Extend SGWaypoint with track and speed data, and compute tracks with the
distance in SGRoute.

Win32 fix

Fix bad interaction between CourseAndDistance overloads and use of implicit
SGWaypoint construction from SGGeod.

Update route/waypoint tests for revised API

Change SGWaypoint to use SGGeod internally. Remove some unused code, to
support cartesian waypoints and compute distance off a cartesian route.
Add a helper to access the total route distance.

Should not cause any visible functionality change.

More cleanup.

Modified Files:
simgear/scene/model/SGReaderWriterXML.cxx

Do not modify danymically generated textures.

Modified Files:
simgear/scene/model/ModelRegistry.cxx

Provide something more sensible for the properties root
for the modelLoaded call. MAy be this needs to be revisited, but in any
case better than constant zero.

Modified Files:
  simgear/scene/model/SGPagedLOD.cxx
simgear/scene/model/modellib.cxx

Cleanup.

Modified Files:
simgear/scene/model/SGReaderWriterXML.cxx

Doing the compilers job: constant propagation.
This variable is nowhere set except to zero.

Modified Files:
model/SGPagedLOD.cxx model/SGReaderWriterXML.cxx
model/modellib.cxx model/modellib.hxx

Slight cleanup.
Remive last reference to plibs file utility library.

Modified Files:
  simgear/scene/model/SGReaderWriterXML.cxx

Remove unused header.

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/TileEntry.cxx

Use osgDB::FileUtils instead of plib file utils.

Modified Files:
  simgear/scene/material/mat.cxx

Replace SGPlacementTrans usage with osg::PositionAttitueTransform.
Remove SGPlacementTrans.
Update build system.

Modified Files:
SimGear.dsp projects/VC7.1/SimGear.vcproj
projects/VC8/SimGear.vcproj simgear/scene/model/Makefile.am
simgear/scene/model/placement.cxx
simgear/scene/model/placement.hxx
simgear/scene/tgdb/TileEntry.cxx
simgear/scene/tgdb/TileEntry.hxx
Removed Files:
  simgear/scene/model/placementtrans.cxx
  simgear/scene/model/placementtrans.hxx

Use osg's builtin mechanisms to traverse only in range nodes with the
update visitor.

Modified Files:
simgear/scene/util/SGUpdateVisitor.hxx
  simgear/scene/tgdb/TileEntry.cxx
  simgear/scene/model/placementtrans.cxx

Invent a property root if not given in the options struct.

Modified Files:
simgear/scene/model/SGReaderWriterXML.cxx

test for addChild also

find the last index instead of the last pos for addChild

Avoid empty search path extensions for the case that only the bucket index
number is given.

Modified Files:
scene/tgdb/TileEntry.cxx

When loading stg files honour the original path if given.

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/ReaderWriterSTG.cxx
simgear/scene/tgdb/TileEntry.cxx
simgear/scene/tgdb/TileEntry.hxx

Enable stg loading by filename.

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/ReaderWriterSTG.cxx

segfault--

Cleanup.
Additional null pointer checks.
Simplify redundant interface arguments.

Modified Files:
simgear/scene/material/mat.cxx simgear/scene/material/mat.hxx
simgear/scene/material/matlib.cxx
simgear/scene/material/matlib.hxx
simgear/scene/tgdb/ReaderWriterSTG.cxx
simgear/scene/tgdb/SGReaderWriterBTG.cxx
simgear/scene/tgdb/SGReaderWriterBTGOptions.hxx
simgear/scene/tgdb/TileEntry.cxx
simgear/scene/tgdb/TileEntry.hxx simgear/scene/tgdb/obj.cxx

Give the models properties as an argument to the init callback.

Modified Files:
  SGPagedLOD.cxx

remove duplicated header entry

Also note the btg reader header in the build system.

Modified Files:
scene/tgdb/Makefile.am

Restore the special capability of the btg reader to read compressed files.

Modified Files:
  scene/tgdb/SGReaderWriterBTG.cxx
  scene/tgdb/SGReaderWriterBTG.hxx

Implement current osgDB::ReaderWriters supportsExtension interface instead
of the previous one.

