffic from data/Traffic/fgtraffic.xml if that path really exists.
- Added a comment explaining why the first 1000 frames are skipped.

- add heading-deg, pitch-deg, roll-deg to impact/
- if no <impact-reports> node is defined for a particular submodel, then
  write the path to /ai/models/model-impact instead
- don't tie() properties that are only ever set a single time, if at all!
- better variable names

Maik JUSTUS: fix typo (ROTORRELTARGET)

Modified Files:
src/Cockpit/panel_io.cxx: use existing function to parse an
interpolation table.

Modified Files:
projects/VC8/FGJS.vcproj projects/VC8/FlightGear.vcproj
projects/VC8/FlightGearLib.vcproj projects/VC8/JS_demo.vcproj:
Olaf Flebbe: win32 build system.

Modified Files:
src/GUI/dialog.cxx src/GUI/menubar.cxx
src/Include/config.h-msvc8 src/Main/fg_os_osgviewer.cxx:
Olaf Flebbe: build fixes for osgviewer on win32.

Modified Files:
src/Main/options.cxx:
Olaf Flebbe: Improoved texture filtering.

Maik: add ROTORELTARGET and ROTORENGINEMAXRELTORQUE input axes

Modified Files:
  src/Input/input.cxx src/Input/input.hxx
src/Main/FGManipulator.cxx src/Main/fg_os.cxx
  src/Main/fg_os.hxx src/Main/fg_os_osgviewer.cxx
src/Main/fg_os_sdl.cxx src/Main/renderer.cxx
src/Main/renderer.hxx: First cut of osg multi view configurations.

Modified Files:
src/Scenery/tileentry.cxx: Jonathan Wagner:
Removes black dots by accounting for radius of nodes
when calculating visible nodes for traversal without removing the
optimization.  Confirmed fix with a few people on IRC.

Modified Files:
src/GUI/gui.h src/GUI/gui_funcs.cxx src/Main/fg_commands.cxx
src/Main/renderer.cxx src/Main/renderer.hxx: Tim Moore:
These patches implement a command to dump the entire OSG scene graph as
        a .osg text file. While large, this allows debuggers to really see
        what's happening in the scene graph.

Modified Files:
  src/Main/renderer.cxx:
Tim Moore:
This patch fixes the (lack of) spin animation in the osgViewer version.

Maik: place the contact points at the rotor blade tips (center+radius), not at center+diameter

Maik: add unbalance and testing of rotor ground contact

Modified Files:
src/Main/FGManipulator.cxx: Tim Moore:
This adds support for the keypad and the ever-important backspace and
delete (!) to the osgViewer code.

Don't fix what ain't broke.

Quit the application on window close.

Yank the automake version test.  The numerics break for the (two-digit
minor number) automake 1.10 shipped with Ubuntu Feisty, and in any
case version 1.4 (the last incompatible version) is now over 8 years
old.

Need to pull in config.h before plib/pu.h or else PUI thinks it's in
Glut mode and the build breaks under SDL

Modified Files:
configure.ac src/Main/Makefile.am src/Main/fg_os.cxx
src/Main/fg_os.hxx src/Main/fg_os_sdl.cxx src/Main/main.cxx
src/Main/renderer.cxx src/Main/renderer.hxx
src/Network/jpg-httpd.cxx
Added Files:
src/Main/FGManipulator.cxx src/Main/FGManipulator.hxx
src/Main/fg_os_osgviewer.cxx:
Tim Moore: Make use of osgViewer.

Updates.

Fix an array overrun error (Ok'd by Jon)

Added Olaf Flebbe.

Updates.

Ladislav Michnovič: fix a 64bit problem.

Trim any extra verbocity in the version number.

Type consistency.

Updates for scenery object database credits.

For now, OSG head should look for the same "data" tree version as the plib
branch.

Mail++, Vivian++, ... and mine, of course  :-)
Will think about whose efforts are still unmentioned.

reverting a small part; shouldn't make a difference, though

Maik JUSTUS: "further (final?) modifications for the jet ranger rotor"

drop /ai/models/ballistic[]/impact/signal node, and allow instead to define
a report node in the submodels config:

  <impact-reports>/sim/model/cow/impact</impact-reports>

When an impact happens, then the path of the submodel will be written to
this node. An attached listener function can evaluate the impact properties.

