Patch from Frederic Bouvier:

arrays of insufficient size are allocated in prop_picker.cxx ( size()
don't count the null char ) and strcpy is writing outside the allocated
array. A patch follow.

Patch from Erik Hofman:

I've updated the instrument modulator code to allow tricks like the one
described by Andy. It is now possible to define <min>, <max> and
<modulator> in one layer and if <min> and/or <max> ore within the range
of the <modulator> tag, their value will be honoured.

So, if you define

  <layer>
   <min>0</min>
   <max>50</max>
   <modulator>100</modulator>
  </layer>

The value will stay at 50, until the modulator forces it back to 0.

Don't fiddle with control positions at startup -- we can do that in
the *-set.xml files if desired.

Initialize speed from mach number or vcas more-or-less properly.

Add spdFromMach() and spdFromVCAS().

Make sure the atmosphere is updated before the flight model.

Don't allow this subsystem to be suspended.

Refactor things so that individual subsystems can override suspension.

Add a new <power> property to allow raising an axis to a power other
than 1 or 2 (<squared/> still works as well, and is equivalent to
<power>2</power>).

Minor code cleanup.

Use actual terrain ground elevation instead of hardwired KEMT elevation field whilst taxiing.  Still need to fix this for takeoff and landing roll.  Also added a check that a valid gate is found whilst arriving, and simply disappear the plane if none is found (instead of stackdumping\!\!

Initialize the internal pressure to ambient pressure.

Whoops - a stray debugging cout got through

Modified slightly whilst developing the shortest-path algorithm in the ground code.  Also removed some old KPAO specific initialisation.

Added a shortest-path algorithm between two nodes and removed the hardwired KEMT-specific path.  Also tidied up some bugs in the gate handling code

Begin supporting a starting speed for YASim:

- NED and UVW are working correctly
- knots is giving true airspeed instead of calibrated airspeed
- mach is not working at all

This desperately needs a trimming routine.

Add new options:

  --vor=ID
  --ndb=ID
  --fix=ID
  --turbulence=NORM

Invoke fgInitNav() before fgInitPos().

Add fgInitNav() function so that navaids and fixes can be loaded
earlier, before fgInitSubsystems().

Modify fgInitPos() so that the plane is not automatically aligned with
a runway when an airport is the reference point unless (a) a runway
was explicitly requested, or (b) the plane is on the ground with no
offset distance specified.  To set up the plane lined up on an
approach to a runway, use something like

  fgfs --airport=CYOW --runway=32 --altitude=300 --offset-distance=0.5

This way, it's possible to specify a starting position relative to an
airport without getting snapped onto a runway approach (unless you
want to be).

Declare fgInitNav().

Fixed calibrated airspeed output so that it accounts for wind.

Interpolate the twist linearly over the wing.

Reduce the minimum number of twist segments from 16 to 8.

Added a "twist" attribute for wings to allow for washout (or washin,
if desired) in the stall.  This allows for fairly docile stalls when
desired, as on trainers (you also need to limit the elevator lift).

Added basic support for using more than one voice.  The render function is moved out of ATCmgr and into the ATC base class.

Jim Wilson:

Here's a patch to fix the asi problem (it affects most aircraft panels).
[ Avoids a sqrt( x < 0 ) ]

Commented out a stray cout.

Alexander's new files added to Makefile.am

Changes in support of Alexander's ATC menu/transmission work.  In particular all the pop-up dialog stuff has been ripped out of ATCmgr.[ch]xx and moved to ATCDialog.[ch]xx

Better robustness for the ATCData structure istream operator.  Adding fin.close() seems to have cured an intermittent stackdump when reading in the voice files which are the next istream operation to occur.  Unknown types no longer cause the rest of the file not to be read - only the specific unknown entry

Alexander's Approach ATC class modified to support his new menu/transmission code

First draft of work by Alexander Kappes to add dynamically driven menu entries to the pop-up ATC dialog, parsing of text input to the ATC system and parameterised transmissions where the speech of a transmission is derived from the intent based on data files potentially allowing users to specify different phrases for each voice instead of being hard-coded.  This is a work in progress.

Integrate code posted by Jon Berndt, so that only the z-direction
turbulence is diminished near the ground.

Minor code cleanups.

Square the /environment/turbulence-norm property before scaling it for
FGAtmosphere -- that way, there are finer distinctions in the lower
end, where most people will fly.

Fade out the turbulence within two wingspans of the ground.

Connect the FlightGear /environment/turbulence-norm property to the
turbulence gain in JSBSim's FGAtmosphere class.

Latest FGAtmosphere from JSBSim with working turbulence support.

Erik Hofman:

Sort aircraft when using --show-aircraft option.

Erik Hofman:

Adds some small updates to the sound code (add vector clearing in destructors).

Temporarily disabled ILS range tweaking, until we come up with a
better scheme.

While it's true that the actual ILS indications are unreliable when
far off the approach path, the ILS is not out of range -- you can
still ident it (an essential part of any approach procedure), and the
indicator will usually be doing something, however bizarre.  The
current scheme did not allow the user to ident the ILS until
practically on the approach path.

Another tilemgr fix from Jim W.

Several *list.[ch]xx files removed

approachlist.[ch]xx superceeded by commlist.[ch]xx

towerlist.[ch]xx superceeded by commlist.[ch]xx

atislist.hxx superceeded by commlist.hxx

atislist.cxx superceeded by commlist.cxx

Dave Luff:

Patch to remove initialisation of atislist,towerlist and
approachlist which have been superceeded by commlist.