Modified Files:
  model/SGReaderWriterXML.cxx model/SGReaderWriterXML.hxx
  tgdb/ReaderWriterSTG.cxx tgdb/ReaderWriterSTG.hxx
  tgdb/SGReaderWriterBTG.cxx tgdb/SGReaderWriterBTG.hxx

Attach the ModelData to the options instead of the userdata field.

Modified Files:
simgear/scene/model/SGPagedLOD.cxx
simgear/scene/model/SGReaderWriterXML.cxx

 * Add a function to create a node after the laste node with the same name
   (this frees the xml property loader from keeping track of the number of
    nodes with the same name that have already been added to the property
    tree).
 * make some small code cleanups at the core of the property tree.

Merge branch 'maint' into next

Make SimGear compile with osg trunk

Modified Files:
simgear/scene/model/SGPagedLOD.cxx
  simgear/scene/model/SGPagedLOD.hxx
  simgear/scene/sky/cloud.cxx simgear/scene/sky/moon.cxx
simgear/structure/OSGVersion.hxx

- fix one broken #include path (in a not usually compiled test app)
- turn four #include paths from the "foo" form to <foo>

The quotes form is normally only used for headers with path relative
to the including file's path, though the standard doesn't strictly
mandate this. This is consistent with the rest of sg, it makes the
code's intent clearer and helps to find headers. (And it's a few
milliseconds faster, too.)

tcpserver: typo

fix leaks

add a bit of comment

Stuart Buchanan :
This patch changes the shader so the diffuse light element is applied based on the co-linearity of the light vector and the viewing vector. I think this makes sense, as the tree textures don't represent a surface themselves.

Revert most of the previous patch, it didn't improve the dome since it wat adjusting the wrong bads

Put some annotations into the loaded models names.

Modified Files:
simgear/scene/model/modellib.cxx

Remove a newline printf, probably left over from development.

Modified Files:
dome.cxx

Let the fog color transition into the sky dome to give a more natural effect

Fix a NaN at higher altitudes: sin_beta could become greater than 1.0 which is hard to understand for asin.

Remove unused variables.

Modified Files:
simgear/bucket/newbucket.hxx

Merge branch 'maint' into next

fix wrong bucket calculation for western hemisphere, close to poles, full-degree-longitude calculations.
set_bucket computed false left border, if the span was greater than 1, longitudes were less than zero
and longitudes were within SG_EPSILON on a full degree. Example: -179.0, +87.5 returned -176, 87
but should return -180, 87.
Discovered by Brian Schack

Makes more sense to process the orientation in this order.

Modified Files:
simgear/scene/model/placement.cxx

Clean up placementtrans a bit.

Modified Files:
  simgear/scene/model/placement.cxx
  simgear/scene/model/placementtrans.cxx
simgear/scene/model/placementtrans.hxx

Zap aliasing compiler warnings.

Modified Files:
  simgear/io/lowlevel.cxx

Remove second, identical to the first one license header.

Modified Files:
  simgear/scene/model/SGScaleTransform.cxx

Remove unused header.

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/TileEntry.cxx

Make it compile with gcc-4.4.

Modified Files:
simgear/debug/logstream.hxx

Make use of optimized matrix multiplication routines in osg.

Modified Files:
simgear/scene/model/SGTranslateTransform.cxx

No longer change the material properties for ac models on the fly.

Modified Files:
simgear/scene/model/ModelRegistry.cxx

Cleanup. Use already structured data instead of copying stuff.

Add const accessors.

Modified Files:
simgear/ephemeris/ephemeris.hxx

Make sure the boundingvolumes for the btg files are as high as possible
in the scenegraph.

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/SGReaderWriterBTG.cxx

Use triangle sphere intersection directly.

Modified Files:
simgear/scene/bvh/BVHSubTreeCollector.cxx

Make triangle sphere intersection tests usable with mixes types.

Modified Files:
simgear/math/SGIntersect.hxx

Preparations for improoved timing behaviour.

