Make FGViewer::update() a pure virtual because FGViewer is a base class
and can never be instantiated itself.

We don't need to explicitely #include <glext.h> since gl.h should do this
for us already if it exists.

Fixed a bug in the tile pager / caching / management system that caused
a crash when relocating to a new airport.  Pending work from the old
area is now just completed as normal, rather than trying to empty the various
queues in their various stages when can lead to many problems in a threaded
environment.

1. Fixed FGInput bug preventing same key from being bound separately
with different modifiers (the format of the key bindings has changed
again slightly, adding a <code>..</code> element; see keyboard.xml for
details).

2. Modified FGInput to try default modifiers for ctrl, shift, and alt
when the initial bindings fail (i.e. you don't have to specify
mod-shift explicitly for upper-case 'P' any more).

3. Fixed problems with properties and panel reloading reported by
Martin Dressler and John Check.

4. Updated preferences.xml to get rid of obsolete references to
/controls/brakes/left and /controls/brakes/right (as reported by John
Check).

There were also two non-bugs reported by John Check:

(a) Differential braking doesn't work (John was using the obsolete
properties from #4 above).

(b) Duplicates show up in the property tree using the telnet interface
(the property tree doesn't show indices, and John was seeing separate
entries for each possible engine, etc.).

Win32 fixes.
Fixed a few glitches in the autopilot keys
Added a #define to be able to make a compile time decision to revert to
   older GPS like autopiolt behavior this define SHOULD become a property
   so that it is run time switchable.

Fix a clash with some standard MSVC defines (yeah MS) :-(

I'm attaching diffs to add a new FGInput module to FlightGear
(src/Input).  So far, FGInput replaces most of src/Main/keyboard.cxx
(I've left a tiny stub); in the very near future, it will also take
over control of the joystick, mouse (Norm permitting), and panel
instrument interactions, so that there is a single mechanism for
configuring all input devices.

The new format should be (close to) self-explanatory by looking at the
new base-package file keyboard.xml, which is now included by
preferences.xml (I'll do the same thing for the joystick when I have a
chance).  I have not managed to move all keybindings into this file
yet, but I've made a good start.  I'm including Tony in the recipient
list so that he can see how bindings can use an external XML file.

This patch also adds support for multiple bindings for a single key,
special keys (i.e. keypad and function keys), and key modifiers
(shift/alt/ctrl); special keys use the PUI convention of adding 256 to
the Glut key code.

Unfortunately, everything comes with a price; in this case, I have not
yet found a general mechanism for the old (hard-coded) modal bindings,
which behaved differently depending on the autopilot state (i.e. left
rudder or move AP heading left); with my patches, this functionality
disappears, but you can still adjust the autopilot using the panel or
the GUI input dialogs.

Initial revision.  (Contributed by David Megginson)

Norman Vine contributed more optimized object placement math.

Whitespace tweak.

Minor texture tweaks.

Updated by John Check.

Tile pager tweaks.
MSVC++ tweaks.

We can't remove ssg branches in the threaded tile page because if we happen
to have attached an ssg loaded object to this branch, then plib will remove
it and all it's states (and textures) which will call opengl api commands
which will crash the program if run from a separate thread from the main render
thread.

Threaded tile paging:
- model loading deferred to primary thread
- tile removal deferred to paging thread
- other tweaks and rearrangments.

Airport signs
- first stab at some support for adding taxiway and runway signs.  This
  is non-optimal, but I'm under the gun for a demo.

Tile loading is interleaved now when not threaded.  Threaded loader is
throttled to one tile per frame maximum.

Tweaks.

Push external eye point a bit further away from the aircraft.

Don't build ls_trim.c, but keep it in EXTRA_DIST.

Trying to fix ascii file parsing and line terminator handling.

MSVC++ changes contributed by Geoff McLane.

Added David Megginson's patch for reconfigurable keyboard bindings.

First stab at adding static objects to scene.

Added a missing 'return' in case statement.

Updates for new, more flexible panel design from David Megginson.