- add leading underscores to class member variables
- initialize ht_agl_ft with high value to avoid premature impact animation
- cosmetics

Vivian MEAZZA: add terrain collision for submodels on request
               (set <impact>1</impact> in the submodel config)

mf: minor modifications & cleanup; more to come

- don't abort just because a sample wasn't found
- rename to play-audio-sample (not every sound is a message)

Andy ROSS:

add systime() function for benchmarking purposes. It returns UNIX epoch
time in seconds.

let "terrain-elevation" also return material name ("material" -> "Grass")
and solid state ("solid")

s/resistence/resistance/

s/resistence/resistance/

silence MSVC8

add error messages for invalid args to settimer()

Anders GIDENSTAM: fix slip skid ball   (merge from JSBSim/cvs)

JSB: "Fixed a problem with turn coordinator bounding while at rest on the runway"

Vivian MEAZZA:

- extract common parts of load() and loadAI() into setData()
- fix trigger handling for aircraft that set a not yet existing property

- degrade electrical XML SG_ALERT to SG_WARN. The reason why this is output
  at all is that this method is meant to be deprecated. But if it doesn't
  say that, and there's no generic replacement at all, then it's rather
  pointless.
- simplify parameter initialization (The old code copied from Instrumentation/
  but has been simplified there in the same manner a few months ago
  The new method is less picky about additional nodes ane outputs less
  pointless alerts. If there shall really be a check for that, then
  this should be a separate function. But it's nowhere else done in fgfs.

- don't abort just because of an unexpected "repeat period"! Complain and
  recover instead
- it was apparently planned to run the updated loop only every 1000th
  frame, but the counter isn't reset, so it runs every frame
- use SG_LOG instead of cerr
- don't add redundant slashes in SGPath::append()

- One of the most frequent bug reports is about  "terminate called after
  throwing an instance of 'sg_io_exception'\nAbandon". And this is caused
  by compiling fgfs/sg without exception support (unlikely) or linking
  against a libSDL/libglut that was compiled/linked without execption
  support. While we can't fix that, we can tell the users who's to blame. :-)
- handle  const char *  exceptions

Maik JUSTUS: remove temporary debugging message

degrade SG_ALERT message about phi/delta3 values to SG_WARN (should
probably be SG_DEBUG!?)

Modified Files:
src/ATC/AIPlane.cxx src/ATC/ATC.cxx src/ATC/ATCDialog.cxx
src/ATC/ATCmgr.cxx src/ATC/Makefile.am src/ATC/approach.cxx
src/ATC/atis.cxx src/ATC/ground.cxx src/ATC/tower.cxx
src/GUI/mouse.cxx src/Main/Makefile.am src/Main/fg_init.cxx
src/Main/fg_props.cxx src/Main/globals.cxx
src/Main/globals.hxx src/Main/main.cxx src/Main/renderer.cxx
src/Model/acmodel.cxx src/Scenery/scenery.cxx
src/Scenery/scenery.hxx src/Scenery/tilemgr.cxx
src/Scenery/tilemgr.hxx
Removed Files:
src/ATC/ATCdisplay.cxx src/ATC/ATCdisplay.hxx:
Remove unused functions and the disabled ATC display.

Maik JUSTUS:

"minor update for the rotor FDM. It results in a more realistic
calculation of the phase shift of rotor and therefor in a little bit
more realistic flight behavior.
(Additionally you can modify the initial position of the rotor and some
(not finished) modifications for the jet ranger rotor)."

Modified Files:
src/FDM/groundcache.cxx src/Main/fg_commands.cxx
src/Main/main.cxx src/Main/renderer.cxx
src/Scenery/FGTileLoader.cxx src/Scenery/scenery.cxx
src/Scenery/scenery.hxx src/Scenery/tileentry.cxx
src/Scenery/tileentry.hxx src/Scenery/tilemgr.cxx
src/Scenery/tilemgr.hxx: Simplify scenegraph structure.

(untested) last-minute changes are evil!  :-)

property_list.cxx: in verbose mode (toggle with Ctrl-'.'-entry) also
  show "secret" values, that is: values of nodes with children. These
  can be used like all normal (leaf) properties, but their values were
  until now only shown in writeProperties() dumps. Also show the
  number of attached listeners. Example:    foo = 'bar' (string, AU, L3).

dialog.cxx: add warning message for broken <format>s; cosmetics

let foo.getAttribute("listeners") return the number of listeners attached
to props.Node foo  (shall be used in debug.nas and possibly props.nas)