Modified Files:
simgear/scene/bvh/BVHMotionTransform.cxx
simgear/scene/bvh/BVHMotionTransform.hxx
simgear/scene/bvh/BVHSubTreeCollector.cxx

Add a reference time to the velocity stuff.

Modified Files:
simgear/scene/model/ModelRegistry.cxx
simgear/scene/model/placement.cxx
simgear/scene/model/placement.hxx
simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx

The chunked stuff is no longer needed for the ground tiles.

... I (Mathias Froehlich), believe that it is more performant (for the GPU) to
build the biggest indexed sets possible at the expense of tight culling.
I (Mathias Froehlich) also know that the CPU is more performant on smaller chunks
building the old flat groundcache on such tiles. :)
So this code *was* to balance these two contrary requirements to some degree.

Now we have optimized datastructures for drawing and differently optimized
datastructures for intersection tests.

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/obj.cxx

Also align the ocean tiles with some horizontal axis.
This way the bounding boxes for this geometry is slightly smaller.
Helps ground intersection stuff to avoid the ocean triangles earlier.

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/SGOceanTile.cxx

Improove bounding volume building in the scenery loading process.
Refactor common code in the BoundingVolumeBuildVisitor.hxx.

Modified Files:
simgear/scene/model/BoundingVolumeBuildVisitor.hxx
simgear/scene/model/ModelRegistry.cxx
simgear/scene/model/ModelRegistry.hxx

Make the debug geometry stuff work with a time argument.

Modified Files:
simgear/scene/bvh/BVHDebugCollectVisitor.hxx

Compile under windows

Make sure each carrier gets its own valocity.

Modified Files:
simgear/scene/model/ModelRegistry.cxx

warning--

Make use of posix clocks if available.
Have a more general timestamp implementation.
Very useful for higher accuracy timings.

Modified Files:
simgear/structure/subsystem_mgr.cxx
simgear/structure/subsystem_mgr.hxx
simgear/timing/testtimestamp.cxx simgear/timing/timestamp.cxx
simgear/timing/timestamp.hxx

Use a reference counted pointer for the condition.

Modified Files:
simgear/sound/xmlsound.hxx simgear/sound/xmlsound.cxx

Remove unused methods.

Modified Files:
material/matmodel.hxx material/matmodel.cxx

Make local functions static.

Modified Files:
model/SGReaderWriterXML.cxx

Remove unused functions/includes ...

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/userdata.hxx
simgear/scene/tgdb/userdata.cxx

Zap SGLocation.

Modified Files:
  projects/VC7.1/SimGear.vcproj projects/VC8/SimGear.vcproj
  simgear/scene/model/Makefile.am
simgear/scene/model/placement.cxx
  simgear/scene/model/placement.hxx
Removed Files:
  simgear/scene/model/location.cxx
simgear/scene/model/location.hxx

Ignore winding order since it is ignored later anyway.
Only emit fully defined primitives.

Modified Files:
simgear/scene/model/BoundingVolumeBuildVisitor.hxx

Use SGGeod in the model placement.

Modified Files:
simgear/scene/model/placement.cxx
simgear/scene/model/placement.hxx

Add convenience function to keep position with just an other elevation.

Modified Files:
simgear/math/SGGeod.hxx

First step for something doing static friction stuff.

Add an id field to identify BVHMotionTransforms.
Provide a factory for ids.
Use that to identify velocity data.
Track the lowermost id in the visitors.

Modified Files:
simgear/scene/bvh/BVHLineSegmentVisitor.cxx
simgear/scene/bvh/BVHLineSegmentVisitor.hxx
  simgear/scene/bvh/BVHMotionTransform.cxx
simgear/scene/bvh/BVHMotionTransform.hxx
simgear/scene/bvh/BVHNearestPointVisitor.hxx
simgear/scene/bvh/BVHNode.cxx simgear/scene/bvh/BVHNode.hxx
simgear/scene/util/SGSceneUserData.cxx
simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx

Avoid duplicate triangles.

Modified Files:
simgear/scene/bvh/BVHStaticGeometryBuilder.hxx

Remove the StaticLeaf visitor slot.
Add a nearest point visitor.