Updates from David Megginson.

Modifications to coordinate with recent changes in simgear.

#ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT around all audio stuff.

Fixed a typo.

Re-added support for loading on-the-fly textures.

Added a search method for an airport/runway number combination.

tweaks.

Added #include <string.h>

Timezone fixes for Cygwin.

Screenshot tweaks from Cameron Moore.

Fix various compiler warnings contributed by Norman Princeton.

Synced with latest JSBSim.  X15 works for me, but C172 segfaults.

Initial revision.

Tweaks so tile loading still works in non-threaded mode.

Fix for reinit after user resizes screen.

Modified FlightGear/src/Scenery.  The tile loader thread no longer adds
a newly loaded tile to the scene graph.  Instead it puts it in a queue
for the tile manager.  I've used your counter_hack to check the loaded
queue and add any tiles to the scene graph.  I was playing around with
the counter_hack so there might be some commented out code, etc.  I also
changed some SG_DEBUGs to SG_INFOs so I could track the tile loading.

Tweaks to the tile pager so it waits for a signal from the main thread before
loading the next tile.  This allows the main thread to "pace" the tile loader
so it consumes fewer resources.

Oops missed one updated file.

Irix MipsPRO fixes.

Unconvoluted around line #130

Initial stab at a threaded tile loader contributed by Bernie Bright.
He writes:

Here are the final changes to add threads to the tile loading.  All the
thread related code is in the new FGTileLoader class.

./configure.in
./acconfig.h
Added --with-threads option and corresponding ENABLE_THREADS
definition.  The default is no threads.

./src/Scenery/tilemgr
Removed load_queue and associated references.  This has been replaced by
a new class FGTileLoader in FGNewCache.
Made the global variable global_tile_cache a member.
schedule_needed(): removed global_tile_cache.exists() tests since
sched_tile() effectively repeats the test.
initialize_queue(): removed code that loads tiles since this is now
performed by FGTileLoader.
update(): ditto

./src/Scenery/newcache
Added new class FGTileLoader to manage tile queuing and loading.
tile_map typedefs are private.
exists() is a const member function.
fill_in(): deleted
load_tile(): added.

./src/Scenery/FGTileLoader
The new threaded tile loader.  Maintains a queue of tiles waiting to be
loaded and an array of one or more threads to load the tiles.  Currently
only a single thread is created.  The queue is guarded by a mutex to
synchronize access.  A condition variable signals the thread when the
queue is non-empty.

CLO: I made a few tweaks to address a couple issues, hopefully what we
have is solid, but now we kick it out to the general public to see. :-)

More JSBSim updates.

Added loaded flag to FGTileEntry so that the main thread knows when the
tile has been loaded.  Since this flag can be set by another thread I've
declared it "volatile bool".

Also cleaned up delete vs delete[] usage.  Gcc is happy with delete[],
which is the correct usage.

Synced with latest JSBSim cvs.
reinit fix from Norman.

Added a special default default fgroot for cygwin.

From David Megginson:

The files in the attached tarball make the following changes to
FlightGear:

- rename the existing FGInterface::init() method to
FGInterface::_setup to get it out of the way

- move *all* FDM initialization code out of src/Main/fg_init.cxx and
into FGInterface::init(), and clean up fg_init.cxx a little
(especially by removing the zillions of attempts to place the plane on
the ground at various locations in the code)

- modify FGInterface::bind() so that no values are picked up
automatically at bind time (they are set previously by init() instead)

- modify the init() methods of the classes derived from FGInterface
(i.e. larcsim, jsbsim, balloon, magic, and ada) to invoke
FGInterface::init() explicitly before doing their own setup

I don't claim that the code in FGInterface::init() is optimal (or even
correct), but it seems to work for on-ground starts with both LaRCSim
and JSBSim on runways pointing various directions from near sea level
to about 700' ASL (the range I happened to test).  I expect that Jon
and Tony will want to look at the code and refactor and correct it now
that they can see what's going on in one place.