*** empty log message ***

Fix a bug in tile manager updating when switching from one view to the next.

Fixes for Mac OS X.

Fix a typo in the FreeBSD support section.

groundlist now replaced by commlist

Whoops - missed a file from the commlist changes yesterday

There are a number of little changes.  Tested with current cvs as of 20:30EST
04Feb.  Actually been running since the beginning of January with these
patches.  All changes work without crashing with the current base package cvs,
but there are some visual problems with the views (other than pilot view)
without changes to the base package.

As soon as you can build test and commit I can add in those base package
updates that will make it all work nicely.  I will also go through all the 3D
Aircraft configs to make sure the change in the "pitch-offset" for cockpit
views (see below) are made to maintain current behavior.

Here are the files (changes listed below):
http://www.spiderbark.com/fgfs/viewerupdate.diffs.gz
http://www.spiderbark.com/fgfs/viewerupdate.tar.gz

Make sure that we have a VOR or VORTAC, and not just a DME or TACAN.

The switch position was screwed up -- 2 means "hold last frequency",
not "off".

Use the property /sim/sound/voice to disable voice support even if
/sim/sound/audible is true.

Major re-work of the comm frequency storage and lookup.  Only a small core amount of data is now stored instead of the whole ATC classes.  All the comm frequency types are now stored in one map instead of a map each.  query(...) and query_bck(...) have been renamed to FindByFreq(...) and FindByPos(...) for clarity and consistency with NavList

GUI style changes suggested by Erik Hofman and Curtis Olson.

Patches from Johan Walles:

Here are the two modifications I had to make to get flightgear (just
updated from CVS) to build.  The first one is for being able to specify
SimGear's location at the ./configure command line, and the second one
is to be able to link.

Rephrased some comments to avoid /* in a comment warnings.

Clean up a compiler warning.

James Turner:

Here's a change to the GUI property picker I did a few weeks back.
It makes the values in the property pick 'live' (and also re-factors
the picker code to use less arrays, this should be obvious from the
diffs). A good demo is to open up the engine node and observe the rpm,
cylinder head temp, oil pressure and so on while playing with the
throttle and airspeed. It's pretty rough (some rounding of digits would
help) but useful for testing (at least I think so). I'm not sure about
the performance implications either, but it seems fine for me.

Fix a bug in transit sound termination and adjust the minimum time we
wait with no change before stoping the sound.

Periodically the turn coordinator is jammed all the way to one side.
Initialize _last_rate to 0 at start up to hopefully avoid this.

Oops, sorry, nothing more to see here, move right along ...

Added note related to alternators.

Add support for specifying an rpm source for the alternator.  This enables
us to tie the output of an arbitrary generator to the state of an arbitrary
engine.

Fixed a spelling error in the api. (ouch) :-)

Updated note about specifying the initial state of a connector's switch.

Add the ability to specify an initial state (on/off) for a connector switch.
If nothing is specifed the switch defaults to on, but this is a problem for
the starter switch.

Avoid a potential segfault.

Register that we have been inited so the init routine isn't called repeatedly.

Initial stab at documenting the electrical system.

Updated FGILSList api to better match the FGNavList api.

Updates to use new FGILSList api (updated to better match NavList api)

Minor logging changes.

All logs and log entries are now disabled by default, unless
explicitly enabled by an 'enabled' property.  This works much more
intuitively with the GUI dialog.

Add support for numerals as well as letters in Morse identifiers
(needed for many navaids).

Added the cvs ident in the comment header.

Updated license statement.

Initial revisions.

README for src/Systems/

Converted to a simple FGSubsystemGroup.

Removed unneeded inclusion of std::vector.

Added a README for the src/Instrumentation/ directory.

Added a README for the src/Cockpit/ directory.

Removed the old FGSteam module from FlightGear.

Removing files already removed from JSBSim CVS.

Correct old-reinit_dialog to old-reinit-dialog.

Make the indicator a little less jumpy.

Add serviceable property.

If the gyro becomes unserviceable, stop spinning immediately.

Make serviceable property writable.

Switch to opaque dialogs and menu (with a heavy heart).

Use new magnetic compass property.

Added magnetic compass instrument.

Removed some unused bind/unbind methods.

Improved responsiveness of slip-skid ball.

Some minor cleanups.

Renamed /velocities/side-slip-rad to /orientation/side-slip-rad.

Renamed /velocities/side-slip-deg to /orientation/side-slip-deg.

Renamed /velocities/alpha-deg to /orientation/alpha-deg.

Added /accelerations/ned/north-accel-fps_sec.

Added /accelerations/ned/east-accel-fps_sec.

Added /accelerations/ned/down-accel-fps_sec.

Renamed /accelerations/pilot/x-accel-ft_sec2 to
/accelerations/pilot/x-accel-fps_sec.

Renamed /accelerations/pilot/y-accel-ft_sec2 to
/accelerations/pilot/y-accel-fps_sec.

Renamed /accelerations/pilot/z-accel-ft_sec2 to
/accelerations/pilot/z-accel-fps_sec.

Output target navaid radial to external gui so it can resolve potential
ambiguity in selected ILS approach.

Kludge in a /systems/electrical/serviceable master property to kill
the whole electrical system.  We will also need a mechanism to kill
individual suppliers (such as the alternator), but this is good enough
for most training.

Improve spindown when the gyro fails.

Added support for the slip-skid ball.