Modified Files:
BVHBoundingBoxVisitor.hxx BVHDebugCollectVisitor.hxx
BVHLineSegmentVisitor.cxx BVHLineSegmentVisitor.hxx
BVHStaticGeometryBuilder.hxx BVHStaticLeaf.cxx
BVHStaticLeaf.hxx BVHSubTreeCollector.cxx
BVHSubTreeCollector.hxx BVHVisitor.hxx Makefile.am bvhtest.cxx
Added Files:
BVHNearestPointVisitor.hxx

Crude hack to work around my today introduced collision tree sharing problem.

Modified Files:
simgear/scene/model/ModelRegistry.cxx

Don't waste space with too huge stl containers.

Modified Files:
simgear/scene/bvh/BVHStaticGeometryBuilder.hxx

Don't waste space with too huge stl containers.

Modified Files:
simgear/scene/bvh/BVHStaticData.hxx

Win32 fix

Build boundingvolumes in the model loading phase.

Modified Files:
ModelRegistry.hxx ModelRegistry.cxx
Added Files:
BoundingVolumeBuildVisitor.hxx

Update MSVC 7.1 projects - Add the BVH library

SGMatrix<T>::preMultTranslate should return self ( as postMultTranslate do )

BVHLineSegmentVisitor::setLineSegmentEnd doesn't return anything

Implement setters for velocity notes in the model placement code.

Modified Files:
simgear/scene/model/placement.cxx
simgear/scene/model/placement.hxx

More data to attach to the user data field.

Modified Files:
  simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx

Include the bounding volume tree on the build system.

Modified Files:
  configure.ac simgear/scene/Makefile.am

Initial commit of the bounding volume tree implementation.
The aim is to prove a better collion model in plenty ways.

Added Files:
  .cvsignore BVHBoundingBoxVisitor.hxx
BVHDebugCollectVisitor.hxx BVHGroup.cxx BVHGroup.hxx
BVHLineGeometry.cxx BVHLineGeometry.hxx
BVHLineSegmentVisitor.cxx BVHLineSegmentVisitor.hxx
BVHMotionTransform.cxx BVHMotionTransform.hxx BVHNode.cxx
BVHNode.hxx BVHStaticBinary.cxx BVHStaticBinary.hxx
BVHStaticData.hxx BVHStaticGeometry.cxx BVHStaticGeometry.hxx
BVHStaticGeometryBuilder.hxx BVHStaticLeaf.cxx
BVHStaticLeaf.hxx BVHStaticNode.cxx BVHStaticNode.hxx
BVHStaticTriangle.cxx BVHStaticTriangle.hxx
  BVHSubTreeCollector.cxx BVHSubTreeCollector.hxx
BVHTransform.cxx BVHTransform.hxx BVHVisitor.hxx Makefile.am
bvhtest.cxx

Additions for the boundingvolumes
Modified Files:
SGGeometryTest.cxx SGIntersect.hxx SGLineSegment.hxx
SGTriangle.hxx

Rotate the scenery tiles so that the horizont is axis aligned.
This might help culling and much more the upcomming collision tree.

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/obj.cxx

Make material get helper function static.

Modified Files:
  simgear/scene/material/matlib.cxx
  simgear/scene/material/matlib.hxx

Initialize random number for the tests.
Define the triangles center by the weighted sum of the vertices.

Modified Files:
SGGeometryTest.cxx SGTriangle.hxx

Use template arguments instead of hard coded double.

Modified Files:
simgear/math/SGTriangle.hxx

Initialize uninitialized variables.
Adapt the precision bounds to what matches the expectations of IEEE math.

Modified Files:
SGMathTest.cxx

Fix problem in unit quaternion return.

Modified Files:
SGQuat.hxx

Make make check link again.

Modified Files:
simgear/math/Makefile.am

The scenery center is history for a long time now.
Remove that from the transforms.

Modified Files:
simgear/scene/model/placement.hxx
simgear/scene/model/placementtrans.cxx
simgear/scene/model/placementtrans.hxx