Autopilot: clean up the helpers code (which drives the various /internal/) properties. Fixes various heading modes to work in all aircraft.

Ingore unhandled top level elements instead of not loading the autopilot. This (re-)enables usage of <params> at top level and <property alias="../params/foo"/>

document the <period> element

- introduce some typedefs for SGSharedPtr<>
- add a <period> element to input and output of each filter to support periodical values like headings. See README.digitalfilters for details.

- fix the <condition> element which was no longer working due to an invalid property root
- allow multiple <autopilot> elements within an aircraft. All autopilot live in an individual FGXMLAutopilot subsystem which run within a subsystem group now.

Merge branch 'luff/kln89'

Merge branch 'jmt/gps'

Conflicts:
src/Instrumentation/gps.cxx

Merge branch 'jmt/dialog'

Merge branch 'ehofman/sky'

Merge branch 'ehofman/jsbsim'

Merge branches 'csaba/commlist' and 'csaba/recip'

sun postition fixes

Was: allow sound effects in the configuration file to be added to the 'avionics' sample group by setting '<type>avionics</type>'.

but this change obviously snuck in with that.

Remove old MSVC6.0 files that doen't work anymore

Fix label printing in ATCDialog

Do not pollute comm list by inserting not found elements in FGCommList::FindByPos

Use wider search in FGCommList::FindByPos

Case insensitivity for findNextByPartialId.

In the route-manager, track the departure and destination airport objects

* Expose the airport names as properties
* Use tied properties to simplify the code

Make Nasal airportinfo() tolerant of invalid airport idents.

Enable correct DTO waypoint selection

Allow all approaches to be selected at airports with more than 3 approaches

first stab at reorganizing fgUpdateSunPos() to make it use quats

Save a costly SGVec3d::fromGeod() calculation

Re-apply the reciprocal patch from cvs rev 1.3 and correct an order of magnitude regression in HeadingIndicatorFG

Ron Jensen:
This little patch makes the KT-70 read 888-8888 when in self-test mode.
This is the correct behavior, the current behavior, where it reads the
flight level and squawk code in self-test is incorrect.

Merge branches 'durk/scenery' and 'ehofman/fog'

Merge branch 'topic/moon'

Merge branch 'timoore/atmos'

Merge branch 'tat/configure'

Merge branch 'aperry/tsync'

pass the geodetic position and view orientation quat to the sky repositioning function

Allow the DIR page to be exited properly using the inner knob

Make the comments about switching to the DIR page more useful

Dynamic combo-boxes; read values from the property tree.

Check one potential source of the prime-meridian crash.

rocket engine and piston engine fixes

Revert lighting "cleanup" for now.

The osgViewer headlight appears to be critical for enabling lighting.

fix moon lighting at night

This hasn't worked since the OSG port was initially checked in. A real
phase-of-the-moon bug!

sync. w. JSBSim CVS

Bugfix - don't exclude seaports or heliports when looking up by ICAO.

Check for an empty search query in GPS searches, and fix test code.

Remove the unecessary distinction between waypoints of the core approach and waypoints of the missed approach procedure

Remove system typedefs for MSC in net_fdm.hxx

They are defined by stdint.hxx now.

stdint.h or equivalent is needed for net_fdm.hxx

Better idents for waypoints defined by lon/lat.

MSVC fix

mingw fix

Sync. w. JSBSim cvs

Adjust fog color.

more include SGMath.hxx to keep MSVC happy

Revoke url change detection code.

Generate sea level pressure from metar

This needs to account for the current temperature.

Expand SIAP idents as found in FAA ARINC dataset to the full approach name as shown on the approach chart and possibly the GPS

delete char array with delete[]

Two patches:

1) Fix for the "use custom scenery airport data" property.
2) Make it a little harder for stupid people to make money behind our backs.

Sync. with JSBSim CVS

This is one leftover from Tat's patch from 2009-09-16:

I believe these patches are really important for Mac users since they don't have to wait for my updating xcode project files.
these also saves up to 50% of build time since most of users don't have to make universal binaries.

Fix for an uninitialised value, reported by Dave Luff.

Route tweaks, especially in-flight activation and deactivation

* Don't require a valid departure and destination airport
* Handle in-air route activation cleanly
* Handle end-of-route situation cleanly

Tweak permitted indices for GPS route insert commands.

GPS commands to edit the route manager route.

Removed code from ConsumeFuel() which failed due to rounding error.

Make panel-IO quieter.

HUD tweak - don't show cross-track error if it's (effectively) zero.

GPS data validity clean-up; it was a mess, now it's more robust. Thanks to Dave Luff for reporting.

Fix route-manager / GPS sequencing interaction; tied properties need help to fire listeners.

Fix a copy-and-paste bug with destination runways. Caught by Scott Hamilton.

Add a hardwired instrument approach for testing.  This will be removed and read from file shortly

Fixes for changes in simgear/math/sg_types.hxx

My non-precision approach model had been one or more IAFs and then a common core approach from the IF.  In fact, there can be one or more initial approach routes from the IAFs to the IF, then the core approach.  Replace the IAFs with initial approach routes.  NOTE it is assumed in the code that there is a unique IAF per initial approach route.

Change one of the default flight plans to something more convenient for development.  These will eventually all be removed from the code and read from preferences anyway.

Fix a crash where there is only 1 IAF in an approach

James Turner: Add autobrake functionality

Further GPS and route manager behavioural fixes

* When the nav-radio is slaved, calculated radial/target-hdg-deg
 (needed by some autopilot logic)
* Handle editing (including deletion) of route waypoints correctly,
 including deleting the active waypoint
* Add a signal to the route manager when the last wpt is reached, and
 use it in the GPS to revert to OBS mode.
* Change the altitude handling to use the specified cruise altitude
* Fix a bug where autopilot/locks/altitude was treated as a boolean

Changed starting fuel flow. Fixed aborted start behavior.

This is the looping fix.

fixed egngine feed bug

Route-manager: remove any interaction with the autopilot, or internal sequencing; assume the GPS always handles this (it should, now). Also fix waypoint altitude handling, which was broken. If not altitude is supplied for a waypoint, default to the requested cruise altitude.

Make the GPS drive the autopilot directly (if configured), also update external course (OBS) source, and init at the current airport.

Ensure we always create a GPS instrument.

Make the HUD show GPS state, instead of RM state.

Change default airport search to exclude seaports and heliports, for the moment.

sync. with JSBSim CVS again

make it compile again

Merge branches 'jmt/dialog' and 'durk/scenery'

Merge branches 'jmt/brakes' and 'jmt/dump'

Merge branch 'stuart/clouds'

Merge branch 'torsten/axes'

Merge branches 'jmt/xmlauto', 'luff/kln89' and 'curt/radial'

Merge branch 'jmt/positioned'

Merge branch 'vivian/trainz'

Alex Perry: some updates to terrasync.

Fix unrealistic-but-convenient direct-drive from the route-manager to the autopilot code. A new boolean config prop, 'drive-autopilot' exists, to disable this behaviour.

Make GPS slaved mode on the navradio slightly more robust. Not done yet.

Fix various route-manager issues - HUD display of waypoints, some potential divide-by-zeroes when paused or stationary, and Win32 compilation.

Refactor airway code to use SGGeod in external APIs. First of various changes to make airways more useful in GPS/FMS modules.

Fix an issue which VC90 warns about - using 'this' in initialiser lists.

Use boost string algorithms to avoid dependence on C-library extensions missing in MSVC. Also they're just nicer.

Numerical robustness for the GPS code, when dt or last_speed_kts is zero.

Update for screen-dumps in PNG format instead of PPM.