Here's a quick outline of what is invoked:

  cur_fdm_state = new <whatever>(dt);
  cur_fdm_state->init();
  cur_fdm_state->bind();

The constructor allocates memory and sets default values only (with
the help of the FGInterface::_setup() method).  The init() method pull
any required properties out of the property tree and sets up the
initial state of the FDM.  The bind() method takes ownership of
FDM-related properties so that the FDM can publish them to the rest of
the sim.

Note that bind() and init() are virtual, so any implementation in a
subclass will hide the implementation in FGInterface; that's why
subclass implementations of init() and bind() have to invoke
FGInterface::init() and FGInterface::bind() explicitly, probably at
the start, so that they get the basic initialization.

Data logging patches from Jon Berndt
Fix for model loading under plib-1.2.x in main.cxx

Bug fix from Norman Vine.

Patches to flight.cxx to make things work better with JSBSim.

Initial units confusion fixes.

Updates to fix c172 throttle.

Latest jsbsim updates.

Irix MipsPro patches and fixes.

Updated for 8 ...

Updated from JSBSim cvs.

Initial revision.

Latest round of JSBSim updates.

Tweaking sound safety margin.

Initial revision.

Removed some debug output.

Changed wording ...

Put blinking marker beacon (bool) into the property registry for use by the
panel.

Dynamically adjust audio safety margin (how much audio we stuff in the
pipe in advance) based on frame rates.

- model loading should work again with the latest CVS PLIB (and, I
hope, with earlier versions as well)
- support for the new LONG value type
- gear support for UIUC (updated for the newly renamed SG_* stuff;
otherwise identical to what I sent you before)
- fixed reported MSVC problem in src/FDM/flight.cxx

From: David Megginson <david@megginson.com>

I have created a set of patches to provide configurable landing gear
for the UIUC models.  The patches (including four new files) are
available at

  http://megginson.com/private/fgfs/uiuc-20010309.tar.gz

A modified UIUC configuration file for the Twin Otter (DHC-6) is
available at

  http://megginson.com/private/fgfs/aircraft.dat

It should be possible to configure appropriate gear for all of the
UIUC models now.  As a bonus, the models also support braking, both
absolute and differential, as well as nose-wheel steering (all of
which are currently missing from the UIUC models) -- when you land,
you don't have to keep rolling off the end of the runway anymore, and
you don't have to bank to steer in a taxi.

My sample configuration file contains absolutely bizarre, wild
guesses, and many places that I didn't even bother to guess properly.
The only actual data I had was the wing-span of the DHC-6 (65ft),
which I used for positioning the wing tips.  The wing-tips for this
model actually work now -- I hit the aileron hard while accelerating
for take-off, and the wingtip noticeably strikes the ground and
bounces up (quite dramatic in external view using the DHC-6 model from
Wolfram's site).

Details
-------

The UIUC models now support up to 16 gear points each where a gear
point is anything in the aircraft that can come in contact with the
ground, including the tail and wing-tips.  I have added the following
new fields to the UIUC configuration files, where <index> is an
integer between 0 and 15, and <value> is a real number:

  gear <index> Dx_gear <value>     # x offset from CG [ft]
  gear <index> Dy_gear <value>     # y offset from CG [ft]
  gear <index> Dz_gear <value>     # z offset from CG [ft]
  gear <index> cgear <value>       # spring damping [lbs/ft/sec]
  gear <index> kgear <value>       # springiness [lbs/ft]
  gear <index> muGear <value>      # rolling coefficient
  gear <index> strutLength <value> # gear travel [ft] (not yet used)

Most of these names were already pencilled into the UIUC documentation
(as TODO items), but I had to make up Dx_gear, Dy_gear, and Dz_gear --
if those are inappropriate, I'd appreciate suggestions for better
names.

It will be necessary to modify the other UIUC configuration files to
include some kind of gear support as well, or the planes will sink
nose-first into the ground down to their CG's (it's actually quite
funny to watch with an external view).

