Added code to put aircraft at the end of the runway closest to the desired
heading.  Only changed for initial position right now.

Updates and tweaks for Oliver's multi-player networking code.

Fixed a problem with the sound hack ... code was using a value that was never
initialized or updated ... switched to a different value that was both
initialized and updated ... :-)

Norman's changes to make the current scenery normal available.

Updates to use new SGMagVar class from simgear.

Fixes to jsbsim.

20000803 updates.

Fix to time initialization (based on position) code

Updates to JSBSim.

JSBSim updates.
Updates to put more internal JSBSim values on the "bus".

Renamed JSBsim to JSBSim ...

Sync the JSBSim code with the Jon & Tony's devel version.
Renamed JSBsim -> the official JSBSim.

Updates to move scenery initialization earlier in the initialization
sequence so that the FDM can know the current ground altitude when it is
initialized.

David Megginson's changes:

src/Cockpit/radiostack.cxx
- extended VOR ranges to make them slightly more usable (pending some
  real radio code)

src/Cockpit/sp_panel.cxx
- fixed heading bug on gyro compass (sort-of -- the AP still doesn't
  work quite as expected)
- skid ball moves the right direction
- moved whiskey compass more to the co-pilot's side, as suggested by
  Alex a while back

src/Joystick/joystick.cxx
- included Norm's Windows patches
- renamed brake properties (see bfi.cxx, below)

src/Main/bfi.cxx
src/Main/bfi.hxx
- renamed getBrake and setBrake to getBrakes and setBrakes
- added getCenterBrake and setCenterBrake
- added getAPHeading (without mag correction, needed for the panel)
- renamed property /controls/brake to /controls/brakes/all
- renamed property /controls/left-brake to /controls/brakes/left (as
  requested by Alex)
- renamed property /controls/right-brake to /controls/brakes/right (as
  requested by Alex)
- added property /controls/brakes/center
- added property /autopilot/settings/heading
- fixed bug in setAltitude so that altitude will be property restored
  from a save file
- fixed getBrakes to return the highest of the three brake settings

src/Main/save.cxx
- call FGBFI::getBrakes instead of FGBFI::getBrake

Updates for 0.7.5

Activated gyro drift ... look out!
Cleaned a bit of cruft out of gui.[ch]xx
Cleaned up win_ratio() and fov code to make more sense and be a bit more
consistant and robust and less buggy and less susceptible to screw ups.
Panel is activated now by default, HUD is off by default.

Try to set initial position in a bit more intelligent way (and earlier in
the process so time initialization can have a chance to work.)

Ready for 0.7.4

Use more common joystick mappings for default.

Merged some of Alex's code changes.
Updates for better windows support in the Joystick module.

Fix to a nagging portability problem.

Renamed the property manager stuff from fg* to sg*

Autopilot altitude increment fixes.
Screen snapshot fixes.
$FG_SCENERY fixes
FGIOChannel api tweaks.

Added support for $FG_SCENERY and --fg-scenery=path

Tweaks to build with newest gcc under Irix contributed by Erik Hofman.

Joystick updates from David Megginson to add the beginnings of button support.

Tweaks to go along with changes in SGSocket.

Moved iochannel stuff over into SimGear.

SGTime tweaks.

Fix up simulator freeze functionality.

Tidying up the SGEphemeris class.

More tidying up of SGTime.

Hopefully final time cleanups.

More SGTime tidying.

Initial revision.

Updates to go along with SGTime tweaks in SimGear.

Updates to JSBsim from Jon's CVS.
Massaging some names inside of SimGear.

Updates from Jon's official CVS tree.

Rewrite from David Megginson to use property registry to allow the joystick
to be runtime configurable.

Initial revision.

A lot of code reorganization relating to moving some core code from
FlightGear into SimGear so it can be used by other projects.

Moved sky code over to simgear.
Added David Megginsons property manager.

Initial revision.

Oops, a couple more sky tweaks.

Various odds and ends tweaks.

Updates to cloud code to add different basic cloud types.  This isn't the
final list of cloud types, but servers as an example / template for someone
who wants to tweak this out and do it right.

Rewrites of material.[ch]xx and materialmgr.[ch]xx

Cleaned up all the old fragment and material_mgr stuff which originated
from the pre-ssg / render everything ourselves days.  Replaced with a
material library manager that is much better suited for working in the
context of ssg.  This simplified and cleaned up a ton of old junk.

A couple more cloud tweaks.

Updating cloud code.

Lighting tweaks.

Fix for reset/reloading tiles.

Updates to search for mk4.h rather than gdbm.h

Rearranging some code.

Changing the way clouds are handled.

Updates from David Megginson to add DG control.

New base patch.

Updates from David Megginson:

1. I've modified src/Time/fg_time.cxx so that the --start-date-gmt
option works correctly, at least on my system.

2. I've modified src/Main/bfi.cxx to return the correct time from
FGBFI::getTimeGMT(), so that saving and reloading now keeps the time set
correctly again.

3. I've modified src/Main/main.cxx so that the engine still makes a
noise when it's idling (it sounded very strange when the engine simply
turned off at idle then magically turned on again with a little
throttle).

Initial revision.

Updates, optimizations, and restructures from Norman Vine.

Patch from Oliver.

Updates from Alex for his motion chair project.

View code simplifications and optimizations contributed by Norman Vine.

Stubbed in some radio settings for Alex.

Start of a ascii-file configurable joystick module.

Patches and tweaks from Alex.

Tony Peden: fixed Mach number for LaRCsim.

Updates from David Megginson:

I've done some substantial reengineering of the 2D panel: except for the
radios, the whole panel is built from a large table now.  I'd be
grateful if you could add these changes to the main distribution.

Since I always like to provide some eye-candy with my updates, I've
fixed the ADF gauge to be more usable by slimming the needle and adding
markings every 45 deg (you'll need to use the attached textures).

Added differential braking (Alex and David).

Added support back in for raw triangle faces in the object file.

A few enhancements to allow object definitions to reference new textures
on the fly.

Minor fiddling with material properties *trying* to chase down a visual bug
where the scene get's brighter or dimmer depending on whether or not the sun
or moon is in the field of view.

Added a get_type() to the iochannel class so the protocol code can optionally
impliment different behavior depending on the channel that's being used.

Replaced Durk's mymath.* with plib/sg.h (contributed by Durk).

Swapped throttle and rudder axes.

Fixed a credit for Norman Vine.

Alex Perry has added support for Ray Woodworth's motion chair which has
3-5 axes installed.

Updates [hack] from David Megginson so VOR reception range scales with
altitude.

05/30/2000 updates from Jon Berdnt.  Landing gear code now is beginning to
work.

First quick hack at panel shading.

Replaced gdbm with metakit.  Involves a new simgear version and a new database
format for the airports in the base package.

5/26/2000 updated from Jon and Tony.

MSVC5 portability changes contributed by Bruce Finney.

MSVC5 Compatibility tweaks.

Fixes to uiuc includes and initialization.
Fixes to fg_io.cxx periodic scheduler.

From Tony Peden:

This set of changes cleans up my previous ones quite a bit:
[tony@valkyrie FlightGear]$ tar -ztf tp_changes.tgz
src/Controls/controls.cxx
src/Controls/controls.hxx
src/FDM/JSBsim.cxx
src/Main/fg_init.cxx
src/Main/options.cxx
src/Main/options.hxx
src/Joystick/joystick.cxx

controls.[ch]xx:  removed the trimmed_throttle stuff.  This undoes the
                  changes I submitted last time.

JSBsim.cxx:       updates for the removal of the trimmed_throttle stuff

fg_init.cxx:      removed the autothrottle logic.  The autothrottle is now
off
                  by default.

options.[ch]xx:   Sets trim_mode to false by default.  It is enabled only
                  when --notrim is not used and JSBsim is the FDM.

joystick.cxx:     Added logic for syncing the throttle lever.  This is
                  only enabled when trim_mode is enabled.   The way I
                  did it is, I hope, a good way of going about it.

I tested:
fgfs --fdm=larcsim
fgfs --fdm=jsb --aircraft=c172 --vc=100 --altitude=500
fgfs --notrim --fdm=jsb --aircraft=c172 --vc=100 --altitude=500

All work as intended, at least for me.

Make sure your joystick is calibrated and give:
fgfs --fdm=jsb --aircraft=c172 --vc=100 --altitude=500
a try, I think you just might be impressed.

I am. ;-)

Fixes from David Megginson for save/restore.

Updates for version 0.7.4

Updated for 0.7.3

Fix so that we don't attempt a phantom trim on the larcsim flight model at
startup.

Fixes to magnetic compass.
Fixed a typo in disabling autothrottle.

Updates from Jon (addendum to previous changes).

Updates from the Jon and Tony show.

Tony submitted:

JSBsim:
Added trimming routine, it is longitudinal & in-air only at this point
Added support for taking wind & weather data from external source
Added support for flaps.
Added independently settable pitch trim
Added alphamin and max to config file, stall modeling and warning to
follow

c172.cfg:
Flaps!
Adjusted Cmo, model should be speed stable now

FG:
Hooked up Christian's weather code, should be using it soon.
Hooked up the trimming routine.  Note that the X-15 will not trim.
  This is not a model or trimming routine deficiency, just the
  nature of the X-15
The trimming routine sets the pitch trim and and throttle at startup.
The throttle is set using Norman's code for the autothrottle so the
autothrottle is on by default.  --notrim will turn it off.
Added --vc, --mach, and --notrim switches
      (vc is airspeed in knots)
uBody, vBody, and wBody are still supported, last one entered
on the command line counts, i.e. you can set vc or mach or u,v,
and w but any combination will be ignored.

Changes by David Megginson.

Added cur_radius (radius in meters from the center of the earth) to the
current terrain elevation structure.

Updated hud controls a bit:

"h" toggles between day/night/off
"H" cycles through black/dark/medium/light intensities.

Instrument panel updates from David Megginson.

- the panel uses much, much less texture memory, and draws much
  faster, at least on my hardware

- there is a wet (magnetic) compass at the top of the panel

- the gyro compass shows true heading again, but don't get used to it:
  we're going to set it up to drift soon

- there are TO/FROM flags on NAV1 and NAV2 (but no GS flag yet)

- the ADF looks a little more realistic (if you can forgive the ugly
  needle)

- when the HUD is not open, the framerate is moved to the right side
  of the screen so that it won't be obscured by the mag compass

Heading bug (and bfi) now deals with magnetic compass heading rather than
true heading.  Internally, the sim (and the autopilot) still runs off of
true heading.

Fixed a typo rich messed up vor range calculations.

HUD updates/cleanups from Norman Vine.