Background
----------

As I frequently remind everyone here, I have no math background worth
spitting at, so I will not even pretend to have done the hard stuff.
The UIUC code uses a copy of a very old version of the LaRCsim
c172_gear.c -- I wanted to update it with Tony Peden's excellent newer
version, which includes differential braking among other goodies (the
UIUC models don't support brakes, period).

I copied the newer code into uiuc_aero.c, and it compiled and ran, but
all of the planes ended up sitting on their tails with their noses in
the air.  Since Tony made his gear code nicely parameterized, I
experimented with different values, and found that it wasn't too hard
to balance the Twin Otter by moving the gear back a bit.  At first, I
used properties to set different values, but then I decided to
integrate the whole thing properly into the UIUC configuration
framework.  Thanks to Tony Peden, who did the real modelling work -- I
can take credit only for two or three hours of integration.  It turns
out that Tony's code is generalized enough to deal with a wide range
of different gear structures -- I suspect that it will even work for
the 747, when I get around to trying some values.

Fix for MSVC.

Updates from Bernie Bright to massage tile loading around to make it
slightly more conducive to future threading.

Light model tweaks.

Fix moon drawing at night.

Removed an unneeded exit()

Added marker beacon sound effects.

Lighting fixes.
Warning fixes.
Typo in configure.in

Irix MIPS patches.

More fg -> sg namespace changes in simgear.

inlines.h -> sg_inlines.h

fg_zlib.h -> sg_zlib.h

SG-ified logstream.

SG_ namespace.

SG_ namespace

FG_ to SG_ namespace changes.

FG_ to SG_ namespace changes.

FG_ to SG_ namespace changes.

FG_ to SG_ namespace changes.

FG_ to SG_ name changes.

FG_HAVE_STD_INCLUDES -> SG_HAVE_STD_INCLUDES

David Luff: I've put Phil's temperature correction back in since I'm not
implicitly correcting for that yet.  The plane now makes it to 11000ft on
autopilot *slowly*.  I think I'll have to look at the prop parameters
next - altering the diameter and blade angle just slightly can have
quite an effect.  If you want to play then try changing the values
prop_diameter and blade_angle in FGNewEngine::init.  Keep blade
angle between 20 and 25 (since those are the only values for which
I've entered data and I interpolate between them) and ignore
FGProp1_Blade_Angle since that's an old variable that isn't used.  I
really ought to read all the engine and prop parameters from file to
avoid recompilation when tweaking !

David Luff:  Here is an update to the engine model.  It now takes
the actual air pressure and temperature from the LaRCSim model
instead of assuming that it is at sea level as before.  This has
reduced the ceiling from over 60000 ft to about 9000 ft.  This is a bit
low (should be around 13 - 14000 ft I think) but I still have some
stuff to do with the engine power correlation and its ignoring the
temperature at the moment so I'm not panicking yet :-)

I've also changed the mixture-power correlation to one from a
published paper since the curve from the IO360 manual seemed to
be a load of rubbish, and didn't have any numbers on the mixture
axis anyway.

I've also knocked the full rich mixture down a touch in line with
Riley Rainey's recommendation, and cleaned up the code a bit.

Initial revision.

Added support for reading ~/.fgfsrc.hostname files.

MSVC++ fixes.

MSVC fixes.

configure.in script changes:
  - don't look for X11 libs if X11 isn't installed
  - add verbose "checking for audio ... no/yes" messages.

Fixed some problems with marker beacon range:
a) I was compairing feet vs. meter (making the range 3x too. big)
b) I was using the diameter in place of the radius (making the range an
   additional 2x too big.)
c) Updated the equation for calculating range to model the weak transmitter
   not being picked up at upper altitudes.

We still might need some additional tweaking, but I think we are starting to
get in the right ball park.

Julian Foad: fixes to meters/feet confusion.  (Also length of "--vNorth="
is 9 not 8.)  Note that the initial altitude setting was placing us way below
the ground, but as it doesn't seem to have caused us problems, it's probably
redundant!

Oops ...